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本文摘要：

本文重點介紹了五軸加工中心和五軸鉆攻中心誤差建模技術，采用多體運動學理論，使用幾何拓撲結構和多序體陣列闡述五軸數(shù)控機床加工工藝系統(tǒng)，運用齊次坐標變換矩陣表達各部件間的相互位置關系，導出橫梁Y坐標系到床身R坐標系、滑板X坐標系到橫梁Y坐標系、主軸箱Z坐標系到滑板X坐標系、主軸S坐標系到主軸箱Z坐標系、刀具T坐標系到主軸S坐標系、刀具T坐標系參考R坐標系、擺動軸A坐標系到床身R坐標系、旋轉軸C坐標系到擺動軸A坐標系、工件W坐標系到旋轉軸C坐標系和工件W坐標系到床身R參考坐標系，建立五軸加工中心運動學綜合誤差數(shù)學模型；分析機床加工工藝中誤差因素的存在形式，機床本身的幾何誤差、工件的位置誤差、刀具的幾何誤差及各軸的熱偏移誤差,定義誤差的參數(shù)，將以上誤差項加入到通用綜合誤差模型中，使該模型可以計算出任意加工位置刀具在坐標系中的空間誤差。分別介紹了直線軸運動與旋轉軸運動空間誤差辨識的常用手段，通過空間誤差建模與空間誤差辨識，可以為后續(xù)五軸數(shù)控機床空間誤差補償研究提供一定的幫助。

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使用多體動力學的五軸加工中心空間誤差建模方案

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