結(jié)束語：
具體的控制方式如下：SB1為主電路開關(guān)，當(dāng)按下開關(guān)SB1后，繼電器線圈KM1得電，相應(yīng)的開關(guān)KM1閉合，電路形成自鎖，主回路中KM1閉合,主電動機得電啟動，主軸旋轉(zhuǎn)。開關(guān)SB5為進(jìn)給運動開關(guān)。主軸旋轉(zhuǎn)后，按下開關(guān)SB5,繼電器KM2線圈得電^目應(yīng)的開關(guān)KM2閉合，主回路中KM2閉合，進(jìn)給電機啟動，完成動力頭的快進(jìn)、工進(jìn)、快退過程。常態(tài)情況下,開關(guān)SB4、SB5為閉合狀態(tài)。當(dāng)工作結(jié)束后，按下開關(guān)SB4或SB5,控制回路中開關(guān)斷開、繼電器KM1失電,進(jìn)而電動機斷電，主軸停止旋轉(zhuǎn),進(jìn)給運動結(jié)束。主軸的正反轉(zhuǎn)可以通過開關(guān)SA5來控制。整個控制回路的設(shè)計保證了只有當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)后才允許進(jìn)給電機動作。
2.2動力頭進(jìn)給運動的控制設(shè)計
工件隨液壓滑臺在水平方向上按照合理的速度發(fā)生移動，動力頭由液壓缸帶動在垂直于液壓滑臺的方向做進(jìn)給運動。為提高效率，動力頭按預(yù)先規(guī)定好的時間做快進(jìn)、工進(jìn)、快退運動。當(dāng)電磁鐵YA1、YA2、YA3均處于斷電狀態(tài)時，動力頭處于原位不動，限位開關(guān)ST1動斷觸點斷開M。具體控制回路如圖4所示。
具體的控制方式如下：
(1) 動力頭的快進(jìn)
開關(guān)SB1控制著主電動機的運轉(zhuǎn)。SB5控制著進(jìn)給電機的運轉(zhuǎn)。當(dāng)按下開關(guān)SB1、SB5后電動機啟動。為動力頭的進(jìn)給運動做準(zhǔn)備。當(dāng)按下開關(guān)SB后，繼電器線圈K1得電，同時常開觸點K1閉合，電磁閥YA1、YA3得電。動力頭向前運動。由于電磁閥YA1、YA3同時得電，動力頭通過液壓系統(tǒng)帶動運動，此時實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的差動連接。因此,可實現(xiàn)動力頭的快進(jìn)動作。
(2) 動力頭的工進(jìn)
動力頭的工作轉(zhuǎn)換均通過限位開關(guān)來控制。當(dāng)動力頭快進(jìn)到所設(shè)定位置時，限位開關(guān)ST3閉合,繼電器線圏K2得電，常開觸點K2閉合，形成自鎖。常閉觸點K2斷開,動力頭快進(jìn)回路斷路，動力頭實現(xiàn)工進(jìn)。
(3) 動力頭的快退
為保證加工質(zhì)量，動力頭工進(jìn)到終點時需保留一段時間。此電路圖通過延時繼電器控制，設(shè)置時間為 5s。當(dāng)工進(jìn)到終點時，碰到限位開關(guān)ST4。此時動合觸點ST4閉合，繼電器線圈KT得電，開始計時。動斷觸點KT斷開,動力頭前進(jìn)回路斷路，動力頭停留在終點位置。
當(dāng)達(dá)到所設(shè)定時間后，延時閉合觸點KT閉合，此時繼電器K3得電，相應(yīng)的動合觸點K3閉合，電磁閥YA2得電，動力頭快退。當(dāng)退回到原位時,，限位開關(guān)ST1斷開，動力頭停在原位。
(4) 動力頭的“點動調(diào)整”
當(dāng)動力頭前進(jìn)時，按下開關(guān)SB1,此時主電機啟動，按下開關(guān)SB繼電器線圈K1得電，動合觸點K1閉合，電磁閥YA1、YA3得電，動力頭可實現(xiàn)進(jìn)給運動。此時斷開開關(guān)SB,由于繼電器K1不能自鎖，放松開關(guān)SB1后，動力頭立即if■止。
當(dāng)動力頭不在原位或沒有快退到原位時,按下開關(guān)SB2,此時繼電器線圈K3得電，可實現(xiàn)動力頭的快退。當(dāng)?shù)竭_(dá)原位時，限位開關(guān)ST1斷開，動力頭停止。因此可以通過點動控制來調(diào)整動力頭的位置。
由于攻絲加工過程中，為避免發(fā)生亂絲，要求主軸工進(jìn)完成后能自動實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。因此，其控制回路較前幾個加工過程而言，多了可使主軸能夠?qū)崿F(xiàn)自動反轉(zhuǎn)的部分,具體控制方式是用兩個繼電器互鎖，來控制電機的正反轉(zhuǎn)回路0。
