數控機床有自動運行功能和單程序段運行功能, 這兩種功能使用的條件不同: 單程序段功能主要用于操作者對編寫的程序進行測試,用它來檢查編寫的程 序是否如希望的那樣來操作機床; 而自動運行功能運用于程序的正式加工。一臺數控系統為 FANUC 18i
MB 的四軸加工中心在進行程序加工時出現了兩例自動運行停止而沒有任何報警的故障現象,其原因是機床程序運行期間單程序段功能被激活,使得機床加工進入單程序段運行狀態,從而使自動運行停止。其中一例故障是偶爾地出現加工停止的現象,通過 PMC 的信號跟蹤診斷功能( TRACE) 對可疑信號在機床程序運行期間進行追蹤找到了故障點,解除其單程序段控制條件,使機床工作正常。
1 數控機床自動運行及單程序段運行原理
自動運行原理: 自動操作是根據建立的工件程序來操作機床,而一個工件加工程序由若干段程序段組成,用程序段結束代碼 EOB 把一個程序段與另一個程序段隔開。機床的自動運行原理如圖 1,工件裝卡好進行正式加工時,按數控機床操作面板上的循環啟動按鈕就會激活需要的工件加工程序,使機床連續地加工完一個工件工序,如果按機床操作面板上的進給暫停、復位按鈕,或遇到程序結束指令時,機床自動運行 結束。
單程序段運行原理: Single Block 即單程序段,是逐個程序段地執行程序。它是在機床自動模式下按機床 MCP 面板上的單程序段鍵,激活系統單程序段功能,讓系統逐段地處理程序。如果按下單程序段鍵,
FANUC 的內部信號 G46. 1 變為“1”,機床控制面板上相關聯的 LED 燈被點亮。再次按下單程序段鍵, G46. 1 變為“0”取消該功能的選擇。機床單程段功能被觸發后按了循環起動按鈕,刀具執行一個程序段然后就停止。再按一次循環起動按鈕,刀具執行下一個程序段后又停止。操作者常用此方法檢查程序。
2 自動運行變革程序般模式故障
2. 1 故障現象描述
該加工中心在一個圓盤工件上均勻銑四個槽,程序加工過程中出現自動運行停止而主軸繼續運轉的現 象,此時機床運行的三色燈均不亮,人機操作界面上沒 有任何提示信息和報警出現。再次按下循環啟動按鍵,機床能運行在單程序段控制模式,但操作面板上單 程序段運行的指示燈不亮。
2. 2 故障查找及處理
現在的數控機床都配置有機床三色燈,一般安裝在機床的右側上方,操作者可通過三色燈觀察機床的運行狀態。三色燈的顏色和含義為: 紅色表示機床處于急停或報警狀態; 綠色表示機床處于程序運行狀態; 黃色表示機床處于暫停狀態或進給保持狀態。該機床在程序加工中為什么綠色的循環啟動信號燈關斷了 呢? 根據機床自動運行原理分析該燈關斷的原因有: 按了機床操作面板上的急停、進給暫停或復位按鈕; 程序中輸入了 M00、M02、M30 程序結束指令; 機床出現了報警。由于機床三色燈均不亮,因此排除機床因急停、進給暫停和報警引起的機床自動運行停止原因。檢查程序沒有發現程序中間有 M00、M02、M30 指令出現,且操作者之前已通過該程序加工出合格工件,因此排除程序故障。由于機床能運行在單程序段控制模 式,通過 PMC 診斷發現單程序段功能信號 G46. 1 和單程序段確認信號 F4. 3 均為“1”,因此機床運行于單程序段控制模式,但機床操作面板上的單程序段工作指示燈不亮,這是為什么呢?
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4 結語
( 1) 兩例故障原因都是因為冷卻液精過濾器堵塞檢測信號異常,造成了機床單程序段功能被激活,使機 床自動運行停止。故障現象類似,但故障原因不同,其 故障查找方法和維修方法也不一樣。
( 2) 機床廠家的 PLC 程序編寫有缺陷: 對系統定時器 R9091. 0 和 R9091. 1 的不正確使用,造成機床過濾器堵塞檢測信號異常卻不產生報警問題,給維修進 行故障診斷增加了難度。為了使刀具得到充分的冷卻,并把加工的碎屑及時沖走,提高加工質量以及維修 的方便修改 PLC 程序,在冷卻液報警處理的程序段中把 R9091. 0 改為 R9091. 1 ,即常斷信號“0”改成常通信號“1”,使得過濾器被堵塞時產生報警,提醒維修人員及時清潔或更換濾芯。
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