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前言：

FANUC公司H 1956年創(chuàng)建以來(lái)，經(jīng)過(guò)若年的逐步發(fā)展，現(xiàn)己成為世界一流的CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。2000年后推出的〇i系列CNC加工中心系統(tǒng)標(biāo)配有鉆孔、撞孔、攻絲等固定循環(huán)^[1]。使用固定循環(huán)，使編程更加簡(jiǎn)潔，而且能縮短程序，節(jié)省存儲(chǔ)器。但實(shí)際加工中有很多具有重復(fù)動(dòng)作的程序段，如果能開(kāi)發(fā)新的固定循環(huán)，可使編程更加快捷和高效，實(shí)際上利用用戶宏程序就可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能，本文從宏程序定義出發(fā)，并加以示例分析來(lái)說(shuō)明該功能的具體實(shí)現(xiàn)方法。

1用戶宏程序記義

用戶宏程序是將完成某一功能的一系列指令存入存儲(chǔ)器，可像子程序一樣通過(guò)調(diào)用就能執(zhí)行其功能^[2]。宏變量采用“ # ”和阿拉伯?dāng)?shù)字指定。編制相同加工操作的程序可使用子程序或宏程序，而宏程序具有如下優(yōu)點(diǎn)：①定義的變量可進(jìn)行算術(shù)、邏輯和函數(shù)混合計(jì)算_; :.3提供r類似c辟“級(jí)語(yǔ)言屮的wwl m環(huán)語(yǔ)句、IF分支語(yǔ)句，因此可編寫出具有控制流向的NC程序；③虛擬擴(kuò)大了CNC裝置內(nèi)部程序存儲(chǔ)空間^[4]; (3：采用曲線逼近法進(jìn)行加工，因此零件表面質(zhì)量較高。

2用戶循環(huán)指令開(kāi)發(fā)的具體思路

通常采用G或M代碼調(diào)用宏程序。在參數(shù)中設(shè)置調(diào)用宏程序的G或M代碼，按非模態(tài)調(diào)用（G65)的方法調(diào)用宏程序來(lái)達(dá)到開(kāi)發(fā)固定循環(huán)指令的目的。為了對(duì)9000后的程序進(jìn)行編輯和新建，須將NO. 3202 #4設(shè)置'A/ u 。

開(kāi)發(fā)固定循環(huán)指令的步驟如下：①根據(jù)實(shí)際情況制定刀具軌跡。該刀具軌跡指的是固定循環(huán)內(nèi)部刀具路線的規(guī)劃；②確定宏程序中的循環(huán)體。在刀具軌跡中找尋重復(fù)或具有規(guī)律的動(dòng)作軌跡；③引用公共變量地址號(hào)；④引用系統(tǒng)變量地址號(hào)。引用前，須了解相關(guān)的系統(tǒng)變量含義再讀取；⑤編制并調(diào)試宏程序。程序號(hào)為O9010?09019,09020?09029,并選取其中之 ^{^[1]}
一；⑥設(shè)置參數(shù)號(hào)NO. 6050?NO. 6059,NO_ 6080?NO. 6089。在前分段參數(shù)號(hào)中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序9010?9019的G代碼號(hào)（從1?9999),后分段參數(shù)號(hào)中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序9020?9029的M代碼號(hào)（從卜 99999999)::、

3 實(shí)例舉證

3.1鉆孔指令G100

鉆孔指令G100分解動(dòng)作如圖1所示。第①步:沿A丁方向定位_：笫3步：快速移動(dòng)到K點(diǎn)；第又步：切削進(jìn)給到Z點(diǎn)；第④步：快速移動(dòng)到初始點(diǎn)或i?點(diǎn);將[SYSTEM] NO. 6050 參數(shù)設(shè)置為 100。

J t梠 > 格式々：（X— Y Z R—F—C— _u其中：X為孔的X絕對(duì)值坐標(biāo)，Y為孔的Y絕對(duì)值坐標(biāo)，Z為Z點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)，i?為_R點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)，F為切削進(jìn)給速度，C為重復(fù)次數(shù)。

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結(jié)束語(yǔ)：

實(shí)踐證明，利用變量、算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移等功能::：•可以開(kāi)發(fā)出與系統(tǒng)內(nèi)置鉆孔固定循環(huán)一樣的固定循環(huán)，使用時(shí)也僅需一條指令即可調(diào)用[9]。如能將實(shí)際生產(chǎn)中有規(guī)律的刀具軌跡都能定制為固定循環(huán)，則可以大大減輕手工編程的工作量，使手工編程從繁瑣冗長(zhǎng)變得簡(jiǎn)沾，n’ii _l L從實(shí)際h解決了CNC裝置內(nèi)邰程序存儲(chǔ)空間小的問(wèn)題[1°]。因此，從手工編程的角度出發(fā)，自行定制固定循環(huán)指令有很好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。

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