3液壓滑臺控制系統(tǒng)的設(shè)計
液壓滑臺帶動工件移動。其工作過程可表示為：快進(jìn)一工進(jìn)一暫停（銑削）一快進(jìn)一工進(jìn)一暫停（鉆大?L) 一快進(jìn)一工進(jìn)一暫停（鉆小孔)一快進(jìn)一共進(jìn)一暫停（攻絲）一快退M。具體的控制回路如圖5所示。
具體的控制方式如下：當(dāng)按下開關(guān)SB后，繼電器線圈KM得電^甫助觸點閉合，形成自鎖，此時主回路中主觸點KM閉合，電動機得電啟動。當(dāng)按下開關(guān)SB1,繼電器K1和K2同時得電，動合觸點K2閉合，觸發(fā)計數(shù)器,使計數(shù)器復(fù)位，準(zhǔn)備計數(shù)。動合觸點K1閉合，形成自鎖，電磁_ YA1、YA3同時得電，此時液壓系統(tǒng)可形成差動連接，因此可以實現(xiàn)液壓滑臺的快進(jìn)。當(dāng)滑臺由原始位置快進(jìn)到第一個法蘭面的所設(shè)定位置時,壓下限位開關(guān)ST4,此時繼電器線圈K4得電，動合觸點K4閉合，形成自鎖。動斷觸點K4斷開,液壓滑臺工作狀態(tài)由快進(jìn)改為工進(jìn)。當(dāng)達(dá)到第一個法蘭面位置時,壓下限位開關(guān)ST1,時間繼電器KT1得電，動斷觸點KT1斷開，滑臺停止。由銑削加工時間得KT1的設(shè)定值為29S，當(dāng)達(dá)到所設(shè)定值后，延時閉合觸點KT1閉合，此時KT1繼續(xù)得電,滑臺開始快進(jìn)、工進(jìn)。當(dāng)?shù)谝粋€法蘭面達(dá)到鉆大孔位置時,第二個法蘭面正好處于銑端面位置，此時滑臺壓下限位開關(guān)ST2,同理時間繼電器KT1得電，滑臺停止。兩個動力頭同時工作(第一個法蘭面鉆大孔、第二個法蘭面銑端面）。限位開關(guān)ST2閉合J蟲發(fā)計數(shù)器減1。當(dāng)?shù)谖鍌€法蘭面完成鉆大孔后，計數(shù)器A = 0,觸點C460閉合，為時間繼電器K2得電做準(zhǔn)備。液壓滑臺繼續(xù)完成快進(jìn)、工進(jìn)動作。當(dāng)五個法蘭面到達(dá)鉆小孔位置時，壓下限位開關(guān)ST3,時間繼電器KT2得電，動斷觸點斷開,滑臺停止。第四個法蘭面攻絲，第五個法蘭面鉆小孔。由攻螺紋加工時間得KT2設(shè)定時間為9s,達(dá)到所設(shè)定時間后，延時閉合觸點KT2閉合,繼電器K1得電。滑臺繼續(xù)動作。當(dāng)五個法蘭面完成所有加工后，滑臺繼續(xù)快進(jìn)，當(dāng)快進(jìn)到限位開關(guān)ST5位置,壓下限位開關(guān)ST5,繼電器線圈K3得電，動合觸點K3閉合，電磁閥YA2得電，滑臺快退至原位。
采用兩個時間繼電器，當(dāng)滑臺暫停時間由29s轉(zhuǎn)換為9s后，一次工作循環(huán),可節(jié)約4〇s。由于銑端面與鉆大孔時間均設(shè)置的29s,為確保安全可靠性，用第二道工序的限位開關(guān)ST2觸發(fā)計數(shù)器，進(jìn)行計數(shù)M。此控制回路工作效率高且可靠度較高。
4系統(tǒng)的調(diào)試與運行
將設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)部分應(yīng)用到設(shè)計好的臥式專用組合銑鉆床中，將動力頭的控制部分與液壓滑臺控制相匹配，各系統(tǒng)有獨立的電機帶動運轉(zhuǎn)M。經(jīng)過調(diào)試運行，兩者配好較好,完全滿足加工工藝的要求且該加工中心加工過程和原有加工技術(shù)相比，不僅提高了 2倍以上的工作效率，而且提高了加工質(zhì)量。
5結(jié)論
通過驗證得到本文針對濾液管加工設(shè)計的臥式組合專用加工中心及電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)_次裝夾便完成整個加工流程，減輕了勞動強度，保證了加工質(zhì)量。控制系統(tǒng)根據(jù)各工位加工所需的時間利用時間繼電器及計數(shù)器合理控制動力頭及液壓滑臺的工作時間，可以實現(xiàn)各動力頭同時工作，大大提高了勞動效率，解決了市場上供應(yīng)不足，加工質(zhì)量差等問題。
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