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描述

[0001] 本實用新型涉及一種復合加工中心的八軸結構，屬于通用機床領域。

背景

[0002] 加工中心廣泛應用于制造行業(yè)。目前的加工中心，主要分為立式加工中心和臥式加工中心。

[0003] 立式加工中心如申請?zhí)枮?01110361110. 7、名稱為立式加工中心的中國專利。臥式加工中心如申請?zhí)枮?01320056230. 0、名稱為一種臥式加工中心的中國專利。

[0004] 這兩種加工中心往往是獨立式結構，當一個工件需要用到立式加工和臥式加工時，就需要人工將工件從一個加工中心搬到另一個加工中心，不但降低了工作效率和增加了勞動強度，而且工件的多次裝夾對加工精度也產(chǎn)生了影響。

實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的復合加工中心的八軸結構，不僅使復合加工中心具有立式加工和臥式加工的功能，而

且加工效率高。

[0006] 本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種復合加工中心的八軸結構，該復合加工中心所處的空間坐標系的X軸、Y軸、Z軸設定如下：以復合加工中心的正面來看，X軸水平擺放，指向左右方向；Y軸水平擺放，指向前后方向；Z軸豎直擺放，指向上下方向；其特征在于：包括床身、滑鞍、工作臺、工作臺座、立柱、立軸箱、立式主軸單元、十字滑板、滑枕、臥式主軸單元、下絲桿、下絲桿螺母、上絲桿、上絲桿螺母、一號立柱絲桿、一號立柱絲桿螺母、二號立柱絲桿、二號立柱絲桿螺母、滑枕絲桿、滑枕絲桿螺母；下絲桿轉(zhuǎn)動連接在床身上，下絲桿與Y軸平行；下絲桿螺母與下絲桿連接，并與滑鞍固定；上絲桿轉(zhuǎn)動連接在滑鞍上，上絲桿與X軸平行；上絲桿螺母與上絲桿連接，并與工作臺座固定；工作臺豎向設置，其轉(zhuǎn)動連接在工作臺座上；一號立柱絲桿轉(zhuǎn)動連接在立柱的正面，并與Z軸平行；一號立柱絲桿螺母與一號立柱絲桿連接，并與立軸箱固定；二號立柱絲桿轉(zhuǎn)動連接在立柱的側(cè)面，并與Z軸平行；二號立柱絲桿螺母與二號立柱絲桿連接，并與十字滑板固定；滑枕絲桿轉(zhuǎn)動連接在十字滑板上，并與Y軸平行；滑枕絲桿螺母與滑枕絲桿連接，并與滑枕固定；臥式主軸單元安裝在滑枕上，并與Y軸平行；立式主軸單元安裝在立軸箱上，并與Z軸平行。

[0007] 本實用新型所述的立式主軸單元的頭部朝下。

[0008] 本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：

[0009] 結構設計合理；提供了五根移動坐標軸和三根旋轉(zhuǎn)坐標軸，形成了八軸結構，加工時可以五軸聯(lián)動，使復合加工中心具有立式加工和臥式加工的功能，當一個工件需要用到立式加工和臥式加工時，直接在復合加工中心上完成，不需要人工將工件從一個加工中心搬到另一個加工中心，不但提高了工作效率和降低了勞動強度，而且工件的加工精度也能得到保證。

