本文摘要:
1)針對五軸冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)級標(biāo)定問題,提出了一種標(biāo)定方案可一次性標(biāo)定出陀螺儀和加速度計的零偏誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差,該方案采用Kalman濾波對標(biāo)定參數(shù)進行估計,建立了標(biāo)定誤差模型,采用速度作為量測信息,并且加入零空間約束來提高各標(biāo)定參數(shù)的可觀測度,通過多次迭代優(yōu)化來提升標(biāo)定的精度。2)該方案實現(xiàn)簡便,雖然本次主要針對三正交兩斜置的冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)進行研究,但是理論上針對不同安裝配置的冗余慣導(dǎo)該標(biāo)定方案也同樣適用。仿真實驗驗證該標(biāo)定方案能夠有效標(biāo)定出RIMU的所有標(biāo)定參數(shù),在五次迭代優(yōu)化過程中使系統(tǒng)的標(biāo)定精度提升了4個量級。
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實例,分析工藝難點與加工可行性,指出該模型的加工難點是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計新的工藝方案解決加工難點,完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機 床 的 運 動 學(xué) … [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:1)本文建立了基于轉(zhuǎn)角向量和雙弦弓高的局部能量光順?biāo)惴?,該方法以刀心點光順前后最大許用偏移量作為約束,通過計算拐角處微小線段局部能量最優(yōu)解,可使… [了解更多]
2024-11
在機測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機床整個本體,軟件部分由機床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]