4.2試驗(yàn)方案
4.2.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)
首先建立VMC1060立式加工中心的幾何模型,依靠工程經(jīng)驗(yàn)對(duì)該機(jī)床進(jìn)行 均勻安排點(diǎn)位。盡管這樣理論化的布點(diǎn)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中會(huì)額外增加大量成本和時(shí)間, 但是這種低效率的方法并非一無(wú)是處,它可以有效避免了露點(diǎn)從而導(dǎo)致后面模態(tài) 分析結(jié)論出現(xiàn)偏差,所以在提高模態(tài)造型可辨識(shí)性方面具有長(zhǎng)處。在本試驗(yàn)中對(duì) VMC1060立式加工中心采取上述布置點(diǎn)位方法能夠非常確信的獲得真實(shí)的前幾 階模態(tài),而正是這兒節(jié)低階模態(tài)才是我們所需要的。
整個(gè)數(shù)控機(jī)床共布置302個(gè)測(cè)點(diǎn),測(cè)量自由度為302x3=906。激勵(lì)點(diǎn)依據(jù)工 程經(jīng)驗(yàn)選擇在主軸上,數(shù)量為1個(gè),激勵(lì)自由度為2個(gè)正交方向(圖4.4),總 FRF=906><2=1812(圖 4.5)。
4.2.2激勵(lì)及數(shù)據(jù)采集
確定試驗(yàn)分析頻段前先進(jìn)行預(yù)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)機(jī)床結(jié)構(gòu)的主要模態(tài)主要集中在 1000Hz以內(nèi),高階模態(tài)對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性影響很小,幾乎可以忽略。通過(guò)經(jīng) 驗(yàn)可以判斷不同重量的機(jī)床前幾階段模態(tài)的模態(tài)頻率范圍,也這能指導(dǎo)我們進(jìn)行 中心頻率和采樣頻率的選擇[501。大量工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明機(jī)床自重和其共振頻率有 相對(duì)關(guān)系,在查得VMC1060立式加工中心重約5噸后我們也就知道了前幾階模 態(tài)應(yīng)該在250Hz以內(nèi),最后我們選擇1024Hz作為中心頻率,這樣既可減少數(shù)據(jù) 采集和分析的工作量,又可提高模態(tài)參數(shù)辨識(shí)的精度。為了避免發(fā)生頻率混疊, 按照采樣定理,信號(hào)的采集頻率不得低于欲分析最高頻率的2倍。對(duì)于響應(yīng)信號(hào), 按照不發(fā)生頻率混疊的要求,以2048Hz的采樣頻率進(jìn)行采集;對(duì)于錘擊產(chǎn)生的 脈沖力,同樣采用2048Hz的高采樣頻率。同時(shí),力信號(hào)加力窗,加速度信號(hào)加 Exponentia丨窗,以減少泄漏誤差。同時(shí)對(duì)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行多次采集,并進(jìn)行平均處 理,以減少噪音的干擾。本次試驗(yàn)采取3次平均。
4.2.3邊界條件的選擇
由于機(jī)床總處于一定的邊界約束狀態(tài),而對(duì)于同一臺(tái)機(jī)床在不同的約束及邊 界條件下,會(huì)具有不同的模態(tài)參數(shù)及特性。考慮到機(jī)床在實(shí)際的工作狀態(tài)下的安 裝條件,因此,合理的選擇機(jī)床在試驗(yàn)狀態(tài)下的約束及邊界I:件具有重要意義。,機(jī)床底座直接放置在剛性鑄鐵墊塊上面進(jìn)行,為自由支撐,其約束 近似于機(jī)床的實(shí)際工作狀態(tài)下的約束及邊界條件。
在試驗(yàn)前,先調(diào)整機(jī)床部件的位置,使其處于常用的工作位置。
本文采摘自“VMC1060型立式加工中心試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析”,因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!
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