[0010] 圖1為應用了本實用新型的復合加工中心的左視的局部結構示意圖。

[0011] 圖2為應用了本實用新型的復合加工中心的正視的局部結構示意圖。

[0012] 圖3為應用了本實用新型的復合加工中心的床身組件右視的局部結構示意圖。

[0013] 圖4為應用了本實用新型的復合加工中心的床身組件正視的局部結構示意圖。

[0014] 圖5為應用了本實用新型的復合加工中心的立柱組件右視的局部結構示意圖。

[0015] 圖6為應用了本實用新型的復合加工中心的立柱組件正視的局部結構示意圖。

[0016] 圖7為應用了本實用新型的復合加工中心的滑鞍組件和工作臺組件裝配的右視的局部結構示意圖。

[0017] 圖8為應用了本實用新型的復合加工中心的滑鞍組件和工作臺組件裝配的正視的局部結構示意圖。

[0018] 圖9為應用了本實用新型的復合加工中心的剎車抱匝的結構示意圖。

[0019] 圖10為圖9的側(cè)視結構示意圖。

[0020] 圖11為圖8的俯視的局部結構示意圖。

[0021] 圖12為應用了本實用新型的復合加工中心的工作臺電機座的結構示意圖。

[0022] 圖13為應用了本實用新型的復合加工中心的定位齒輪圈的結構示意圖。

[0023] 圖14為圖13的側(cè)視結構示意圖。

[0024] 圖15為應用了本實用新型的復合加工中心的軸承回油隔圈的局部結構示意圖。

[0025] 圖16為應用了本實用新型的復合加工中心的立式主軸組件的右視的結構示意圖。

[0026] 圖17為圖16中A部分的放大的結構示意圖。

[0027] 圖18為應用了本實用新型的復合加工中心的臥式主軸組件的右視的結構示意圖。

[0028] 圖19為應用了本實用新型的復合加工中心的滑枕的結構示意圖。

[0029] 圖20為與應用了本實用新型的復合加工中心的配套的車刀架的結構示意圖。

[0030] 圖21為圖20的右視的結構示意圖。

[0031] 圖22為圖8中B部分的放大的結構示意圖。

[0032] 圖23為圖7中C部分的放大的結構示意圖。

實施

[0033] 下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

[0034] 參見圖1圖23,本實用新型所處的空間坐標系的X軸、Y軸、Z軸這三個坐標軸設定如下：以復合加工中心的正面來看，X軸水平擺放，指向左右方向；Y軸水平擺放，指向前后方向；Z軸豎直擺放，指向上下方向。本申請文件中，X軸、Y軸、Z軸均指如上設定的坐標軸。

[0035] 本實用新型實施例包括床身部件和立柱部件。

[0036] 床身部件包括滑鞍組件I、工作臺組件II、床身組件III。

[0037] 床身組件III包括床身10、下絲桿11、下絲桿螺母6、下絲桿驅(qū)動電機87。

[0038] 下絲桿11轉(zhuǎn)動連接在床身10上，下絲桿11與Y軸平行。

[0039] 下絲桿驅(qū)動電機87安裝在床身10上，下絲桿驅(qū)動電機87與下絲桿11連接，可驅(qū) 動下絲桿11轉(zhuǎn)動。

[0040] 下絲桿螺母6與下絲桿11連接，被下絲桿11帶動進行移動時可以沿著下絲桿11移動。

[0041] 床身10的頂部固定設置有下中導軌12、下左導軌13、下右導軌14。下左導軌13、下中導軌12、下右導軌14依次排列，下左導軌13位于床身10的左側(cè)，下中導軌123位于床身10的中部，下右導軌14位于床身10的右側(cè)。下中導軌12、下左導軌13、下右導軌14與 Y軸平行。

[0042] 滑鞍組件I包括滑鞍1、上絲桿驅(qū)動電機2、下右壓板3、下左壓板4、上絲桿5、上絲桿螺母17。

[0043] 滑鞍1的底部固定設置有上中導軌7、上左導軌8、上右導軌9,上中導軌7、上左導軌8、上右導軌9與Y軸平行。

[0044] 下絲桿螺母6固定在滑鞍1的底部，這樣可帶動滑鞍1在Y軸方向上移動，滑鞍1 帶動工作臺18在Y軸方向上移動，如此工件具有了一個移動坐標軸。

[0045] 上左導軌8、上中導軌7、上右導軌9依次排列。上左導軌8位于滑鞍1的左側(cè)，上中導軌7位于滑鞍1的中部，上右導軌9位于滑鞍1的右側(cè)。

[0046] 上左導軌8與下左導軌13滑動連接，上左導軌8位于下左導軌13上方，這樣滑鞍 1的左部被支撐住。上左導軌8為L形，可限位下左導軌13,防止下左導軌13從側(cè)面脫落。

[0047] 上右導軌9與下右導軌14滑動連接，上右導軌9位于下右導軌14上方，這樣滑鞍 1的右部被支撐住。上右導軌9為L形，可限位下右導軌14,防止下右導軌14從側(cè)面脫落。

