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立式加工中心常見幾種布局結構形式
立式加工中心主要有四個運動，其中包括X、Y、Z三個坐標軸和B軸一個回轉軸，關于這四個運動軸的分配方式可全部由工件或刀具來完成，也可以由工件和刀具共同來完成。分析國內外的立式加工中心可知，一般均采用工作臺的回轉運動來實現B軸的旋轉，剩下的三個坐標軸的運動既可以分配給工件，又可以分配給刀具。立式機床按對主軸的固定模式可分為單立柱式和龍門式，兩種結構對比可知：龍門式結構機床加工范圍大、運動空間廣闊，因此龍門式結構更適合箱體類零件的加工，所以按三個運動的分配方式，龍門立式加工中心可以分為以下幾種結構形式。
2.3.1龍門移動的立式加工中心
機床有三個主要移動模塊，每個模塊沿著互相垂直的導軌移動，包括主軸單元、機床工作臺、和橋式單元。旋轉主軸垂直于工作臺，其固定在工作臺上方的龍門上，橋式單元帶動主軸實現X方向上移動，主軸沿著滑臺的導軌做Z方向的豎直運動，滑臺沿著橫梁的導軌做Y方向水平運動，此種運動分配如圖2.4所示。
圖2.4龍門移動立式加工中心結構
Fig. 2.4 H-frame moving vertical machining center
針對圖2.4這種立式加工中心結構分析可知，由于工作臺固定不動，橋式結構作X軸移動，使機床在X軸上的加工范圍不受到約束，可承受大型重載的工件；結構的缺點為：由于運動部件的質量大，運動中產生的慣性力就大，機床的動態特性相對較差，很難滿足機床的高精度要求。
2.3.2固定橋式的立式加工中心
機床有三個主要移動模塊，每個模塊沿著互相垂直的導軌移動，這三個模塊包括主軸單元、機床工作臺、和橋式單元。旋轉主軸沿著滑臺上的導軌在Z軸方向上作豎直運動，滑臺沿著橫梁上的導軌作X軸向水平運動，工作臺沿著床身上的導軌作Y軸向水平運動，此種運動分配如圖2.5所示。
圖2.5龍門固定立式加工中心
Fig.2.5 H-frame fixed vertical machining center
針對圖2.5這種立式加工中心結構的優缺點分析可知，由于工作臺作X軸運動，橋式結構固定不動，運動的工作臺相對于固定的橋式結構的質量小，所以工作臺在運動中產生的慣性力就小，機床的動態特性相對較好；但是機床不能承受大型、重載的工件。