91天天操,色涩视频在线观看,亚洲人成网7777777国产

加工中心數(shù)控機(jī)床因其高精度、高自動(dòng)化程度而越來(lái)越多地應(yīng)用于制造業(yè)中，但是因?yàn)槠渥詣?dòng)化程度比較高，因此在自動(dòng)換刀以及多刀具加工長(zhǎng)度補(bǔ)償方面存在諸多難點(diǎn)［１］。筆者擬就九江職業(yè)大學(xué)
所裝備日本發(fā)那科（發(fā)那科）公司０ｉ－ＭＤ系統(tǒng)的三軸立式加工中心為例，來(lái)講述如何進(jìn)行自動(dòng)換刀以及刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)墓ぷ鳌?br/>１   發(fā)那科加工中心自動(dòng)換刀
１．１    自動(dòng)換刀的準(zhǔn)備工作
第一步：要檢查空氣壓縮機(jī)，要求氣壓在０．７５ＭＰａ左右，不得低于０．５ＭＰａ，否則會(huì)報(bào)警；同時(shí)也不得高于０．８ＭＰａ，可能會(huì)引起空壓機(jī)故障。
第二步：在ＨＡＮＤＬＥ（手輪）方式下，同時(shí)按下
ＦＥＥＤＨＯＬＤ（進(jìn)給保持）＋ＲＥＳＥＴ（復(fù)位）鍵（注：此步驟的作用就是讓刀庫(kù)，即ＡＴＣ初始化，也就是讓其刀具號(hào)與刀套號(hào)一一對(duì)應(yīng)。如果此步驟沒(méi)有任何
動(dòng)作，那就按一下“ＡＴＣＣＣＷ（自動(dòng)刀庫(kù)反轉(zhuǎn)）”，即，手動(dòng)讓刀庫(kù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀具位置，然后再來(lái)第２步就肯定會(huì)動(dòng)作）。
第三步：在ＪＯＧ（手動(dòng)）／ＨＡＮＤＬＥ方式下，手動(dòng)將１號(hào)刀正確裝入主軸（注：手動(dòng)裝刀時(shí)，務(wù)必要讓楔塊和卡槽對(duì)好，否則將引起極為嚴(yán)重的故障；另外，發(fā)那科銑床只能在ＪＯＧ方式而不能在ＨＡＮ－
ＤＬＥ   方式下手動(dòng)換刀）。
第四步：在ＭＤＩ方式下→ＰＲＯＧ（程序）→ ＭＤＩ
（軟鍵）→Ｔ１Ｍ６→ＥＯＢ（程序行結(jié)束符）→ＩＮＳＥＲＴ
（插入）→ＣＹＣＬＥＳＴＡＲＴ（循環(huán)啟動(dòng)）。（注：Ｔ１就是選刀，即，將１號(hào)刀套旋轉(zhuǎn)至ＡＴＣ最下端；Ｍ６就是換刀，即，用機(jī)械手將主軸內(nèi)的刀具和１號(hào)刀套內(nèi)的刀具進(jìn)行交換）。
第五步：同第３步，即將２號(hào)刀手動(dòng)裝入主軸。第六步：ＭＤＩ→ＰＲＯＧ→ＭＤＩ（軟鍵）→Ｔ２Ｍ６→
ＥＯＢ→ＩＮＳＥＲＴ→ＣＹＣＬＥＳＴＡＲＴ。
第七步：同第２步。
１．２   發(fā)那科加工中心自動(dòng)刀庫(kù)
本機(jī)為圓盤式刀庫(kù)，共計(jì)２４個(gè)刀套，如右圖１所示。包括主軸在內(nèi)的話，即一次一共可以安裝２５把刀具。其中ＡＴＣ（ＡＵＴＯＴＯＯＬＣＨＡＮＧＥＥＲ，
譯為自動(dòng)刀庫(kù)）的最下端為換刀位置；當(dāng)在ＭＤＩ方式輸入Ｔ１時(shí)，即執(zhí)行選刀動(dòng)作，ＡＴＣ會(huì)自動(dòng)將所選刀具順時(shí)針移動(dòng)到刀庫(kù)最下端，即６點(diǎn)鐘方向。另外，本機(jī)所配置的系統(tǒng) ＡＴＣ為隨機(jī)換刀方式。

圖片.png

圖１加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)