[0048] 上中導軌7與下中導軌12滑動連接，上中導軌7位于下中導軌12上方，這樣滑鞍 1的中部被支撐住，防止滑鞍1的中部受力太大而發(fā)生形變。

[0049] 在上中導軌7中縱向開有一號潤滑油孔15。一號潤滑油孔15的下端孔口位于上中導軌7的導軌面上。這樣可以給上中導軌7和下中導軌12之間的接觸導軌面潤滑。

[0050] 下右壓板3固定在上右導軌9的底部，下右壓板3與上右導軌9配合形成右卡槽

98, 該右卡槽98與下右導軌14滑動連接并可限位下右導軌14,防止下右導軌14脫離。

[0051] 下左壓板4固定在上左導軌8的底部，下左壓板4與上左導軌8配合形成左卡槽

99, 該左卡槽99與下左導軌13滑動連接并可限位下左導軌13,防止下左導軌13脫離。

[0052] 滑鞍1的頂部固定設置有兩根平行排列的頂部導軌20,頂部導軌20與X軸平行。

[0053] 上絲桿5轉(zhuǎn)動連接在滑鞍1上，上絲桿5與X軸平行。上絲桿5位于下絲桿11上方。

[0054] 上絲桿驅(qū)動電機2安裝在滑鞍1上，上絲桿驅(qū)動電機2與上絲桿5連接，可驅(qū)動上絲桿5轉(zhuǎn)動。

[0055] 上絲桿螺母17與上絲桿5連接，被上絲桿5帶動進行移動時可以沿著上絲桿5移

動。

[0056] 工作臺組件II包括工作臺18、工作臺座19、軸承組件、工作臺驅(qū)動機構、工作臺剎車機構、快速裝夾機構、工作臺定位鎖緊機構。

[0057] 工作臺座19的底部開有兩個平行排列并且相對設置的工作臺座滑槽，兩個工作臺座滑槽分別與兩根頂部導軌20滑動連接，這樣工作臺座19滑動連接在滑鞍1的頂部。工作臺座19與上絲桿螺母17固定，工作臺座19被上絲桿螺母17帶動進行移動時可以在 X軸方向上移動。

[0058] 工作臺18豎向設置，其轉(zhuǎn)動連接在工作臺座19上。工作臺座19在X軸方向上移動時，帶動工作臺18在X軸方向上移動，如此工件具有了一個移動坐標軸。工作臺18的臺面上具有用于安裝工件的結構，這是本領域的公知技術。

[0059] 通過工作臺座19和滑鞍1的移動，工作臺18可在Y軸和X軸方向上移動。

[0060] 工作臺驅(qū)動機構與工作臺18連接，可驅(qū)動工作臺18在工作臺座19上轉(zhuǎn)動，如此工件具有了一個旋轉(zhuǎn)坐標軸。工作臺驅(qū)動機構包括小同步帶輪25、大同步帶輪26、同步帶 27、壓緊帽28、傳動套29、工作臺電機座30、工作臺電機31、二號軸承32。

[0061] 工作臺電機座30上開有腰形孔33,腰形孔33中安裝螺栓，工作臺電機座30用螺栓固定在工作臺座19上。

[0062] 工作臺電機31豎向設置，其機身用螺栓固定在工作臺電機座30上。

[0063] 傳動套29套裝并用鍵連接固定在工作臺電機31的電機軸101上。

[0064] 小同步帶輪25套裝并用螺栓固定在傳動套29外。

[〇〇65] 二號軸承32的內(nèi)圈套裝在工作臺電機座30上，外圈套裝在小同步帶輪25內(nèi)。小同步帶輪25通過二號軸承32與工作臺電機座30轉(zhuǎn)動連接。

[0066] 大同步帶輪26固定套裝在工作臺18上。

[0067] 同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25連接。

[0068] 壓緊帽28用螺栓與工作臺電機31的電機軸101固定。壓緊帽28還與傳動套29 連接，將傳動套29壓緊，防止傳動套29從上方脫落。

[〇〇69] 以上結構，小同步帶輪25不是直接安裝在工作臺電機31的電機軸101上，這樣傳動套29對小同步帶輪25的載荷就不會直接作用到工作臺電機31的電機軸101上，而是作用在傳動套29、工作臺電機座30、二號軸承32,由這三個部件先承擔載荷，這樣就保護了工作臺電機31的電機軸101，而防止其損壞。

