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GSK-25i系統是廣州數控自主研發的多軸聯動的功能齊全的高檔數控系統，并且配置廣數自主研發的最新DAH系列17位絕對式編碼器的高速高精伺服驅動單元，實現全閉環控制功能，在國內處于領先水平。25i系統基于Linux的開放式系統，提供遠程監控、遠程診斷、遠程維護、網絡DNC功能及G代碼運行三維仿真功能，有豐富的通信接口：具有RS232、USB接口、SD卡接口、基于TCP/IP的高速以太網接口，I/O單元可以靈活擴展，開放式的PLC ，支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤。 25i系統與DAH系列驅動器之間采用基于100M工業以太網總線作為數據通信方式，實現伺服參數在線上傳與下行、伺服診斷信息反饋以及伺服報警監測等功能，使安裝調試維護方便、控制精度高、抗干擾能力強。

產品特點：

●    可控6軸，5軸聯動，采用開放式結構和接口，配套支持功能豐富強大的上位機軟件
●    高達2000段的前瞻及軌跡平滑處理能力、0.5ms插補周期，可在高達5000mm/min進給速度下平穩運行微小線段程序實現高速高精加工
●    位置閉環控制，PID、速度前饋控制使定位精度高，配置高速高精伺服單元，構成閉環中高檔數控系統
●    中英文顯示可配置、用戶可自定義圖形化操作界面，功能強大操作簡便快捷，直觀友好的幫助功能使初學者更易掌握
●    采用基于GSK-link工業以太網總線作為數據控制通信通道實時控制，使安裝調試維護方便、控制精度高、抗干擾能力強
●    開放式PLC ：支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤，配置靈活的I/O可滿足用戶的二次開發要求
●    豐富的通信接口：具有RS232、USB接口、基于TCP/IP的以太網接口
●    雙CPU開放式體系結構，64位硬浮點數運算能力；6層線路板設計，集成度高，整機工藝結構合理，抗干擾能力強，可靠性。
●    屏幕采用高亮度、高分辨率800×600彩色10.4吋液晶顯示器，美觀大方
●    功能豐富強大的上位PC機軟件提供遠程監控、遠程診斷、遠程維護、網絡DNC功能及G代碼運行三維仿真功能
創新點
●    實現5軸聯動加工，在國內處于領先水平
●    基于Linux系統的開放式體系數控系統，多CPU架構滿足中高檔數控系統要求
●    高分辨率圖形化操作界面，PLC在線編輯診斷功能，操作界面友好
●    使用工業以太網作為數據控制通信通道，安裝使用及維護方便
●    上位PC機軟件實現遠程監控、遠程診斷、遠程維護、G代碼運行三維仿真及網絡DNC功能
●    接口開放，可支持廠商自定制機床操作面板及PC機軟件，滿足用戶二次開發要求

序號	名稱	系統技術參數指標
1	控制軸數	可控6軸，5軸聯動
2	位控方式	PID、速度前饋控制，0.5ms插補周期
3	輸入指令單位	0.0001mm或0.0001°
4	輸出脈沖當量	0.0001mm或0.0001°
5	脈沖當量	0.0001 mm/p
6	最高快速速度	100000mm/min
7	最高進給速度	30000mm/min
8	最大編程尺寸	999999.9999mm
9	G功能	共100多種G指令代碼，包括13種常用固定循環、18種特殊固定循環和復合循環，坐標系旋轉，比例縮放、鏡像；子程序調用級數為5級，B類用戶宏程序
10	刀具補償	256組刀具長度補償與刀具半徑C補償；可在刀具半徑補償中配置中間程序段
11	預讀前瞻處理	高速小線段前瞻，軌跡平滑處理，前瞻和預讀高達2000段。
12	加減速方式	加加速控制、快速S曲線加減速、加減速時間常數可調。通過前后加減速和平滑預處理，可實現加速度高達1.5g的平穩加工
13	插補方法	直線、圓弧、螺旋線、極坐標、圓柱面、樣條曲線插補
14	反向間隙補償螺距誤差補償	可選多種補償方式，X、Y、Z軸及旋轉軸過象限誤差補償
15	PLC功能	標準輸入/輸出：64/48點，最大可擴展到1024/1024 點, PLC高達12000步處理能力，指令處理速度0.5us/步；PLC在線編輯、信號診斷、跟蹤；具有高速I/O功能
16	主軸功能	檔位控制，16位D/A，模擬或數字控制，剛性及柔性攻絲
17	通信接口	RS232通信接口、以太網、USB口，具備DNC功能
18	程序容量	系統內存支持總共高達50MB的程序容量，可運行最大8MB的G代碼程序；支持2GB外存U盤
19	通信功能	基于Gsk-link的工業以太網總線作為數據控制通信通道，嚴格參照國內外相關的總線通信標準，兼容性好，抗干擾強，安裝方便
20	仿真功能	三視角任意切換及圖形上、下、左、右移動、可旋轉縮放仿真畫面；自定義速度和加速度曲線仿真。
21	輔助功能	支持3位M代碼、5位S代碼、3位T代碼
22	上位PC軟件	通過基于TCP/IP的以太網接口可以實現對CNC系統的遠程監控、遠程診斷、遠程維護、網絡DNC功能、PLC在線編輯、G代碼運行三維仿真、系統操作教學仿真功能。
23	操作界面及系統幫助	10.4英寸高分辨率800×600彩色液晶顯示器，全屏幕編輯，參數實時在線提示，具有系統告警與診斷功能，中英文界面顯示與顏色顯示用戶自配置。