１．３自動(dòng)換刀方式
結(jié)合現(xiàn)有企業(yè)現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展的統(tǒng)計(jì)，目前的加工中心所配置自動(dòng)刀庫(kù)的情況而言，一般可以分為以下３種類型：
第一種：固定換刀方式Ａ（無(wú)機(jī)械手，無(wú)刀具準(zhǔn)備功能）：無(wú)論換刀次數(shù)多少，刀套號(hào)和刀具號(hào)始終
一一對(duì)應(yīng)。這種方式結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是換刀時(shí)間較長(zhǎng)，適用于刀具容量較少的小型加工中心，目前正被逐步淘汰，應(yīng)用較少。
第二種：固定換刀方式Ｂ（有機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)刀具準(zhǔn)備）：刀具號(hào)仍與刀套號(hào)一致，但是無(wú)刀具表，系統(tǒng)可記憶當(dāng)前刀具和下把所選的刀具，需定期調(diào)整并清洗閥體，適用于換刀不很頻繁，刀具數(shù)在４０把
～６０把的ＡＴＣ［２］。這種刀庫(kù)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，但是價(jià)
格較為低廉，因此還存在某些應(yīng)用場(chǎng)合。
第三種：隨機(jī)換刀方式（有機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)刀具準(zhǔn)備）：刀具號(hào)和刀套號(hào)并不一一對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)有相應(yīng)的刀具表隨時(shí)記憶刀具的交換，隨時(shí)更新。這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作卻比較簡(jiǎn)便，而且無(wú)論刀具和刀套號(hào)如何變化，刀具號(hào)始終是初始化時(shí)候刀具號(hào)，因此對(duì)于實(shí)際生產(chǎn)而言，較大地方便了復(fù)雜零件的多刀具復(fù)雜刀路加工。本校配置就是這種比較先進(jìn)的換刀系統(tǒng)，因此本文的論述是圍繞這種隨機(jī)換刀方式進(jìn)行的。
１．４刀具表
①查看方法：ＳＹＳＴＥＭ→ 繼續(xù)翻頁(yè)鍵→ＰＭＣ－
ＭＮＴ→數(shù)據(jù)→操作→縮放；
②具體交換步驟如右圖２所示：
第一步：Ｔ１Ｍ６→１０２３４５６７８９…２４（刀具號(hào)排序）第二步：Ｔ２Ｍ６→２０１３４５６７８９…２４（刀具號(hào)排序）
第三步：Ｔ１Ｍ６→０２１３４５６７８９…２４（刀具號(hào)排序）第四步：Ｔ９Ｍ６→９２１３４５６７８０…２４（刀具號(hào)排序）由上分析可得：０號(hào)刀套就是主軸，換刀其實(shí)都是和主軸交換。
③如果出現(xiàn) “ＥＸ１０１６ＡＩＲＡＬＡＲＭＣＡＮＮＯＴＣＹＣＬＥＳＴＡＲＴ”，那就是表示氣壓不足，要開(kāi)動(dòng)空壓機(jī)加壓后方能繼續(xù)換刀。其中“ＥＸ”表示外部報(bào)警，即相對(duì)于發(fā)那科公司而言，大連機(jī)床廠是外部。整個(gè)報(bào)警的意思就是：“氣壓過(guò)低導(dǎo)致不能循環(huán)啟動(dòng)”。

宇匠數(shù)控備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用！

結(jié)束語(yǔ)
因?yàn)榧庸ぶ行脑诂F(xiàn)代工業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，因此對(duì)于加工中心的自動(dòng)換刀和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償方式，筆者根據(jù)自身的生產(chǎn)與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，提供了以上方法，以期能對(duì)加工中心的教學(xué)生產(chǎn) 起到一點(diǎn)參考作用。

發(fā)那科加工中心自動(dòng)換刀及長(zhǎng)度補(bǔ)償

加工中心相關(guān)內(nèi)容

U600S五軸加工中心視頻

六角亭五軸加工工藝

自適應(yīng)控制方法在混聯(lián)五軸加工中心中的應(yīng)用

五軸加工中心和五軸鉆攻中心在機(jī)測(cè)量探頭補(bǔ)

五軸加工中心進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差影響因素

產(chǎn)品中心

U260T五軸鉆攻中心

U260V五軸加工中心

U350V五軸加工中心

聯(lián)系我們

關(guān)注官方微信