前言:
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編程的學(xué)習(xí),而對坐標(biāo)系的設(shè)置只是機(jī)械的照搬,對各坐標(biāo)系的原理和它們之間的關(guān)系卻不求甚解,雖然經(jīng)常強調(diào),但在思想上還是引不起足夠的重視,致使在實際使用的時候不知所措。
那么什么是加工中心坐標(biāo)系?什么是加工中心原點?什么是加工中心參考點?它們與設(shè)置工件坐標(biāo)系又有什么關(guān)系呢?
加工中心原點為加工中心上的一個固定點,也稱加工中心零點或加工中心零位:是加工中心制造廠家設(shè)置在加工中心上的一個物理位置,在數(shù)控車床上,一般設(shè)在主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點處..以加工中心原點為坐標(biāo)系原點在水平面內(nèi)沿直徑方向和主軸中心線方向建立起來的x、z軸直角坐標(biāo)系,成為加工中心坐標(biāo)系:建立加工中心坐標(biāo)系,其目的(功能)有三:
1加工中心坐標(biāo)系是制造和調(diào)整加工中心的基礎(chǔ)
不論是普通車床還是數(shù)控車床,在車床硬件組裝和調(diào)試時,都必須首先建立一個工藝點(或坐標(biāo)系),以此為基準(zhǔn)來調(diào)整和修調(diào)一些工藝尺寸諸如加工中心導(dǎo)軌與主軸軸線的平行度、導(dǎo)軌與主軸的高度、尾座頂尖與主軸是否等高、主軸的徑向跳動量、軸向竄動量等等。這是一個固定點,這個工藝點一旦確定,一般不允許隨意變動。
2建立加工中心與數(shù)控系統(tǒng)的位置關(guān)系
我們可以把數(shù)控車床分為三大模塊,_是數(shù)控系統(tǒng)(軟件),二是車床本體(硬件),三是被加工工件(浮動件)它們分別有三個坐標(biāo)系,即程序坐標(biāo)系、加工中心坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系..
數(shù)控加工中心上電后,三個坐標(biāo)系并沒有直接的聯(lián)系,因此每次開機(jī)后無論刀架停留在加工中心坐標(biāo)系中的任何位置,系統(tǒng)都把當(dāng)前位置認(rèn)定為((),0),這樣會造成坐標(biāo)系基準(zhǔn)的不統(tǒng)數(shù)控車床一般采用手動或自動方式讓加工中心回零點的辦法來解決這一問題。
其原理是將刀架運行到主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點處(加工中心零點),這時溜板碰到了已預(yù)先精確設(shè)置好的行程開關(guān)或機(jī)械擋塊,信號即刻傳送到計算機(jī)系統(tǒng),系統(tǒng)復(fù)位,此時CRT上顯示系統(tǒng)已預(yù)設(shè)置好的X0.000、/,0. 000坐標(biāo)值,使加工中心與系統(tǒng)建立了同步關(guān)系,也就是讓系統(tǒng)知道了加工中心零點的具體坐標(biāo)位置,建立了測量加工中心運動坐標(biāo)的起始點..此后C1!T上會適時準(zhǔn)確地跟蹤刀架在加工中心坐標(biāo)系中運動的每一個坐標(biāo)值。
但是,由數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)分析可知,將刀架中心點(對刀參考點)運行到主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點處是不可能的(會發(fā)生加工中心干涉),故此我們在加工中心坐標(biāo)系X、Z軸的正方向的最大行程處設(shè)立_個與加工中心坐標(biāo)系零點之間有精確位置關(guān)系的工藝點,并用行程開關(guān)或機(jī)械擋塊或柵尺定位..這個點我們把它稱為針對加工中心零點的一個參考點..當(dāng)數(shù)控裝置通電后讓刀架回加工中心參考點,實際上就達(dá)到了加工中心回零的同樣的效果..
由此可知,加工中心參考點和加工中心零點之間是有著密切聯(lián)系的兩個點,加工中心參考點也是加工中心上的一個固定點,是數(shù)控加工中心出廠時已設(shè)定好的,該點是加工中心坐標(biāo)系的\、/,軸的正方向的最大極限處的一個固定不變的極限點。其位置由機(jī)械擋塊或行程開關(guān)或柵尺確定..以參考點為原點,坐標(biāo)方向與加工中心坐標(biāo)方向相同,所建立的坐標(biāo)系叫作參考坐標(biāo)系。
3加工中心坐標(biāo)系也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)^ 在普通車床上加工工件,由于都是靠手工操作,所以對工件坐標(biāo)系沒有太多的要求,但在數(shù)控車床操作中,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)所輸入的工件程序,通過系統(tǒng)運算后,由數(shù)控裝置來控制數(shù)控車床的執(zhí)行
機(jī)構(gòu)按工件程序的軌跡運動,來達(dá)到對工件加工的目的,但數(shù)控車床各個軸的運動都是按加工中心坐標(biāo)系進(jìn)行運動的:當(dāng)工件在車床上安裝后,雖然工件全身置于加工中心坐標(biāo)系中,但具體在加工中心坐標(biāo)系中的位置并沒有得以確認(rèn)..也就是說加工中心坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系之間還沒有建立有機(jī)的統(tǒng)一。以加工中心坐標(biāo)系運行的刀具,不可能與工件輪廓相吻合..
