前言:
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在研究的在線測量系統中,所用測頭為接觸式觸發式測頭。觸發式測頭是由一套高精度敏感元件組成,它是由萬向電子開關感應測頭的觸發力,并將感應信號輸送到CNC系統和采集卡。觸發式測頭相當于一個機械開關,通常情況下測頭的狀態處于零位開關閉合,在測量時,當測頭探針接觸被測工件時,測頭被向任一方向偏轉或頂起開關斷開,這就使得和測頭相連的處理電路立即斷開并隨即發出測量信號:當測頭脫離被測件后,測頭又回到原始零位,機械開關又閉合:
所用到的是公司生產的_1 C2432型接觸式觸發測頭,探針重復定位精度2um,任意方向最大擺角15:_ :
I G2432型接觸式觸發測頭沒有自帶測頭電路,所以主要是對IC2432型接觸式觸發測頭電路進行設計,以實現測針接觸到被測工件表面時,測頭電路產生3種信號:(I)脈沖計數信號:輸出寬度很窄的單穩態信號,給采集卡提供測點采集中斷信號。(2)聲音信號:脈沖計數信號輸出的同時,發出短暫的一聲警報,表示已接觸到工件表面。(3)閃光信號:與聲音信號類似的報警功能。
1消抖電路設計
當探針與被測件表面接觸時,測頭內部機械開關斷開,機械信號轉換為高電平脈沖輸出。在開關斷開或閉合的瞬間,將會產生不規則的電平尖刺和抖動,,這些抖動可能會影響信號的電平識別,帶來難以預計到的誤差,因此對輸出信號進行濾波,得到平滑的脈沖是很必要的。這里選擇集成電壓比較器Livmi來消除脈沖信號中的毛刺和抖動,如圖2所示。
當測頭產生觸發信號后,由于每次產生的觸發信號的高低電平周期都不一致,而且每次產生的觸發信號時間會比較長,這樣就會影響CNC系統對數據的采集,并且還會影響測量程序的速度,一般情況下CNC加工中心對數據的采集是由_定寬度的單穩態信號觸發的,所以這里就是要把測頭的觸發信號轉變成單穩態信號,圖3所示,本文采用單穩態觸發器74HC221芯片來產生單穩態信號,741丨< :221工作在-0.5V ~ +7. UV單電源條件下,輸入電壓在1.5V之間。74IIC22I單穩態觸發器有兩種輸入,A為低電平有效,B為高電平有效,有兩種輸出,正好相反,用外接的電阻電容作定時元件。
3聲光報警電路的設計
此處設計了一種常規的聲光報警電路,聲音報警采用小功率蜂鳴器,光學報警采用一個發光二極管.如圖3所示,I.VI311消抖輸出信號通過74LS74雙U觸發器對單穩態脈沖進行展寬,然后進入另一個74HC221單穩態觸發芯片,輸出單穩態信號帶動小功率蜂鳴器,,QI311消抖輸出信號通h 75452芯片提高信號的驅動能力,然后點亮LED作為發光提示信號.,
4CNC系統測頭接口
對工件測量時,為了保護測頭不被工件撞壞,測頭探測到工件后CNC系統要控制測頭立即停下來,并按事先的路徑安全返回進行下一點的測量。所以當測頭碰到工件后產生的脈沖信號可作為數控系統的Skip跳步信號輸入到CNC系統控制器中,從而保護測頭被撞壞并進行下一點的測量._ _般測頭電路輸出的脈沖信號和CNC系統Slup跳步信號電平不匹配,所以要通過電路來實現電平的轉換。
5 Fanuc18i/21i CNC系統
在Fam.ir系統中,CNC系統面板上接口的Xn +4. 7鍵和G3 I指令一起被用于加工中心的測量.,圖4為_Faiim,2 nCNC系統面板矩陣鍵盤結構圖,在測量過程中,測頭產生觸發使x„ +4. 7開關閉合(也就是把* KC 和* K Y D7兩接口短路),則CNC系統就自動產生Skip跳步信號輸入到CNC系統的控制器端配合(;31指令進行在線測量:
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