0 引 言
鉆攻中心屬于一種多用途的數(shù)控機床,其主軸驅動刀具旋轉,通過更換不同的刀具可以完成鉆孔、鏜孔、銑削等多種加工工序。換刀是鉆攻中心加工過程的重要環(huán)節(jié),快速、精確換刀是減少加工輔助時間、保證加工精度的重要手段[1]。
現(xiàn)有加工中心換刀裝置主要有2種,一種是應用于大型加工中心的刀庫系統(tǒng),刀庫系統(tǒng)往往存放幾十種甚至上百種刀具[2],換刀時刀庫系統(tǒng)先將所需刀具移動到相應位置,然后采用機械手實現(xiàn)與原刀具的互換;另一種是將各刀具分別預裝在一個動力軸上,換刀時利用驅動機構驅動相應的動力軸旋轉。第一種換刀機構的缺點是成本高、體積大,不適用于小型鉆孔加工中心;第二種換刀機構由于換刀過程中動力的切換不流暢,難以對各動力軸實現(xiàn)精準定位,影響加工精度。為此,本文設計了一種結構簡單、切換穩(wěn)定準確、適合小型鉆攻中心的自動換刀機構。
1 新型換刀裝置總體設計
如圖1所示,新型換刀裝置采用由刀盤2和切削主軸3 組成的旋轉式刀架結構。刀盤2安裝在機箱1前端,刀盤外圓周均勻間隔設置多個用于裝夾刀具的切削主軸3,各切削主軸可以沿刀盤徑向轉動,通過刀盤2的轉動,可以改變切削主軸3的位置,達到換刀的目的。
加工時,切削主軸3動力由主驅動單元4提供。換刀時,刀盤通過換刀轉動驅動單元5和換刀伸縮驅動單元6 實現(xiàn)旋轉變位和前后伸縮運動,完成換刀動作。刀盤的定位、旋轉和伸縮驅動機構等安裝在機箱1中。
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宇匠數(shù)控專業(yè)生產:高速精密 雕銑機、精雕機、石墨機、鉆攻中心、加工中心;
本文設計了一種新型的鉆攻中心換刀裝置, 通過在刀盤周面上間隔設置多個用于裝夾刀具的主軸,采用齒盤定位方式,利用2個驅動單元控制刀盤的轉動與伸縮,使得整個換刀機構結構緊湊,切換穩(wěn)定,定位準確。通過動密封裝置,避免了加工過程中鐵屑等雜物進入機箱內部。利用傳感器,配合數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)對整個換刀過程的精準控制。實際應用表明,該自動換刀機構結構簡單,切換穩(wěn)定準確,可廣泛應用于各種小型鉆攻中心。
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