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1   故障現象
DMU-160P 數控機床在加工過程中，突然出現報警：DIF.inposition（）shaft speed too high in Y 。各軸使能掉電，復位后移動除 Y 軸的其他軸，均可正常移動并無任何報警，只有移動 Y 軸時，會出現如上報警，并且各軸使能掉電，而且是一按 Y 軸移動就報警。
2   故障排查與診斷
首先懷疑是 Y 軸驅動故障，從新更換一新的驅動后故障依舊，機床在軸未移動的狀態下能常上使能，可以證明機床外圍沒有問題，只有在軸移動的時候因為某些故障導致使能掉電保護，故障定位是 Y 軸電機或是 Y 軸光柵尺，要確認故障就首先要將Y 軸改為半閉環取消光柵，判斷在只有電機反饋的時候 Y 軸是否能正常移動。
2.1   全閉環改成半閉環控制
海德漢系統TNC530 取消光柵尺，并且更改為半閉環的方法如下。
（1）編輯-MODEL-密碼：95148-進入參數界面。
（2）查找到參數 MP110.1=2 改為 0。
（3）參數 MP210=%00000100001100   改為%00000100001110
（此參數不改，上電后會出現報警：standstill monitoring err.in Y）。
（4）參數 MP331，1=0.02 改為 4.8。
（5）參數 332.1=1 改為 2048。
（6）參數 1350=1 改為 2。
修改完以上參數后，關機重啟，重新上使能后，在最小倍率下移動 Y 軸，發現 Y 軸坐標移動但工作臺實際沒有移動，進入機床內部拆除護罩，在半閉環下移動 Y 軸，電機通過皮帶帶動皮帶輪轉動，可 Y 軸無任何移動跡象，只有皮帶輪空轉。用扳手從新緊固皮帶輪螺釘后，也沒有任何效果。
2.2   分解傳動部件查找故障點
將機床斷電后，分解電機與法蘭，用手轉動皮帶輪，皮帶輪帶動軸承內套轉動，而不能帶動 Y 軸工作臺移動，以多年維修經驗懷疑是軸承內套與絲母螺釘斷裂脫開，使得電機帶動軸承內套空轉，而不能直線移動，如圖 1 所示。
拆除漲緊套及皮帶輪，將絲母外端軸套螺釘松開，用手旋轉絲母將其與工作臺脫開，經檢查發現軸套與絲母的連接螺釘沒有任何損壞，而絲母端面有明顯的斷裂痕跡，將斷裂的另一半絲母旋出，如圖 2 所示。
3   成因分析
滾珠絲杠螺母
副傳動在數控機床各機構中實際運行最為頻繁，各零部件經常產生機械磨損和潤滑不良，因此常常出現定位精度下降、反向間隙過大、機械爬行、軸承磨損嚴重阻力大等故障。但這些問題不會造成當前的現象，正常情況下絲母軸向力、截面抗拉、抗扭強度很大。這種故障是操作不當造成撞擊絲母表面開始有裂紋，平時沒有明顯的征兆，隨著使用時間的推移越來越嚴重而突然斷裂。