在數控調試維修中FANUC- 0I參數的應用

TH7640 立式加工中心軟件斷線報警

TH7640 立式加工中心使用 FANUC - 0iMATE MC 系統, 其進給軸采用光柵尺控制, 運行時出現 445 號伺服斷線軟件報警, 機床不能正常運行。維修步驟如下: 一是檢查系統的硬件連接均正常, 但伺服電機的反饋值與光柵尺的反饋值偏差較大; 二是修改伺服調整畫面的功能位參數 No.2003.1=0, 取消伺服斷線軟件報警功能。這樣就不再出現 445 號伺服斷線軟件報警, 機床恢復正常運行。當然, 這種方法只能在精度要求不太高的場合使用, 因為它取消了全閉環和半閉環反饋的偏差監控功能, 徹底的解決方法還是要維修調整機械傳動機構。

TH5660 立式加工中心加工圓度的提高

該立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系統,在進行圓弧加工時有較大輪廓誤差, 例如銑削加工半徑為 20mm 的圓弧, 經三坐標機測量存在約8μ m 的徑向誤差, 而且有過象限突起。調整步驟如下: 一是消除位置偏差的有用功能是位置前饋。使用該功能, 可以抑制由加/減速造成的延遲和伺服系統的延遲, 加工的輪廓誤差可以降低。調整預讀前饋系數參數 No. 2092 由 9000 調整為 9500; 二是在伺服調整畫面修改速度環增益參數 125 為 180,再微調預讀前饋系數參數 No. 2092 由 9500 為9600, 銑削加工半徑為 20mm 的圓弧, 用三坐標機測量僅存在約 3μ m 的徑向誤差, 而且過象限突起現象基本消除, 提高了加工圓度。

TH5660 立式加工中心全閉環振蕩調整

該立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系統,其進給軸采用直線光柵尺全閉環控制, 在機床的運行過程中出現 Z 軸振蕩的現象。維修步驟如下:一是調整機床位置環增益 No.1825 關于 Z 軸的參數, 由 3000 調整為 2800, 機床運行時 Z 軸振蕩沒有明顯的效果, 再降低該參數, 機床則出現伺服報警; 二是經觀察, Z 軸電機與絲杠間傳動比為 2: 1的皮帶輪傳動, 分析電機與 Z 軸之間會有一定的扭轉和傳動間隙, 難以穩定位置環功能。通過設置機床參數 No.2012.1(MSFE)為 1, 使機械速度反饋補償功能生效, 并設置機械速度反饋增益參數 No.2088 為 30, 重新開機, 運行 Z 軸時振蕩現象消失。

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TH6363 臥式加工中心傳動間隙誤差調整

該立式加工中心使用 FANUC 0i MB系統, 其進給軸采用半閉環控制, 經機床定位精度檢測發現各進給軸均存在約 30~40μ m 的超差。維修步驟如下: 一是調整和預緊各進給軸絲杠螺母副, 再檢測發現仍存在約 10~20μ m 的超差。二是測定出各軸進給間隙補償量, 將測定值補償在機床參數1851 中, 測定出各軸快速進給間隙補償量, 將測定值補償在機床參數 1852 中。三是機床各進給軸重新回零, 再檢測機床定位精度, 誤差均在 5μ m 之內, 符合定位精度要求。

TK7640 數控鏜銑床軟件超程報警

該機床在某次開機后出現 X 軸軟件超程報警且正反向均無法開動, 按 RESET 鍵、重新開機都不能消除該報警。維修步驟如下: 一是把存儲行程極限參數設定為無效, 即機床參數 1320 設為99999999, 機床參數 1321 設為- 99999999 。二是系統重新上電開機, 該報警消除。再進行回參考點操作, 重新設定系統存儲行程參數為原來的值, 機床即恢復正常。

機床參數對數控機床的正常運行有十分重要的作用, 通常不需要修改。只有受過專業培訓的調試維修人員在維修應用中才可根據實際情況對其進行適當更改,來幫助解決數控維修問題和彌補機床設計安裝方面的不足。更改參數一定要對該參數有詳細的了解, 在數據修改過程中做好詳細的記錄, 并確保更改參數不會導致機床其他故障的發生和故障的擴大化。