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5振動與R D控制爬行仿真分析

PID自動調(diào)節(jié)，又稱自動控制(比例一微分一積分控制器)，是工業(yè)應(yīng)用控制中常見的反饋回路部件。PID控制器問世至今己有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全確定時(shí)，自適應(yīng)控制和魯棒控制可以克服系統(tǒng)中所包含的不確定性，達(dá)到優(yōu)化控制的目的。當(dāng)系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定時(shí)，應(yīng) 用PID控制技術(shù)最成為了最佳選擇之一。下圖是一個(gè)簡易PID控制器：

在第三章和第四章中討論了外加振動源對爬行的改善情況，根據(jù)前兩章的仿真分析結(jié)果得出，外加振動源能夠改善爬行但卻不能完全抑制爬行。由于外加振動源所選取的參數(shù)范圍不好控制、又沒有確切的規(guī)律性，往往不能夠精確的控制住爬行。雖然在ADAMS的View平臺中模擬的時(shí)候，根據(jù)隨機(jī)選取的參數(shù)所呈現(xiàn)出來的特點(diǎn)進(jìn)一步將最優(yōu)參數(shù)細(xì)化以后得到了比較理想的速度和加速度爬行曲線，爬行有所改善，但沒能達(dá)到理想的預(yù)期目標(biāo)。由于PID控制技術(shù)最適用于不能通過有效測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)，故有此聯(lián)想可以利用PID控制技術(shù)來控制爬行[53~59]。本章將比較單純利用PID控制技術(shù)和在振動的基礎(chǔ)上再加入PID控制這兩種方法來分別研宄它們對數(shù) 控機(jī)床的爬行改善情況，根據(jù)它們對爬行改善的程度來剖析哪種情況下能夠抑制爬行或者說能夠在一定程度上減輕爬行對機(jī)床所造成的傷害程度。

本文采摘自“振動對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！

標(biāo)簽：加工中心數(shù)控加工中心 CNC加工中心數(shù)控機(jī)床

分類：加工中心

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