[0070] 在工作臺座19上安裝有頂緊螺栓，頂緊螺栓與工作臺電機座30連接。當需要調(diào) 整同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力時，松開工作臺電機座30與工作臺座19之間的螺栓，往里或者往外擰頂緊螺栓，擰頂緊螺栓往里擠壓或者往外松開工作臺電機座30,移動工作臺電機座30,工作臺電機座30帶動小同步帶輪25移動，大同步帶輪26和小同步帶輪25之間具體發(fā)生變化，距離變大時拉緊同步帶27,距離變小時松開同步帶27,這樣就調(diào)整了同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力。

[0071] 軸承組件安裝在工作臺18和工作臺座19之間。軸承組件包括一號軸承20。

[0072] 一號軸承20的內(nèi)圈套裝在工作臺座19外，外圈套裝在工作臺18內(nèi)，工作臺18通過一號軸承20轉(zhuǎn)動連接在工作臺座19上。

[0073] 當一號軸承20為至少兩個，且這些一號軸承20由上往下依次排列時，軸承組件還包括軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23。本實施例中，一號軸承20為三個。

[0074] 軸承回油隔圈23活動套裝在工作臺座19外，并固定套裝在在工作臺18內(nèi)。軸承回油隔圈23位于上下相鄰的兩個一號軸承20之間，軸承回油隔圈23的數(shù)量根據(jù)一號軸承20的數(shù)量而定，通常為比一號軸承20的數(shù)量少一個；本實施例中，軸承回油隔圈23為兩個。

[0075] 軸承回油隔圈23的頂部開有一號導油槽21，一號導油槽21面向上方的一號軸承 20。一號導油槽21的側(cè)槽壁傾斜，加強了離心力的作用時潤滑油被向上甩起的效果。軸承回油隔圈23的底部開有二號導油槽24,二號導油槽24面向下方的一號軸承20。

[0076] 軸承內(nèi)隔圈22固定套裝在工作臺座19夕卜，并位于軸承回油隔圈23和工作臺座19 之間。軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間具有上下相通的間隙，一號導油槽21和二號導油槽24通過該間隙相通。

[0077] 工作臺18轉(zhuǎn)動時，軸承回油隔圈23跟著轉(zhuǎn)動。軸承回油隔圈23上方的一號軸承20的潤滑油流到一號導油槽21中，由于離心力的作用，潤滑油被向上甩起，一部分重新進入上方的一號軸承20,另一部分由軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間的間隙流到二號導油槽24中，再從二號導油槽24流到下方的一號軸承20中。這樣不僅保證了油路的通暢，使?jié)櫥湍芰飨孪路降囊惶栞S承20,潤滑油不會流動過快，始終有一部分會回饋給上方的一號軸承20,保證了上方的一號軸承20的潤滑效果。

[0078] 快速裝夾機構包括油缸安裝板34、回轉(zhuǎn)油缸35、封蓋36、夾頭37。

[0079] 工作臺18的中部開有工件安裝腔38。

[0080] 油缸安裝板34用螺栓固定在工作臺座19上。油缸安裝板34中開有二號潤滑油孔39,二號潤滑油孔39與軸承組件中最上方的一號軸承20的上方空間相通，這樣可以給一號軸承20送潤滑油。

[0081] 回轉(zhuǎn)油缸35豎向設置，其缸身用螺栓固定在油缸安裝板34上。

[0082] 夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35連接，夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35可采用現(xiàn)有技術。夾頭37豎向設置，并且夾頭37的裝夾孔與工件安裝腔38相通。

