隨著手機(jī)、平板電腦、高清電視等相關(guān)行業(yè)的不斷發(fā)展,其加工設(shè)備相關(guān)的雕銑機(jī)行業(yè)也迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。對(duì)于傳統(tǒng)的玻璃雕銑機(jī)而言,由于之前主要針對(duì)模具加工,工件的加工時(shí)間比較長(zhǎng),上下料不用過(guò)于頻繁,現(xiàn)在主要進(jìn)行產(chǎn)品加工,上下料頻繁,用工成本上升,已經(jīng)不能滿足時(shí)代發(fā)展的需求,因此需要選用相應(yīng)的自動(dòng)換料系統(tǒng)。
1 雕銑機(jī)自動(dòng)換料系統(tǒng)
數(shù)控雕銑機(jī),主要是通過(guò)使用小刀具且具有大功率以及高速主軸的一種數(shù)控機(jī)床。其不僅能夠雕刻, 還能夠進(jìn)行銑削,屬于一種具有高精度、高效率,且高端制造的新產(chǎn)品。雕銑機(jī)這一概念最早是由我國(guó)廣東科杰自動(dòng)化有限公司提出的,在國(guó)外并沒(méi)有這一概念。雕銑機(jī)在玻璃加工業(yè)中屬于必不可少的設(shè)備,不僅能夠使玻璃加工行業(yè)獲取高精度平臺(tái),而且能夠使加工精度得以有效提高。
雕銑機(jī)自動(dòng)換料裝置主要包括機(jī)械手、料盒、夾具、氣路集成4個(gè)部分。其控制部分主要是應(yīng)用臺(tái)達(dá)的PLC進(jìn)行控制;機(jī)械手的主要工作就是完成工件的取放與X/Y/Z的運(yùn)動(dòng)方向;料盒主要對(duì)待加工產(chǎn)品或者是成品進(jìn)行盛放;夾具主要是對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行定位;氣路集成主要是對(duì)各部分進(jìn)行供氣。本文主要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行重點(diǎn)探討與研究。
機(jī)械手屬于一種能夠?qū)θ祟愂直鄄糠值南嚓P(guān)功能進(jìn)行模仿的自動(dòng)化裝置。其不僅能夠有效減輕勞動(dòng)的強(qiáng)度,對(duì)勞動(dòng)條件及極端條件進(jìn)行改善,并保障人身安全,還能使生產(chǎn)的效率得以有效提高,并使產(chǎn)品的質(zhì)量得以保障,降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。隨著我國(guó)生產(chǎn)自動(dòng)水平的不斷提高,機(jī)械手逐漸被廣泛應(yīng)用。通過(guò)三維建模軟件的有效運(yùn)用,對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行仿真,不僅可以有效避免出現(xiàn)重復(fù)性工作,而且可以使產(chǎn)品的研發(fā)周期得以有效縮短。
本文所介紹的機(jī)械手主要是應(yīng)用在東江精密科技有限公司GL600-2Z型的雕銑機(jī),屬于一種比較小型龍門式雙頭高速磨銑數(shù)控設(shè)備,如圖1所示。
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宇匠數(shù)控專業(yè)生產(chǎn):高速精密 雕銑機(jī)、精雕機(jī)、石墨機(jī)、鉆攻中心、加工中心;
5 結(jié)語(yǔ)
綜上所述,本文對(duì)雕銑機(jī)自動(dòng)換料機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了闡述,并對(duì)三維建模及其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了相應(yīng)的分析。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)的有效分析,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械手每個(gè)部分的位置以及速度進(jìn)行直觀的觀察,并得知和預(yù)設(shè)的動(dòng)作軌跡基本吻合。通過(guò)仿真得出的結(jié)果,可以將其作為機(jī)械手進(jìn)行不斷優(yōu)化以及加工制造的參考。同時(shí),在設(shè)計(jì)中通過(guò)計(jì)算機(jī)的輔助,不僅使設(shè)計(jì)的過(guò)程得以簡(jiǎn)化,研發(fā)成本得以節(jié)約,而且使開(kāi)發(fā)周期得以有效縮短。
2021-09
星瀚系列是宇匠數(shù)控打造的顛覆性產(chǎn)品,在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質(zhì)量可媲美進(jìn)口高速加工中心。同時(shí)可配置超聲波系統(tǒng)與石墨集塵系統(tǒng),亦可運(yùn)用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠數(shù)控打造的顛覆性產(chǎn)品,采用全閉環(huán)設(shè)計(jì),在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質(zhì)量可媲美進(jìn)口高速加工中心。同時(shí)可配置超聲波系統(tǒng)與石墨集塵系統(tǒng),亦可運(yùn)用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
TC系列超聲波陶瓷雕銑機(jī),是利用了超聲波高頻振動(dòng)原理作用于刀具,使刀具產(chǎn)生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的連續(xù)高強(qiáng)度脈沖沖擊,帶動(dòng)磨頭沖擊工作。當(dāng)工件的局部應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)材料脆裂極限,材料局部破碎去除。 適用范圍 特別適用于陶瓷(氧化鋯、氧化鋁、氮化鋁… [了解更多]
2020-10
引 言高速?gòu)?qiáng)力型龍門雕銑機(jī)床在精密模具制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由于機(jī)型尺寸向大中型化發(fā)展,要求機(jī)床具有高剛性、高速的特性。在機(jī)床設(shè)計(jì)制造裝配過(guò)程中, 提出了更為苛刻的精度和剛度要求,機(jī)床高速切削情況下的抗振性要求越來(lái)越高。為了適應(yīng)市場(chǎng)的需要,改變傳統(tǒng)機(jī)床制造裝配工藝步驟繁瑣,機(jī)… [了解更多]
2020-10
機(jī)床的加工精度的精度和加工的穩(wěn)定性一直是制 造業(yè)的研究熱點(diǎn), 而 Z軸的穩(wěn)定性是決定機(jī)床加工精度的關(guān)鍵性因素之一 。 Z軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得是否合理更是解決 Z軸問(wèn)題的根本 。1 雕銑機(jī) Z軸設(shè)計(jì)過(guò)程的回顧在矩形導(dǎo)軌應(yīng)用之前, 人們使用的是圓導(dǎo)軌 。考慮到平衡 Z軸重力, 將導(dǎo)軌進(jìn)行平裝… [了解更多]