前言:
就我國目前制造業(yè)的技術(shù)水平及經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r而言,采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)床應(yīng)用廣泛,其加工精度很大程度上受機(jī)床精度影響,因而解決好由于機(jī)械間隙帶來的加工誤差問題,是保證加工質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)[1] 對于采用半閉環(huán)系統(tǒng)的機(jī)床來說,機(jī)械的制造誤差以及裝配精度對機(jī)床的最終精度起關(guān)鍵性的作用,而其中絲杠螺母副的反向間隙又是其中重要的影響因素之一[2] 作者在實(shí)踐中改造的一臺采用半閉環(huán)系統(tǒng)的鉆攻中心的垂直軸 Z 軸 ( 帶主軸頭) 出現(xiàn)了反向間隙過大 無法使用靜態(tài)反向間隙補(bǔ)償從而精度達(dá)不到客戶要求的狀況 經(jīng)分析此反向間隙的形成原因,采用機(jī)械建模配合數(shù)控系統(tǒng)的電流測量等方法解決了此問題
故障現(xiàn)象
圖1 是此鉆攻中心垂直軸Z 軸的雷尼紹定位精度檢測曲線 ( 未經(jīng)過任何補(bǔ)償)
如橢圓標(biāo)記所示,定位精度在 Z 軸運(yùn)行的起始段急劇下降,像一個山谷,而在反向點(diǎn)時更像一個山峰,而且兩條斜線幾乎平行,值非常接近 由此導(dǎo)致整個反向間隙不斷變化,如圖1 所示,在兩端反向間隙大,而在行程的中段反向間隙小 機(jī)床的反向間隙補(bǔ)償值是一個定值,如果出現(xiàn)如圖1 所示在整個行程內(nèi)實(shí)際反向間隙變化較大的狀況,則很難補(bǔ)償,因?yàn)槿绻麑啥说姆聪蜷g隙補(bǔ)到允許值以內(nèi),則中段的反向間隙值反而會超差[3]文中所講的 反向間隙 只是一種傳統(tǒng)的講法,在經(jīng)過預(yù)緊的滾珠絲杠副傳動中,如果軸向力不大于預(yù)緊力的 3 倍時,并不會有真正的 間隙 產(chǎn)生,應(yīng)叫 反向矢動量 比較恰當(dāng)[4]由圖1 可見,在起始點(diǎn)時較短的一段距離內(nèi)銑頭實(shí)際走的距離短于理論距離,可能引起這一現(xiàn)象的影響因素有: ( 1) 導(dǎo)軌直線度; ( 2) 皮帶松緊邊的變換造成的反向間隙; ( 3) 皮帶初始張緊力的大小;( 4) 絲桿自身的特性[5] 經(jīng)作者詳細(xì)排查及認(rèn)真考慮,前3 個因素都可排除,下面著重對第4 點(diǎn)作一些分析
結(jié)束語:
重型/超重型數(shù)控機(jī)床作為基礎(chǔ)制造業(yè)和裝備產(chǎn)業(yè)加工裝備,主要是為能源 船舶 機(jī)械加工 航空航天 軍工 交通運(yùn)輸?shù)戎饕獓窠?jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)服務(wù),重型數(shù)控立式車床在這些領(lǐng)域有著廣泛的用戶,在機(jī)床維護(hù)及維修方面需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)及工藝實(shí)施方案設(shè)計(jì)指導(dǎo),同時也需要一批技術(shù)精湛功底扎實(shí)的技師,不折不扣地貫徹實(shí)施到每一個細(xì)節(jié) 文中闡述的項(xiàng)修提精的技術(shù)方案及關(guān)鍵實(shí)施工藝,具有實(shí)際可操作性及一定的實(shí)用價值
伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!
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2024-11
在機(jī)測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機(jī)測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機(jī)床整個本體,軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時,必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]
2024-11
對于五軸加工中心和五軸鉆攻中心來說,如何有效的預(yù)測實(shí)際插補(bǔ)刀具擺動軌跡和控制誤差是實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床高精度發(fā)展的重要研究方向。在復(fù)雜曲面的五軸加工過程中,由于兩個旋轉(zhuǎn)軸之間的旋擺運(yùn)動參與了刀具運(yùn)動合成并導(dǎo)致了實(shí)際插補(bǔ)軌跡偏離理論插補(bǔ)軌跡,無論是線性插補(bǔ)還是NURBS插補(bǔ)都存在這一問題,… [了解更多]
2024-11
本文以五軸加工中心和五軸鉆攻中心為研究對象,針對其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確定了溫度傳感器的安放數(shù)量以及安放位置。通過自主設(shè)計(jì)的全工作區(qū)域測量方案以及設(shè)備,獲取機(jī)床全工作臺的不同位置的熱變形數(shù)據(jù)。根據(jù)模擬數(shù)控機(jī)床的實(shí)際加工過程設(shè)計(jì)了試驗(yàn)方案,然后進(jìn)行了主軸空轉(zhuǎn)情況下的包含直線軸與旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動的數(shù)… [了解更多]
2024-11
五軸加工中心和五軸鉆攻中心是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分,具有精度高、效率高、可以滿足多種復(fù)雜形狀零件加工的要求等優(yōu)點(diǎn),從航空航天到工業(yè)機(jī)器人,從醫(yī)療用品到消費(fèi)品,都有著廣泛的應(yīng)用。但由于數(shù)控機(jī)床誤差的存在,使得被加工零件的精度受到影響,從而無法正常使用,而加工過程中的動態(tài)誤差往… [了解更多]