[0083] 封蓋36安裝在工件安裝腔38中，用螺栓與工作臺18連接。

[0084] 快速裝夾機構可以使一些可以用夾頭37夾緊的工件進行快速裝夾，不需要再用工作臺18的臺面上的裝夾結構。不使用時，封蓋36用螺栓固定在工作臺18上，封住工件安裝腔38,防止雜物掉進工件安裝腔38中。使用時，擰開螺栓，將封蓋36拿掉，露出工件安裝腔38 ;工件伸入工件安裝腔38后與夾頭37的裝夾孔連接，回轉(zhuǎn)油缸35動作，夾頭37夾緊工件。

[0085] 工作臺剎車機構包括剎車液壓缸40、剎車轉(zhuǎn)動板41、剎車抱匝44、剎車螺桿47、剎車螺母48。

[0086] 剎車液壓缸40的缸體安裝在工作臺座19上。

[0087] 剎車轉(zhuǎn)動板41 一端轉(zhuǎn)動連接在工作臺座19上，另一端與剎車液壓缸40的活塞鉸接。

[0088] 剎車抱匝44為環(huán)形，活動套裝在工作臺18外，其由左半體45和右半體46組成。左半體45和右半體46相對設置將工作臺18夾在中間,左半體45的底部和右半體46的底部用螺栓固定。左半體45的下部用螺栓固定在工作臺座19上，右半體46的下部用螺栓固定在工作臺座19上，即剎車抱匝44的下部用螺栓固定在工作臺座19上。

[0089] 左半體45的頂部固定設置有左壓片51，右半體46的頂部固定設置有右壓片52。左壓片51和右壓片52之間具有間隙。左壓片51開有左半體通孔49。右壓片52開有右半體通孔50。

[0090] 剎車螺桿47固定在工作臺座19上。剎車螺母48固定安裝在剎車螺桿47上。

[〇〇91] 左半體通孔49和右半體通孔50與剎車螺桿47滑動連接，并位于剎車螺桿47的螺栓頭和剎車螺母48之間。

[0092] 剎車傳動體滑動連接在工作臺座19上。剎車傳動體一端與剎車轉(zhuǎn)動板41連接，另一端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車傳動體由剎車彈子42和剎車壓頭43組成。

[0093] 剎車彈子42滑動連接在工作臺座19上。剎車彈子42 —端與剎車轉(zhuǎn)動板41連接，另一端與剎車壓頭43的一端連接。而剎車壓頭43滑動連接在工作臺座19上，其另一端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車傳動體由剎車彈子42和剎車壓頭43組成的這種結構，使得剎車傳動體本身具有多個自由度，使得傳動效果更好。本實施例中，剎車壓頭43 與左壓片51連接。

[0094] 工作臺18工作轉(zhuǎn)動時不剎車，左半體45和右半體46與工作臺18之間具有間隙，剎車抱匝44與工作臺18不接觸。當需要工作臺18停下來時，剎車液壓缸40動作，活塞收縮，拉動剎車轉(zhuǎn)動板41轉(zhuǎn)動，剎車轉(zhuǎn)動板41推動剎車彈子42向前移動，剎車彈子42推動剎車壓頭43向前移動，剎車壓頭43向前壓左壓片51，左壓片51在剎車螺桿47上滑動，帶動左半體45的上部移動，左半體45和右半體46之間的距離減少，左半體45和右半體46 與工作臺18之間的間隙減小直至卡住工作臺18,使得工作臺18停下來，起到剎車的作用。工作臺18要再次轉(zhuǎn)動時，剎車液壓缸40動作，活塞伸長，推動剎車轉(zhuǎn)動板41反轉(zhuǎn)，剎車轉(zhuǎn) 動板41松開剎車彈子，剎車彈子42松開剎車壓頭43,剎車壓頭43松開左壓片51，左半體 45和右半體46在本身的彈力作用下回位，左半體45和右半體46與工作臺18之間再次具有間隙，剎車抱匝44與工作臺18不接觸。

[〇〇95] 工作臺定位鎖緊機構包括鎖緊氣缸53、齒輪鎖位桿54、鎖桿軸55、三號軸承56、定

位齒輪圈57。

[0096] 鎖緊氣缸53的缸體安裝在工作臺座19上。

[0097] 鎖桿軸55固定在工作臺座19上。

[0098] 三號軸承56的內(nèi)圈套裝固定在鎖桿軸55上。

[0099] 齒輪鎖位桿54 —端套裝固定在三號軸承56的外圈上，即齒輪鎖位桿54 —端通過三號軸承56轉(zhuǎn)動連接在鎖桿軸55上，即齒輪鎖位桿54 —端通過鎖桿軸55和三號軸承56 轉(zhuǎn)動連接在工作臺座19上；齒輪鎖位桿54的另一端與鎖緊氣缸53的活塞鉸接。在齒輪鎖位桿54上開有內(nèi)齒58。

