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2.3試驗臺電氣控制系統的設計

換刀過程主要包括刀盤選刀、氣缸往復以及機械手換刀等動作，故電氣系統應該包括以下幾個部分：

1. 啟動與關閉控制電路。主要是對整個電氣回路的控制，包括電氣啟動和電氣停止控制。其中電氣停止控制又包括正常的電氣停止和應急電氣停止控制。應急電氣停止控制主要是當換刀系統運行過程中出現突發故障時，能夠有效及時地停止電路，避免電路與換刀系統受損；

2. 三相電機控制電路。包括刀盤電機以及機械手電機控制電路。主要控制刀盤電機的正傳與反轉以及機械手電機的旋轉；

3. 單相強電控制電路。主要給24V開關電源、交流接觸器線圈以及控制刀盤電機和機械手電機通路開關的繼電器供電；

4. 單相弱電控制電路。由24V電源提供電源，主要是為PLC、從PLC導出的五個繼電器線圈、氣缸電磁閥以及檢測主軸是否掉刀的光電傳感器供電。

如上圖2.9所示，在主干線電路上設置有空氣開關QS3,在控制刀盤電機正反轉、機械手電機與控制強電電路的支干線電路上分別設置有空氣開關QS2、 QS1和QS4,起到保護主干線電路以及支干線電路的作用，同時保證各自的相互獨立性，互不干擾；主干線上的交流接觸器KM1起到控制各個支線路的通斷的作用，而支干線上的交流接觸器KM2、KM3以及KM4則分別起到控制機械手電機、刀盤正轉和刀盤反轉的作用；支干線上的熱繼電器FR1、FR2、FR3起到熱保護支線電路的作用；VC為穩壓電源，為24V電源提供穩定的直流電源。VC 除了最基本的穩定電壓功能外，還具有一定的過壓保護、欠壓保護以及缺相和短路過載保護功能。