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一般來說 ,我國的數控加工不僅僅局限于直線加工, 其更為側重的是在一整套行程范圍內以及平面所實施的加工行為,這就對數控加工工作提出了更高的速度以及精度要求 1一般來說,大多數控制器通常只允許單軸的螺距誤差能被補償,較為高檔的數控加工系統具備著一定的選配功能,其在很大程度上導致了各項成本的增加,針對這種情況 ,可以進行 3D 體積定位誤差的有效測量,然后運用相關的工程軟件采取 G 代碼補償(自動修正x y 和z 的位置)實現在零件加工上得到更高的精確度 "因此,采用 ( ;代碼補償技術來實現數控加工中心的誤差補償是十分必要的"

1.構建數控加工中心誤差模型

在數控加工中心的運動鏈中,會導致數控加工中心組建產生一定的運動誤差的原因主要有兩大類,第一類就是由于桿件自身的尺寸以及形狀所造成的誤差情況;第二類說的是桿件通過沿著具有缺陷的運動副實施運動行為時而產生的運動副誤差 "以上兩種類型的誤差均能夠通過齊次坐標的轉動變換以及平移變換來進行表示,假設由于誤差生產所進行的運動為無限小的轉動以及平動,則使得誤差具備了一定的線性可疊加性質"若是兩個坐標系間較為理想的轉換矩陣用T 來表示,誤差的運動則可以用8 . r 來進行表示, 設沿著x y z的平動誤差值分別用占廬弄來表示,正方向取自沿著坐標軸的方向"繞著 x軸以及y 軸 z:軸的轉動誤差可以用

來分別表示,正方向取自右手螺旋方向"如此一來, 因為連桿的形狀或者是運動副所導致的相應運動的轉換矩陣T " 可被看作是 T +

,則其之間的實際關系可以用下列式子進行表示, 即,

2 . 2 快速定位運動的實際補償算法

實施快速定位的主要目的是為了將刀具從當前的位置上實現對指定位置的快速移動,其中,對移動所形成的軌跡形狀是沒有任何要求 ,因此可以采用

該式來實現對快速定位指定的相應目標點的合理修正 "

23 直線插補補償算法

直線插補運動主要說的是其可以將刀具由目前的位置朝著具體呢目標位置進行移動, 此法對刀具的切削軌跡是有一定的線性要求的,在其中,需要考慮從到在只以及幾間刀具切削點 P 的直線運動,可得,P 的軌跡參數為

在上述式子中, k 的不同取值能夠將直線進行多小段的有效分割 ,所分割出的每段之間的起點以及終點的相關誤差計算都可以采用

來直接進行計算后得出所需結果.即,

24 螺旋插補運動補償法

可以將螺旋插補運動所形成的軌跡看作是在平行于坐標面的平面位置上實施圓弧插補運動的時候也在第二軸方向卜進行直線插補運動,其中, 可以將圓弧插補當成是直線插補暫時是零時的螺旋插補,其并沒有失去一般性質, 設在平行于 !,, x 2的相應平面內進行圓弧插補,則直線插補的方向則為x, 方向不難發現, 當實施刀具切削行為時,其主要是沿著螺旋弧線進行運動的則,螺旋弧參數化成下式

3 . 試驗分析

在此,將實施數控加工中心誤差補償試驗,試驗器材的選擇為安裝有華中l型以及F A N u c 6 型數控系統的數控加 F 中心, 在開始進行試驗以前,應該針對這兩臺數控加工中心,采川激光干涉儀設備分別對其實施誤差參數的有效識別措施,并組裝得出所需的誤差參數文件該項試驗主要檢驗的圓弧插補以及直線插補的相關情況, 最后可以采用球桿儀以及 R e n i s l l a w 激光干涉儀這兩個裝置來檢測相應的補償效果通過觀察兩個數控加工中心分別得出的采取補償措施前以及實施補償措施以后的測量結果可以知道, 在采取了一定的辛瞻措施以后,圓周的運動軌跡的失圓度獲得了很好的改善,其傾斜直線的實際位移精確度也獲得了提升,這就表明此處所使用誤差補償方法有著較為顯著的應用效果,其可以將數控中心所形成的系統誤差減小百分之八九十左右"綜上可知,采用 G 代碼誤差補償技術來進行數控中心誤差補償能夠將在很大程度上實現常規干涉儀完成誤差所需時間的有效縮短,更為重要一點是, G 代碼補償技術能夠針對數控加工中心的所有空間運動實施綜合性的誤差分析以及誤差補償了 ;作,使得數控加工中心的設備精度以及零配件的加工精度能夠獲被合理提升