[0100] 定位齒輪圈57固定在工作臺18底部，位于軸承組件中最下方的一號軸承20的下方。定位齒輪圈57的頂部開有三號導油槽59,三號導油槽59面向其上方的一號軸承20。三號導油槽59的側(cè)槽壁傾斜，加強了離心力的作用時潤滑油被向上甩起的效果。定位齒輪圈57的外周開有外齒60,外齒60與內(nèi)齒58可脫離式連接。

[〇1〇1] 在工作臺座19的底部開有三號潤滑油孔100。三號潤滑油孔100的下端孔口與工作臺座滑槽相通。定位齒輪圈57與工作臺座19之間具有上下相通的間隙，三號潤滑油孔 100的上端孔口與三號導油槽59通過該間隙相通。

[0102] 工作臺18沒鎖緊定位時，外齒60與內(nèi)齒58脫離。工作臺18轉(zhuǎn)動時，定位齒輪圈 57跟著轉(zhuǎn)動。定位齒輪圈57上方的一號軸承20的潤滑油流到三號導油槽59中，由于離心力的作用，潤滑油被向上甩起，一部分重新進入上方的一號軸承20中，另一部分由定位齒輪圈57與工作臺座19之間的間隙流到三號潤滑油孔100中，再從三號潤滑油孔100流到工作臺座滑槽中，使得工作臺座滑槽和頂部導軌20之間得到潤滑。這樣不僅保證了油路的通暢，使?jié)櫥湍芰飨氯枬櫥涂?00,潤滑油不會流動過快，始終有一部分會回饋給上方的一號軸承20,保證了上方的一號軸承20的潤滑效果。

[0103] 工作臺18停止轉(zhuǎn)動后要鎖緊定位時，鎖緊氣缸53動作，推動齒輪鎖位桿54在鎖桿軸55上轉(zhuǎn)動，外齒60與內(nèi)齒58嚙合固定住了工作臺18,工作臺18被鎖緊定位。工作臺18需要解除鎖緊定位時，鎖緊氣缸53動作，推動齒輪鎖位桿54在鎖桿軸55上反轉(zhuǎn)，外齒60與內(nèi)齒58脫離,工作臺18被松開，這樣就解除了鎖緊定位。通過調(diào)節(jié)外齒60與內(nèi)齒 58的齒形、齒數(shù)等參數(shù)，可對工作臺定位鎖緊機構的定位精度進行調(diào)節(jié)。比如，在定位齒輪圈57的外周上，每3度設置一個外齒60,內(nèi)齒58與外齒60配合對應，這樣就達到了 3度定位鎖緊的效果。

[0104] 工作臺驅(qū)動機構和工作臺定位鎖緊機構配合可達到指定角度鎖緊定位的作用。工作臺驅(qū)動機構驅(qū)動工作臺18在工作臺座上轉(zhuǎn)動到指定角度后，工作臺定位鎖緊機構工作，將工作臺18定位鎖緊，這樣工作臺18就固定在指定的角度上，達到了對工作臺的轉(zhuǎn)動進行控制的效果。

[0105] 立柱部件包括立柱組件IV、立式主軸組件V、臥式主軸組件VI。

[0106] 立柱組件IV包括立柱61、一號立柱導軌62、二號立柱導軌63、一號立柱絲桿64、二號立柱絲桿65、一號立柱絲桿螺母66、二號立柱絲桿螺母67、一號立柱絲桿驅(qū)動電機、二號立柱絲桿驅(qū)動電機。

