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引言

隨著我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，我國在高精度數(shù)控機床的研發(fā)與制造方面有了很大的進步。根據(jù)研宄院發(fā)布的《中國數(shù)控機床行業(yè)市場需求預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告前瞻》中明確指出了我國在數(shù)控技術(shù)有了突破性的進展，在參考外國數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過自主研發(fā)形成了屬于我國特色的數(shù)控技術(shù)：包括理論基礎(chǔ)、研究開發(fā)、應(yīng)用技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)及工程化和經(jīng)營管理隊伍等，尤其在高檔數(shù)控裝置技術(shù)開發(fā) 和生產(chǎn)應(yīng)用這倆方面取得的進步最大，這些技術(shù)和產(chǎn)品己經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車和船舶等一些重工業(yè)領(lǐng)域。近幾年，為了提高我國數(shù)控機床的整體發(fā)展水平，除了引進國外高檔數(shù)控機床和我國自主研發(fā)的高檔數(shù)控機床外，對中低檔的數(shù)控機床的改造需求量也在增大，機床的改造經(jīng)過這幾年的發(fā)展逐步形成了一個產(chǎn)業(yè)，既在原有數(shù) 控機床構(gòu)造基礎(chǔ)上對機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)進行適當(dāng)?shù)母脑欤箼C床的整體性能得到優(yōu)化來提高中低檔數(shù)控機床的精度。

爬行是數(shù)控機床普遍存在的問題，改善了爬行就能夠有效的提高數(shù)控機床的精度等級。從上世紀五十年代左右到現(xiàn)在，國內(nèi)外許多專家和學(xué)者對爬行現(xiàn)象做了大量的理論研宄和實驗，針對不同的簡化物理模型，提出了多種導(dǎo)致爬行的原因及解決措施，大部分的觀點認為摩擦是導(dǎo)致爬行的主要因素，但是并未得出一致的論斷，對于產(chǎn)生爬行現(xiàn) 象的各個因素之間的明確關(guān)系也沒有一個比較確切的說法。

本文根據(jù)數(shù)控機床進給系統(tǒng)的簡易物理模型，綜合比較了各個爬行因子對數(shù)控機床爬行的影響。通過給模型外加振動源來分析它對爬行的影響可以看出，由于爬行現(xiàn)象產(chǎn) 生的速度波動是無規(guī)律的，故外加理想振動源來耦合機床在低速行進時產(chǎn)生的振動是非常困難的。經(jīng)過多次調(diào)整外加振動源的頻率和幅值，將實驗數(shù)據(jù)反復(fù)進行對比分析，發(fā) 現(xiàn)外加振動源對爬行有一定的改善作用，但完全消除爬行仍存在一些困難，因為本身在 ADAMS中建立的機械進給爬行系統(tǒng)模型與機床在實際環(huán)境中進行工作還是有一定的誤差，而且由于外加的是正弦力和正弦振動，也必須要考慮到可能會出現(xiàn)機床運動更加不穩(wěn)定的情況。

PID控制器最早作為實用化的控制器已有近百年歷史，PID控制器操作簡單易懂，因其使用不需要精確的系統(tǒng)模型而成為工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛的控制器。在爬行的 ADAMS仿真模型工作臺上加入PID控制系統(tǒng)，經(jīng)過反復(fù)模擬仿真，整定增益參數(shù)，確定最優(yōu)參數(shù)后，確定加入PID控制系統(tǒng)能夠有效控制爬行。在加入振動的模型上進一步加入PID控制時，真正做到了在低速情況下改善爬行。

本文采摘自“振動對數(shù)控機床進給系統(tǒng)爬行的影響”，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！

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