前言:
QP2033 -L立式加工中心是一臺配備FANUC〇i MD數控系統的國產高性能高速數控機床,可以同時控制X、Y、Z三個伺服控制軸和一個主軸。該加工中心自動換刀裝置為盤式刀庫,換刀時通過機械手同時抓刀、取刀來予以實現。本機床加工過程中進行自動換刀時,出現“卡刀”現象,即機械手無法取下主軸上的刀具,同時數控系統出現提示報警:“ARM NOTIN HOME POSITION OR SENSOR ERROR”,針對此故障本文給出了具體的分析過程,排除了機床故障。
一、自動換刀的原理
根據數控機床故障診斷的一般原則,當數控機床出現故障時,首先記錄發生故障的現象,然后根據故障原理和掌握的故障信息分析、制定排除方案,根據方案逐步檢測并排除故障。所以進行故障排除最主要是要弄清楚機構工作原理,再根據其原理分析、查找故障。QP2033 -L立式加工中心配備的自動換刀裝置為盤式刀庫,換刀時通過機械手同時抓刀、取刀來予以實現。刀庫換刀包括三部分內容:刀庫電機旋轉找到目標刀具,機械手電機旋轉完成扣刀、交換刀具等動作,倒刀氣缸完成刀庫換刀位刀套水平或垂直狀態,刀庫結構如圖1所示。
圓盤式刀庫換刀流圖如圖2所示,換刀流程可以分為兩部分:第一部分,當PMC程序接受到新刀具指令Txx后,首先在刀具數據表中檢索刀具號對應的刀套號,然后將刀套號與當前位置進行比較判斷,確定刀庫旋轉方向及旋轉步數,將載有目標刀具的刀套按就近方向轉到換刀位置上,刀套倒下,等待刀具交換。第二部分,M06激活換刀循環,換刀循環啟動后將Z軸抬起至換刀位置,并進行主軸定向M19,然后檢查目標刀具的到位情況,在確定目標刀具已經到位后,向PMC應用程序發出機械手換刀指令,與之配套的PMC應用程序控制刀套扣下,并控制機械手完成伸出、交換、縮回動作。在換刀循環確認刀具交換成功后,對刀具進行更新。
結束語:
數控機床維修過程,注意從其工作原理上分析、查找原因,找出問題所在。同時數控機床在日常使用過程中應加強機床的曰常維護保養,做好機床一級保養、二級保養、三級保養,減少機床的故障率,提高機床的使用率。
伯特利數控是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省東莞市,目前其生產的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務!
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