本文摘要:
為進一步提升五軸并聯加工單元的運動/力傳遞性能和剛度性能,開展其參數優化和剛度優化。針對多參數大范圍遍歷消耗計算資源大且優化效率低的問題,提出了一種基于運動/力傳遞性能指標的分層優化方法;針對構件數量多將導致剛度與結構參數關系復雜且分別優化各構件結構效率低的問題,建立了一種基于剛度貢獻率的剛度薄弱環節辨識方法和剛度逐級優化方法。所提出的結構和尺寸參數分層優化方法實現了多參數優化,使五軸并聯加工單元的運動/力傳遞性能相較于參數優化前提高了48.37%。所提出的剛度薄弱環節辨識方法辨識出了機架為五軸并聯加工單元的剛度薄弱環節,進一步采用所提出的剛度逐級優化方法逐級辨識出大虎克鉸安裝點和機架固定點之間的直線連接結構對機架剛度的影響大于其他部位。基于辨識結果,設計了一種僅保留大虎克鉸安裝點和機架固定點間直線實體的機架,在約束五軸并聯加工單元末端剛度的前提下最小化機架質量,結合ANSYS拓撲分析結果和可加工性對機架進行結構優化,使五軸并聯加工單元末端剛度相較于優化前提升了63.83%,剛度質量比提升了52.06%。基于移動式混聯加工機器人五軸并聯單元的設計基礎和優化設計結果,設計了運動/力傳遞性能和剛度性能更優的五軸并聯加工單元,未來將基于該加工單元開發加工性能更優的新型混聯加工裝備。
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2024-11
本文以組合式六角亭模型為實例,分析工藝難點與加工可行性,指出該模型的加工難點是模型形狀不規則和整體剛性差,并通過設計新的工藝方案解決加工難點,完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數控加工也具有指導作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯五軸加工中心自適應深度學習控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機 床 的 運 動 學 … [了解更多]
2024-11
宇匠數控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:1)本文建立了基于轉角向量和雙弦弓高的局部能量光順算法,該方法以刀心點光順前后最大許用偏移量作為約束,通過計算拐角處微小線段局部能量最優解,可使… [了解更多]
2024-11
在機測量技術由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優勢被廣泛用于零件加工測量當中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機測量系統的構成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機床整個本體,軟件部分由機床控制系統、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]