將兩只氣缸的活塞桿通過機械結構連接在一起,從理論上可以實現最可靠的同步動作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來,使其同步動作。圖5. 62所示為使用連桿機構的氣缸同步裝置。對于機械連接同步控制,其缺點是機械誤差會影響同步精度,且兩只氣缸的設置距離不能太大,機構較復雜。

子任務1數控加工中心氣動換刀系統
通過氣壓傳動典型實例分析,學會閱讀和分析氣動系統的基本方法和步驟,會分析基本回路在系統中的應用,同時,對系統的安裝、調試、
圖5. 63為數控加工中心氣動換刀系統原理圖,
使用與維護進行必要的了解。
該系統要實現的工作.循環有主軸定位、主軸松刀、機械手拔刀、主軸錐孔吹氣、機械手插刀等動作,其工作過程如下。

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i主軸定位
壓縮空氣經氣動三聯件i、換向閥4、單向節流閥5進人主軸定位缸A右腔,缸A的活塞左移則主軸自動定位。
2主軸松刀
主軸定位后壓下無觸點開關,使6YA通電,壓縮空氣經閥6,閥8進人氣液增壓缸B的上腔,缸增壓腔的高壓油使活塞伸出,實現主軸松刀。
3機械手拔刀
主軸松刀的同時使8YA通電,壓縮空氣經閥9、閥u進人缸C的上腔,活塞下移實現機械手拔刀。
4主軸錐孔吹氣
回轉刀庫交換刀具的同時lYA通電,壓縮空氣經閥2、閥3向主軸錐孔吹氣。
5機械手擂刀動作
lYA斷電、2YA通電,停止吹氣;8YA斷電、7YA通電,壓縮空氣經閥9、閥}o進人缸C的下腔,活塞上移機械手插刀。
6刀具夾緊
6YA斷電SYA通電,壓縮空氣經閥6進人氣液增壓缸B的下腔,使活塞退回,主軸的機構使刀具夾緊。
定位缸復位:4YA斷電、3YA通電,缸A的活塞在彈簧力作用下復位。

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2024-11
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