[0107] 立柱61堅向設置，與床身10固定。

[0108] —號立柱導軌62固定在立柱61的正面，并與Z軸平行。

[0109] —號立柱絲桿64轉(zhuǎn)動連接在立柱61的正面，并與Z軸平行。

[0110] —號立柱絲桿驅(qū)動電機與一號立柱絲桿64連接，可驅(qū)動一號立柱絲桿64轉(zhuǎn)動。

[0111] —號立柱絲桿螺母66與一號立柱絲桿64連接，被一號立柱絲桿64帶動進行移動時可以沿著一號立柱絲桿64移動。

[0112] 二號立柱導軌63固定在立柱61的側(cè)面，并與Z軸平行。

[0113] 二號立柱絲桿65轉(zhuǎn)動連接在立柱61的側(cè)面，并與Z軸平行。

[0114] 二號立柱絲桿驅(qū)動電機與二號立柱絲桿65連接，可驅(qū)動二號立柱絲桿65轉(zhuǎn)動。

[0115] 二號立柱絲桿螺母67與二號立柱絲桿65連接，被二號立柱絲桿65帶動進行移動時可以沿著二號立柱絲桿65移動。

[0116] 立式主軸組件V位于立柱61的正面，其包括立式主軸單元組件、立軸箱68、副夾頭組件。立式主軸組件V使本實用新型具備了立式加工的功能。

[0117] 立軸箱68與一號立柱導軌62滑動連接，并與一號立柱絲桿螺母66固定，如此一號立柱絲桿螺母66可帶動立式主軸單元69在Z軸方向上移動，如此刀具具有了一個移動坐標軸。一號立柱導軌62為兩根。

[0118] 立式主軸單元組件安裝在立軸箱68上，并可采用現(xiàn)有技術。立式主軸單元包括立式主軸單元69、豎向打刀缸70、立式主軸電機71。立式主軸單元69與Z軸平行，并且立式主軸單元69的頭部朝下，立式主軸單元69的頭部用于安裝刀具或者刀架。立式主軸單元69與堅向打刀缸70和立式主軸單元69連接。立式主軸單元組件可帶動立式主軸單元69 中的刀具轉(zhuǎn)動，如此刀具具有了一個旋轉(zhuǎn)坐標軸。立式主軸單元69偏移兩根一號立柱導軌 62的中心線，并向臥式主軸組件VI靠攏，這樣立式主軸單元69和臥式主軸單元84距離小，工件在兩者切換時移動的距離少，加工效率高。

[0119] 副夾頭組件包括副夾頭72、內(nèi)維夾套73、拉桿74、夾頭液壓缸76、感應開關16、感應件21。

[0120] 副夾頭72可采用現(xiàn)有技術。副夾頭72與Z軸平行，并且副夾頭72的頭部朝下。副夾頭72位于立式主軸單元69的側(cè)。副夾頭72的頭部外周設有錐面。

[0121] 內(nèi)錐夾套73固定在在立軸箱68上。內(nèi)錐夾套73中開有錐形孔77,錐形孔77的孔壁為錐形。副夾頭72的頭部位于錐形孔77中，副夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁配合。

[0122] 拉桿74與Z軸平行，其一端與副夾頭72的底部固定，另一端與夾頭液壓缸76的活塞桿75固定。

[0123] 感應開關16安裝在立軸箱68上。感應件21安裝在夾頭液壓缸76的活塞桿75 上。感應開關16與感應件21配合，感應開關16可以檢測感應件21的位置。

[0124] 副夾頭組件和立式主軸單元組件共用可以起到固定刀架的作用，使得刀架不會轉(zhuǎn) 動。刀架的一個刀柄固定安裝在立式主軸單元69中，另一個刀柄裝入副夾頭72后，夾頭液壓缸76動作，拉桿74向上移動，拉動拉桿74上移，拉桿74拉動副夾頭72上移，副夾頭72 的錐面與錐形孔77的孔壁配合，副夾頭72的頭部受到擠壓閉合，卡住固定住刀架的刀柄。這樣刀架就分別固定在了副夾頭組件和立式主軸單元組件上，刀架不會轉(zhuǎn)動。卸下刀架時，夾頭液壓缸76動作，拉桿74向下移動，推動拉桿74下移，拉桿74推動副夾頭72下移，副夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁松開，副夾頭72的頭部受到的擠壓力減小而松開，刀架的刀柄被松開，這樣就可以取下刀柄；刀架安裝在立式主軸單元69中的刀柄也被取下，這樣就可以取下刀架。感應開關16檢測感應件21的位置，這樣可以控制夾頭液壓缸76的動作，使得夾頭液壓缸76的活塞桿75的上下移動更精準。

