2.5本章小結:
本章通過簡化的機械傳動進給系統的物理模型,進行數學建模。研宄了爬行機理, 并推導出數控機床產生爬行的臨界速度公式。在ADAMS中建立運動仿真模型,對驅動 速度、工作臺質量、靜動摩擦系數之差、系統的傳動剛度和系統的阻尼等進行仿真分析 后,推導出各個爬行因子的影響程度。由此可以得出以下結論:
(1) 減輕工作臺質量和移動部件質量、増大傳動系統等效阻尼和導軌面的阻尼都能 起到改善爬行的作用。
(2) 可以采用靜壓導軌、導軌防爬潤滑油或導軌材料用聚四氟乙烯等方法來減少靜 動摩擦系數之差來達到減少爬行的目的。
(3) 通過減小結合面、增大結構尺寸、縮短傳動鏈和提高動力源剛度等方法來提高 機械系統的傳動剛度改善爬行。
事實上,不論是單純的增大驅動速度,減小工作臺質量和靜動摩擦系數之差,還是 提高系統的傳動剛度和阻尼都不能完全解決爬行問題,由于加工零件的尺寸形狀、機床 的材料和經費等各方面因素綜合考慮下來,很難達到最優的參數比,說明應用這種方法 改善爬行具有一定的局限性。
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