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數(shù)字化設計-加工-測量一體化的閉環(huán)制造模式,是加工具有高幾何精度、高物理性能要求的復雜零件的重要手段[1]。“在機測量(On-machinemeasurement)”作為這一先進制造模式的重要使能技術,將精密測量及儀器技術融入到數(shù)控加工過程中,實時反饋、處理加工工件的工藝信息,使測量與加工緊密結(jié)合,實現(xiàn)了制造過程的智能化、高精密化和高效化[2]。由于無須將工件從加工中心搬至測量設備,避免了因工藝基準不重合造成的誤差,保證了加工精度,縮短了輔助時間,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)力。
研究適合機械制造在機測量的快速高效、抗干擾能力強、高可靠性的測量技術,是機械測量學科重要科技問題及發(fā)展趨勢[3]。當前,在機測量技術的研究主要集中在以下三個方面。
(1) 針對特定工件或?qū)S眉庸ぶ行慕⒃跈C測量系統(tǒng)。高峰等提出了利用數(shù)控成形砂輪磨齒機高精度數(shù)控軸實現(xiàn)齒輪精度檢測的在機測量方法;陳岳坪[6]研究了復雜曲面的在線測量,提出一種新的基于空間統(tǒng)計分析的誤差補償方法;SAZEDUR等[7]針對非球面廓形建立了在機測量系統(tǒng),以提高光學元件的磨削精度;王志永等提出了基于展成原理的螺旋錐齒輪的在機測量方法。然而,上述這些研究都是針對特定幾何特征零件建立在機測量系統(tǒng),并沒有提供一種能夠適用于任意工件、任意結(jié)構加工中心的測量方案設計方法,應用范圍有限。
(2) 在機測量過程的誤差分析與補償。高峰等提出了一種基于誤差隔離的觸發(fā)式測頭預行程標定方法,標定了測頭在實際工況下的預行程[94'王立成等[11]提出了自動調(diào)整測頭偏心的方法,并用標定球?qū)y頭的實際作用半徑進行了校準,研究了基廠?莊線標定和雙線性插值技術的逐點測頭半徑補償方法;WOZNIAK等[12]研發(fā)了一種測量過程中測頭觸發(fā)力的檢測裝置;JANKOWSKI M等[13]提出了一種基于半球形標定體的觸發(fā)行程檢定方法;上述這些方法都是一種被動的精度保證方法,即先檢測誤差再補償誤差,無法實現(xiàn)對測量誤差的主動溯源和規(guī)避。更為科學的方法是:首先評價各測量方案的 [1]
精度水平,選取測量精度最高的方案,在此基礎上再進行測量誤差的辨識與補償,最終獲得最高的測量精度。
(3) 應用在機測量技術進行數(shù)控加工中心綜合精度的辨識。CHEN等[14]應用在機測量技術對硬質(zhì)合金非球面構型磨削過程進行了精度補償;IBARAKI等[15_17]應用在機測量技術辨識了五軸數(shù)控加工中心的綜合精度。這些研究屬于在機測量技術的擴展應用。
綜合當前的各類文獻,鮮見對能夠滿足任意結(jié)構數(shù)控加工中心、任意工件幾何特征測量的在機測量方案的創(chuàng)成方法的相關研究、報道。工件的加工精度在機測量,就是通過加工中心伺服系統(tǒng)控制各軸運動實現(xiàn)測頭與工件之間的相對運動,將標準特征映射到被測特征上,通過分析測頭示值的變化,最終得到測量結(jié)果。由于多軸數(shù)控加工中心所擁有的伺服軸數(shù)往往多于完成在機測量運動所需的伺服軸數(shù),導致一個測量任務存在多個與之對應的伺服運動控制方案。并且,考慮到數(shù)控加工中心不可避免地存在幾何及運動誤差,而這些誤差會“復制到”測量數(shù)據(jù)中,嚴重影響在機測量的精度。因此,如何科學合理地確定最優(yōu)的測量方案以保證在機測量的高精度、高效率,是亟待解決的問題。目前的測量方案設計方法多是基于經(jīng)驗類比或直覺感官選定伺服運動方案,缺乏理論支撐,造成測量方案單一,局限性較為嚴重,無法有效發(fā)揮并充分運用加工中心的運動及精度潛能,更不利于在機測量誤差的分析、溯源、辨識及補償。
針對上述問題,本文提出了一種基于加工中心結(jié)構并面向測量任務的在機測量運動方案創(chuàng)成方法:首先,建立被測特征與加工中心伺服運動之間的函數(shù)關系;而后,求解該方程,獲得所有測量運動方案;在此基礎上,對所有方案進行功能篩查和性能評價,最終確定最優(yōu)的測量方案。
在機測量時,測頭的運動軌跡就是工件的被測特征。測量方案創(chuàng)成,旨在建立加工中心運動功能與被測特征之間的映射關系,找出能夠生成被測特征的所有伺服運動方案,并依據(jù)各方案的測量范圍及性能,確定最優(yōu)方案。其具體過程,如圖1所示,分為三個階段:①測量要素解析;②測量方案解析;③測量方案評價。
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結(jié)束語:
(|)提出了一種基于加工中心結(jié)構并面向測量任務的在機測量運動方案創(chuàng)成方法。通過解析導獲得所有可能的測量運動方案。該方法可應用于任何結(jié)構數(shù)控加工中心在機測量方案的確定。
(2) 提出了在機測量方案性能評價的準則,分別是:參與伺服軸最原則,重心偏移最原則及
度基準最短原則。
(3) 應用本文方法,以某五軸數(shù)控成形砂輪磨齒機齒形偏差在機測量為,進行了測量方案的創(chuàng)成,確定了最優(yōu)的在機測量方案。
(4) 應用本文方法確定的測量方案,進行了齒形偏差在機測量試驗。在機測量結(jié)果與KLINGELNBERG P100齒輪測量中心上的計量結(jié)果有高的一致性。試驗證明,本文方法快速、有效。
2024-11
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2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應深度學習控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機 床 的 運 動 學 … [了解更多]
2024-11
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2024-11
?加工精度是影響機床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機床精度進行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機床這種精密機器精度不斷提高的同時,必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機影響因素在… [了解更多]