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文章結(jié)語：

本文通過建立某大型龍門五軸加工中心的機(jī)電耦合模型，使用聯(lián)合仿真的方式研究了其在靜止?fàn)顟B(tài)和運動狀態(tài)的動態(tài)特性，對比了靜止?fàn)顟B(tài)和運動狀態(tài)下動態(tài)特性的變化，分析了聯(lián)動軸的數(shù)量以及旋轉(zhuǎn)軸角速度對于機(jī)床動態(tài)特性的影響，為進(jìn)一步的實驗研究提供了重要的參考。由于個人的時間和能力限制，本課題仍有一系列待研究和改進(jìn)的工作，主要包括：（1）由于個人時間限制，本研究中建立的大型龍門五軸機(jī)床機(jī)電耦合模型的參數(shù)基于文獻(xiàn)中已有的數(shù)據(jù)，并在建模過程中根據(jù)模型的仿真結(jié)果進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。在今后進(jìn)一步的實驗研究中，使用實際的大型龍門五軸機(jī)床進(jìn)行動態(tài)特性實驗，并用實驗結(jié)果對模型參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，則模型的動態(tài)特性仿真結(jié)果更能反映真實機(jī)床的表現(xiàn)；（2）對于大型龍門五軸機(jī)床工作空間動態(tài)特性的測試方法還需要進(jìn)一步規(guī)劃，本文由于篇幅和時間限制只對機(jī)床有限位姿和固定點位下的動態(tài)特性進(jìn)行了仿真研究，不能完全反映機(jī)床任意狀態(tài)下整個工作空間的動態(tài)特性。為了能夠更好地指導(dǎo)機(jī)床的動態(tài)特性加載測試實驗，需要對機(jī)床工作空間進(jìn)行更加詳細(xì)的定義，對其維度進(jìn)行增加，對其測試點位以及測試流程進(jìn)行更加細(xì)致的規(guī)劃，從而更好地反映機(jī)床整個工作空間的動態(tài)特性，為機(jī)床加工工藝制訂提供指導(dǎo)。

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龍門五軸加工中心動態(tài)特性機(jī)電耦合建模仿真分析

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