顯示面板安裝尺寸圖

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操作面板安裝尺寸圖

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I/O單元安裝尺寸圖

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G代碼	功能	G代碼	功能
G00	定位	G57	選擇工件坐標系4
G01	直線插補	G58	選擇工件坐標系5
G02	圓弧插補/螺旋線插補CW	G59	選擇工件坐標系6
G03	圓弧插補/螺旋線插補CCW	G60	單向定位
G04	暫停	G61	準確停止方式
G07.1	圓柱插補	G62	自動拐角倍率
G09	準確停止	G63	攻絲方式
G10	可編程數據輸入	G64	切削方式
G11	可編程數據輸入方式取消	G65	宏程序單一調用
G15	極坐標指令取消	G66	宏程序模態調用
G16	極坐標指令	G67	宏程序模態調用取消
G17	選擇XpYp平面	G68	坐標系旋轉/三維坐標系轉換
G18	選擇ZpXp平面	G69	坐標系旋轉/三維坐標系轉換取消
G19	選擇YpZp平面	G73	高速深孔鉆孔循環
G20	英寸輸入	G74	左旋攻絲循環
G21	毫米輸入	G76	精鏜循環
G22	存儲行程檢測功能有效	G80	固定循環取消
G23	存儲行程檢測功能無效	G81	鉆孔循環、锪鏜循環
G27	返回參考點檢測	G82	鉆孔循環或反鏜循環
G28	返回參考點	G83	深孔鉆孔循環
G29	從參考點返回	G84	右旋攻絲循環
G30	返回第2，3，4參考點	G85	鏜孔循環
G31	跳轉功能	G86	鏜孔循環
G33	螺紋切削	G87	反鏜循環
G34	圓周孔循環	G88	鏜孔循環
G35	角度直線孔循環	G89	鏜孔循環
G36	圓弧連續孔循環	G90	絕對值編程
G37	棋盤孔循環	G91	增量值編程
G40	刀具半徑補償取消	G92	設定工件坐標系
G41	左側刀具半徑補償	G92.1	工件坐標系預置
G42	右側刀具半徑補償	G94	每分進給
G43	正向刀具長度補償	G95	每轉進給
G44	負向刀具長度補償	G96	恒表面速度控制
G45	刀具偏置值增加	G97	恒表面速度控制取消
G46	刀具偏置值減小	G98	固定循環返回到初始點
G47	2倍刀具偏置值	G99	固定循環返回到R點
G48	1/2倍刀具偏置值	G110	逆時針圓內凹槽初銑循環
G49	刀具長度補償取消	G111	順時針圓內凹槽初銑循環
G50	比例縮放取消	G112	逆時針全圓內精銑循環
G51	比例縮放有效	G113	順時針全圓內精銑循環
G50.1	可編程鏡像取消	G114	逆時針全圓外精銑循環
G51.1	可編程鏡像有效	G115	順時針全圓外精銑循環
G52	局部坐標系設定	G120	面銑循環
G53	選擇機床坐標系	G134	逆時針矩形凹槽初銑循環
G54	選擇工件坐標系1	G135	順時針矩形凹槽初銑循環
G54.1	選擇附加工件坐標系	G136	逆時針矩形凹槽精銑循環
G55	選擇工件坐標系2	G137	順時針矩形凹槽精銑循環
G56	選擇工件坐標系3	G138	逆時針矩形外精銑循環
G57	選擇工件坐標系4	G139	順時針矩形外精銑循環
G58	選擇工件坐標系5	G140	順時針矩形連續鉆孔循環
G59	選擇工件坐標系6	G141	逆時針矩形連續鉆孔循環

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