色婷婷综合久久久久中文一区二区,视频福利在线,一区二区三区精品久久久

激情小说视频-亚洲福利影院-伊人久久在线-免费av一区二区三区-97精品视频在线-黄污网站在线观看-懂色av一区二区在线播放-国产一区99-天天射狠狠干-玖玖玖在线-国产一级激情-国产精品资源网站-国产欧美亚洲视频-欧美日韩三级-少妇系列3

伯特利數控 加工中心 鉆攻中心

前言：

1新型混聯加工中心構型的提出

1.1新型混聯加工中心機構的坐標系建立

本文提出一種新型混聯加工中心的機構，如圖1所示,執行機構系統由兩部分組成,3 -ups/pu并聯機構和z-y運動平臺。I- K運動平臺有兩個沿*軸和y軸方向的移動，3-UPS/PU并聯機構由定平臺和動平臺組成，中間由三條相同的驅動支鏈和一條約束支鏈組成。每條驅動支鏈包含萬向鉸(扔、移動副（P)、球鉸(S),約束支鏈由移動副（P)和萬向鉸（t/)組成。刀具固定在動平臺的中心位置。定平臺與支鏈的連接鉸點記為次（i = 1,2, 3),動平臺與支鏈的連接鉸點記為盡G+=1,2,3),定平臺為正三角形，令其邊長為a,每條驅動支鏈上連桿長度記為A (;+ = 1,2,3),動平臺同樣為正三角形，令其邊長為6,每條驅動支鏈與定平臺的夾角記為氏G = 1,2,3)。建立如圖1所示的坐標系，坐標原點〇位于定平臺幾何中心位置,4到邊的中垂線為*軸方向，y軸平行于由右手螺旋定則確定z軸的位置。坐標系原點〇1位于動平臺幾何中心位置,fi3到盡馬邊的中垂線為^軸方向，^軸平行于仏民邊，由右手螺旋定則確定^軸的位置。加工中心床身上的移動平臺建立如圖1所示的坐標系

伯特利數控備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！

結束語：

采用解析法求解位置正解時，可求出全部可能的解,但是推導過程復雜而且計算量很大，消耗較長時間。BP神經網絡與解析法相比，在計算精度上相差不大，而且不需要復雜公式推導和大置計算，就可以對位置正解進行求解。因此,本文提出的兩種方法適用于大多數的并聯機構的位置正解的求解,尤其是BP神經網絡在求解位置正解方面表現出的優越性，使得該方法有很好的應用前景。對該類機構的研究具有一定的理論指導意義。

伯特利數控是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省東莞市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！