前言:
1故障現象
X軸在回參考點的過程中,以G0速度向零點靠近,沒有明顯的減速動作,一直移動,直至碰到X軸負向極限擋塊,出現"X軸回參考點逼近錯誤"報警,X軸鎖死無動作,其余各軸能正常返回參考點,可正常工作。
2故障原因分析
經檢查,該設備X軸能進行回零操作,但是X軸回零動作過程異常,找不到零點。在排除編碼器"零脈沖〃不良、系統光柵尺不良、屏蔽線不良、系統參數設置錯誤等故障后,經分析發現可能與以下因素有關:零點開關損壞、PLC的輸入模塊損壞、線路損壞。
DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.21.1582.1零點開關損壞
無法發出使控制系統減速的信號,控制系統未產生查詢動作,導致回零軸無法減速,以較高的速度通過零點,直到碰到X軸的限位開關緊急停車。
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結束語:
由上分析結果可知,X軸返參考點失敗是因X軸返參考點電纜斷路引起的,用備用電纜替代損壞電纜、焊接后,成功排除了 X軸返參考點失敗的故障。結合排除法與原理分析法來確定故障點的方式值得同類故障排除工作借鑒。
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