ABB新型大功率機(jī)器人IRB7600擁有6個(gè)伺服軸（見圖2)，
可以以任意姿態(tài)到達(dá)可達(dá)范圍中的任意一個(gè)點(diǎn)。作為上下工件的“搬運(yùn)工” IRB 7600由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等幾大部分組成。機(jī)器人根據(jù)要求需做出抓料、工件識(shí)別、上料、扶正、下料和翻轉(zhuǎn)倒屑等編程操作和動(dòng)作調(diào)整，所有這些動(dòng)作都編制相應(yīng)的PL.C程序儲(chǔ)存在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，同時(shí)機(jī)器人會(huì)根據(jù)節(jié)拍要求隨時(shí)調(diào)整動(dòng)作速度。總之，機(jī)器人會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整以滿足加工的需要。需要強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人的所有動(dòng)作與加工中心相對(duì)獨(dú)立，沒有關(guān)聯(lián)關(guān)系。
CNC加工中心與機(jī)器人之間的聯(lián)系是通過(guò)單獨(dú)的I/O接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與識(shí)別（見圖3、圖4)，具體的接口信號(hào)有如下信息。
機(jī)器人輸入：加工中心急停、加工完成、周期停止、報(bào)警復(fù)位、啟動(dòng)請(qǐng)求、預(yù)夾完成、A工作臺(tái)和B工作臺(tái)。
機(jī)器人輸出：命令使能、系統(tǒng)就緒、機(jī)器人〇k、程序執(zhí)行、程序暫停、機(jī)器人報(bào)警、機(jī)器人就位、上料完成和下料完成。
CNC加工中心因?yàn)橛袃蓚€(gè)交換工作臺(tái)，并且交換工作臺(tái)在加工區(qū)外上下料，這樣可以保證一個(gè)工作臺(tái)夾持工件在加工中心內(nèi)加工，另一個(gè)工作臺(tái)由機(jī)器人自動(dòng)上料，加工與上下料互不干涉，這樣大大提髙了加工中心的效率。只要夾具張開、機(jī)器人無(wú)急停，無(wú)報(bào)警，加工中心準(zhǔn)備就緒（無(wú)急停、無(wú)報(bào)警）的情況下就可允許機(jī)器人進(jìn)入進(jìn)行裝卸工件動(dòng)作；加工中心與機(jī)器人彼此的安全互鎖PLC程序各自在自身NC中編制，確保加工安全（見圖5~圖8)。
機(jī)器人的上.下料操作是A或B工作臺(tái)夾具處于松開狀態(tài)，并且機(jī)器人處于就緒的情況下，在機(jī)器人收到啟動(dòng)請(qǐng)求后，機(jī)器人按照自身編制的程序?qū)⒐ぜ?/span>物料線上抓起送到夾具中或從夾具中將工件抓起移動(dòng)到指定位置后進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，將工件中的鐵屑傾倒后放到物料線上（見圖9、圖 10)。
機(jī)器人上料過(guò)程中另一個(gè)重要的動(dòng)作是將工件送入夾具后有一個(gè)推送的操作，推送后保持工件平穩(wěn)端正后夾具夾緊。該操作是為了防止工件送入夾具后工件不正，避免刀具和工件的損傷。
除此之外，機(jī)器人還會(huì)根據(jù)工作臺(tái)A或B的識(shí)別，自動(dòng)定位到相應(yīng)工作臺(tái)的位置進(jìn)行下一步的操作；根據(jù)工件識(shí)別區(qū)分出不同的加工工件，自動(dòng)調(diào)整抓持工件的位置等等。總而言之，由于機(jī)器人自身?yè)碛袕?qiáng)大的編輯功能，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，實(shí)際動(dòng)作要求，隨意編輯它的動(dòng)作及姿態(tài)以滿足用戶的加工要求。但它終究是一個(gè)智能機(jī)器，仍舊存在它的不確定性，所以在加工過(guò)程中盡量避免接近，必要時(shí)安裝安全護(hù)欄，防止不必要的傷害。在CNC加工中心中應(yīng)用機(jī)器人，使其具備自動(dòng)化程度更高，生產(chǎn)節(jié)拍更短，髙柔性，加工功能更全面的特點(diǎn)。隨著機(jī)器人靈巧化和智能化不斷發(fā)展，機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，其智能也越來(lái)越高，其在機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣泛；而伴隨CNC技術(shù)日新月異的進(jìn)步，數(shù)控加工中心的加工領(lǐng)域也必將越來(lái)越廣闊。CNC加工中心與機(jī)器人之間的應(yīng)用合作也必將有更為廣闊的空間。值得注意的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然欣欣向榮，但其核心技術(shù)仍然掌握著國(guó)外廠家手中，在振興工業(yè)的浪潮中，在“工業(yè)4.0”的大環(huán)境下，我們?nèi)沃氐肋h(yuǎn)。
此視頻詳細(xì)介紹了U600S高性能五軸加工中心各種參數(shù)及說(shuō)明！… [了解更多]
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例，分析工藝難點(diǎn)與加工可行性，指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差，并通過(guò)設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn)，完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度，為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例，對(duì)于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
宇匠數(shù)控 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用！本文摘要：通過(guò)對(duì)混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究，可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于：１）建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) … [了解更多]
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?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題，也是制約國(guó)家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對(duì)象，針對(duì)提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展，精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加，在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時(shí)，必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]
