CNC加工中心的自動(dòng)換刀通常有兩種方式:一種是無機(jī)械手換刀方式,另一種是機(jī)械手換刀方式。無機(jī)械手換刀方式,換刀過程一般是通過刀庫和主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),其自動(dòng)換刀裝置結(jié)構(gòu)簡單,控制容易。由于采用無機(jī)械手換刀方式時(shí),需要經(jīng)過主軸卸刀、刀庫旋轉(zhuǎn)選刀、主軸裝刀等步驟,所以換刀效率低,多用于對(duì)換刀速度要求不高的普通加工中心。[1]相比較而言,機(jī)械手換刀方式,可通過機(jī)械手運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主軸和刀庫上的刀具交換,其優(yōu)點(diǎn)是換刀效率高,缺點(diǎn)是換刀裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。文中以采用無機(jī)械手換刀方式的 VMC850 加工中心為例,介紹自動(dòng)換刀過程。該加工中心為立式加工中心,刀庫是典型的斗笠式刀庫且為 Z 軸移動(dòng)換刀, 自動(dòng)換刀過程由如下幾步完成:[2]Z 軸回參考點(diǎn)且主軸定向準(zhǔn)停、刀庫前移抓刀、刀具松開、Z 軸上移卸刀、刀庫回轉(zhuǎn)選刀、Z 軸下移裝刀、刀具夾緊、刀庫后移。從換刀過程來看,自動(dòng)換刀時(shí),刀庫需要完成前、后兩個(gè)位置之間的移動(dòng)及旋轉(zhuǎn);Z 軸則需完成上、下移動(dòng)動(dòng)作。
一、斗笠式刀庫換刀控制過程
在加工中心自動(dòng)換刀時(shí),通常編制換刀宏程序或特定的換刀子程序來實(shí)現(xiàn)刀庫和 Z 軸的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),從而可簡化 PLC 程序設(shè)計(jì)。以配置西門子802D 系統(tǒng)的 VMC850 加工中心為例,采用 Z 軸移動(dòng)換刀方式的斗笠式刀庫,換刀動(dòng)作可以分為 M 代碼控制的獨(dú)立運(yùn)動(dòng),如 M06:換刀起動(dòng);M82:刀庫前移;M83:刀庫后移;M84:主軸刀具夾緊、吹氣關(guān)閉;M85:主軸刀具松開、吹氣;M86:刀庫回轉(zhuǎn)換刀;M80:自動(dòng)換刀結(jié)束。換刀程序一般以子程序形式編程,并且可通過程序名在 CNC 加工程序中利用指令直接調(diào)用,典型的換刀子程序如下:[3]
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!
三、小結(jié)
文中以配置西門子 802D 系統(tǒng)的數(shù)控加工中心為例,重點(diǎn)介紹了斗笠式刀庫的換刀過程及換刀 程序的編制。針對(duì) Z 軸移動(dòng)換刀方式,介紹了刀庫的機(jī)械動(dòng)作控制與主軸相關(guān)動(dòng)作控制。由于加工中心換刀控制程序復(fù)雜,且目前關(guān)于西門子數(shù)控系統(tǒng) PLC 編程技術(shù)資料相對(duì)較少,通過完整的斗笠式刀庫換刀程序編制及說明,可為從事數(shù)控機(jī)床裝 調(diào)、維修的技術(shù)人員提供參考。
2024-11
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2024-11
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2024-11
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2024-11
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