[0125] 如果不需要使刀架不會轉(zhuǎn)動，則刀架的安裝頭只固定安裝在立式主軸單元69中，而不需要固定在副夾頭72中。

[0126] 本實施例中，當?shù)都苁擒嚨都軙r，其包括刀架體89、主軸刀柄90、夾頭刀柄91、一號鎖緊螺栓94、二號鎖緊螺栓97。

[0127] 主軸刀柄90和夾頭刀柄91并排固定在刀架體89的背部。主軸刀柄90與立式主軸單元69配合，可裝入立式主軸單元69中。夾頭刀柄91與副夾頭72配合，可裝入副夾頭 72中。

[0128] 刀架體89的正面開有一號刀槽92和二號刀槽93。一號刀槽92和二號刀槽93垂直設置，這樣車刀裝在一號刀槽92或者二號刀槽93中，形成兩個工作角度。

[0129] 在一號刀槽92的側(cè)槽壁上開有一號螺紋孔95, 一號鎖緊螺栓94與一號螺紋孔95 連接。

[0130] 在二號刀槽93的側(cè)槽壁上開有二號螺紋孔96,二號鎖緊螺栓97與二號螺紋孔96 連接。

[0131] 車刀裝在一號刀槽92和二號刀槽93中，裝入后往里旋轉(zhuǎn)一號鎖緊螺栓94和二號鎖緊螺栓97, 一號鎖緊螺栓94和二號鎖緊螺栓97將車刀鎖緊固定。

[0132] 臥式主軸組件VI位于立柱61的側(cè)面，其包括臥式主軸單元組件、十字滑板78、滑枕79、滑枕絲桿81、滑枕絲桿螺母82、滑枕絲桿驅(qū)動電機83。

[0133] 十字滑板78的內(nèi)側(cè)面與二號立柱導軌63滑動連接，并與二號立柱絲桿螺母67固定，二號立柱絲桿螺母67可帶動十字滑板78上的臥式主軸單元84在Z軸方向上移動，如此刀具具有了一個移動坐標軸。

[0134] 十字滑板78的外側(cè)面上開有滑板滑槽，滑板滑槽與Y軸平行。

[0135] 滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動連接在十字滑板78上，滑枕絲桿81與Y軸平行。

[0136] 滑枕絲桿驅(qū)動電機83安裝在十字滑板78上，滑枕絲桿驅(qū)動電機83與滑枕絲桿81 連接，可驅(qū)動滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動。

[0137] 滑枕絲桿螺母82與滑枕絲桿81連接，被滑枕絲桿81帶動進行移動時可以沿著滑枕絲桿81移動。

[0138] 滑枕79的內(nèi)側(cè)面80上固定有滑枕導軌，滑枕導軌與Y軸平行。滑枕導軌與滑板滑槽滑動連接，這樣滑枕79就滑動連接在了十字滑板78上?；?9的內(nèi)側(cè)面80與滑枕絲桿螺母82固定，滑枕絲桿螺母82可帶動滑枕79上的臥式主軸單元84在Y軸方向上移動，如此刀具具有了一個移動坐標軸。滑枕79的外側(cè)面88開有斜面，這樣不容易積灰，而且使得滑枕79為類似三角形結構，體積小，強度大。

[0139] 臥式主軸單元組件安裝在滑枕79上，并可采用現(xiàn)有技術。臥式主軸單元組件包括臥式主軸單元84、橫向打刀缸85、臥式主軸電機86。臥式主軸單元84與Y軸平行，臥式主軸單元84的頭部用于安裝刀具或者刀架。臥式主軸單元84與橫向打刀缸85和臥式主軸電機86連接。臥式主軸單元組件可帶動臥式主軸單元84中的刀具轉(zhuǎn)動，如此刀具具有了一個旋轉(zhuǎn)坐標軸。

[0140] 此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。

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