在實際操作中,人們通常采用試切對刀法來解決這一問題(確定工件坐標(biāo)系在加工中心坐標(biāo)系中的具體位置h
我們可以在所裝工件上任取一特殊點(_般是工件的左端或右端),這一點我們稱為工件坐標(biāo)系原點,它是工件上所有轉(zhuǎn)折點坐標(biāo)值之基準(zhǔn)點,(為了提高零件的加工精度,避免尺寸換算和基準(zhǔn)不重合誤差等,工件原點應(yīng)盡量設(shè)定在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上):以此點建立的坐標(biāo)系,稱之為工件坐標(biāo)系:在手動方式下,分別用車刀試切工件的端面和外圓找到工件原點,測量出工件原點到加工中心原點在X、Z方向間的距離,這個距離稱為工件原點偏置值,即加工中心原點在工件坐標(biāo)系中的絕對坐標(biāo)值:將這個偏置值預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中,加工時,工件原點偏置值能適時自動地加到以加工中心坐標(biāo)系運動的各軸上,使數(shù)控系統(tǒng)通過加工中心坐標(biāo)系+工件偏置值來確定加工工件的各坐標(biāo)值:通過這些操作,我們又建立了工件坐標(biāo)系與加工中心坐標(biāo)系及數(shù)控系統(tǒng)之間的聯(lián)系:
不過由于各廠家的習(xí)慣不同,加工中心零點參數(shù)設(shè)置不盡相同,CRT位置界面顯示值也不_樣,大多數(shù)數(shù)控車床會參考點后urr顯示為X().()()()、Z0.000,表明加工中心坐標(biāo)系零點與加工中心參考點重合..也有少部分車床參考點與之相反,(:RT顯示為參考點到加工中心零點的實際距離,比如X600.00CKZ1010.000..即加工中心坐標(biāo)系零點與機(jī)床參考點分離:
由于數(shù)控車床的加工中心零點和參考點設(shè)置的不同,在設(shè)置工件坐標(biāo)系時,也就出現(xiàn)了不同的情況:
3. 1加工中心坐標(biāo)系零點與參考點重合
加工中心上電后,執(zhí)行加工中心回參考點操作動作,當(dāng)?shù)都芤苿拥?span id="n1l1njb9b" class="6AngsanaUPC">X、Z軸正向最大行程處時,裝在縱向和橫向拖板上的行程開關(guān)碰到了機(jī)械擋塊,瞬時向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號,由系統(tǒng)控制拖板停止運動,既回到了參考點,并且以此點為原點建立了加工中心坐標(biāo)系,此時CRT顯示X0.000、Z0.000(如圖1所示),即加工中心坐標(biāo)系零點與參考點重合。此后,刀具及X、Z軸的移動范圍以及工件的放置位置都在加工中心坐標(biāo)系的負(fù)方向。
3.2加工中心坐標(biāo)系零點與參考點分離
加工中心上電后,執(zhí)行加工中心回參考點操作動作,當(dāng)滑板移動到X、Z軸正方向最大行程處時,裝在縱向和橫向拖板上的行程開關(guān)碰到了機(jī)械擋塊,瞬時向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號,由系統(tǒng)控制拖板停止運動,表示回到了參考點,此時CRT顯示如X600. 000、Z1010. 000(如圖2所示),由(:I;T顯示可知,車加工中心參考點距加工中心零點的距離在\方向為600. 000,在Z方向1010. 000,說明加工中心坐標(biāo)系零點與加工中心參考點分離..車床參考點仍設(shè)在加工中心坐標(biāo)系\、Z軸的正方向的最大行程處,而車床的加工中心原點則定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線與卡盤后端面的交點處。由此看出,刀具及\、Z軸的移動范圍以及工件的放置位置都在加工中心坐標(biāo)系的正方向..
同樣,如果我們用對刀設(shè)置工件坐標(biāo)系,用刀具試切工件外圓和右端面,當(dāng)?shù)毒咔邢髦猎嚩嗣妫斎?span id="n1l1njb9b" class="6AngsanaUPC">Z0,當(dāng)?shù)毒咔邢魍鈭A一段測量直徑是30毫米,輸入X:W系統(tǒng)即刻由加工中心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成了以〇為原點的工件坐標(biāo)系,即工件坐標(biāo)系設(shè)置完成..
由上述分析可知,數(shù)控車床的加工中心零點和參考點的重合與分離,直接影響著零點偏置值的確定,直接關(guān)系著工件坐標(biāo)系的設(shè)置,在實際操作中要根據(jù)不同的數(shù)控車床區(qū)別對待。
4結(jié)語
綜上所述,由加工中心回參考點操作,我們建立了數(shù)控系統(tǒng)(軟件)與數(shù)控加工中心(硬件)之間的聯(lián)系,又通過對刀操作建立了數(shù)控加工中心與工件(浮動件)之間的聯(lián)系,換言之,將輸入數(shù)控系統(tǒng)的所編程序的坐標(biāo)系和加工中心坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系達(dá)到了有機(jī)的統(tǒng)一(前題是工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系是一致的),又通過系統(tǒng)對所編工件程序各數(shù)值的計算,驅(qū)動加工中心上的伺服機(jī)構(gòu)帶動刀具,將工件完全“復(fù)制”出來。
通過上面的論述我們可知,在學(xué)習(xí)數(shù)控編程和操作時,各坐標(biāo)系之間的關(guān)系是何等的重要,如果深刻的理解了加工中心坐標(biāo)系、加工中心參考點與工件坐標(biāo)系的關(guān)系,在理論學(xué)習(xí)中許多問題可以迎刃而解,在實際操作中對不同的數(shù)控加工中心將會靈活運用,對我們更好地理解掌握數(shù)控加工中心的加工原理,以及在處理加工過程中的許多問題都有很大的幫助..
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