前言:
1 主回路及控制回路的連接
主回路的端子的連接,RST是三相交流電源輸入端子,通過空氣斷路器接入三相380V電源即可,UVW是驅(qū)動器輸出端,連接主軸電機(jī)的動力端子UVW ,連接時(shí)注意相序要一致,否則會出現(xiàn)顯示E.PV的過載報(bào)警。端子P PB連接制動電阻。
控制回路的連接,如圖1所示:
① 端口為R S232通信接口。②端口為模擬量輸入、輸出,其中FC為模擬置公共端,連接FANUCCNC系統(tǒng)主板端口JA40的ES, FI為模擬量輸入端(0-10V),連接FANUCCNC系統(tǒng)主板端口 JA40的SVC信號,注意模擬量連接的線一定要用屏蔽線。③為繼電器輸出端口,M1A、M1C、M1B為驅(qū)動器驅(qū)動故障輸出,將M1C、M1B連接到CNC系統(tǒng)的輸入信號X8.0,通過順序程序的梯形圖控制。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí),故障繼電器線圈吸合,其閉點(diǎn)M 1C、M1B之間斷開,加工中心發(fā)出主軸驅(qū)動器故障報(bào)警。④為控制信號輸入端子,ST為控制使能信號,連接使能,丨1為正轉(zhuǎn)使能,12為反轉(zhuǎn)使能。⑤為編碼器輸出接口。⑥為編碼器輸入、通訊及電機(jī)熱保護(hù)接口,連接電機(jī)的編碼器反饋信號線即可。
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結(jié)束語:
以上參數(shù)設(shè)定后,就可以進(jìn)行主軸的試運(yùn)轉(zhuǎn)了。
① 加工中心上電,驅(qū)動器得電,此時(shí)測量驅(qū)動器的R s T端子,三相輸入電壓正常,給定T3端子的ST使能信號,在MD I錄入方式下,輸入主軸正轉(zhuǎn)指令:M03 S18,啟動自動循環(huán),主軸開始旋轉(zhuǎn),此時(shí),T3端子上的丨1正轉(zhuǎn)信號接通,測量T1端子上的FI模擬量輸入電壓為1V,使用轉(zhuǎn)速表測置主軸轉(zhuǎn)速為18轉(zhuǎn)/分,主軸運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
② 同樣操作方法,不斷提高轉(zhuǎn)速,直到最高速度182轉(zhuǎn)/分,模擬量輸入電壓到+10V,
③ 在不斷提高速度的過程中,觀察驅(qū)動器是否出現(xiàn)異常,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常、平穩(wěn),有沒有發(fā)熱現(xiàn)象,如果出現(xiàn)異常要及時(shí)切斷電源。
④ 同理,輸入主軸反轉(zhuǎn)指令,進(jìn)行電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
最終加工中心運(yùn)行平穩(wěn),切削達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
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