數控車削中經常會遇到一些形狀復雜但卻有一定規律的零件，如：橢圓、拋物線、雙曲線等異形曲面的加工，盡管使用各種C A D/C A M軟件來自動編制數控加工程序已經成為現實，但自動生成的程序不能直接應用于生產，所以各種“疑難雜癥”的解決往往還要依靠手動編程。手動編程可以使用變量編程即用戶宏程序，它是FANU C數控系統中的特殊編程功能，其實質就是帶有變量的子程序，用戶宏程序本體中既可以使用變量進行編程，還可以用宏指令對這些變量進行賦值、運算等處理，從而將有規律的形狀或尺寸用最短的程序段表示出來，編寫的程序清晰簡潔、邏輯嚴密、通用性強，在機械加工中得到了廣泛應用。

一、宏指令的基本理論

FANUC系統提供兩類用戶宏指令，即A類宏指令和B類宏指令。早期的FANU C系統中曾廣泛使用A類宏指令，主要特征為使用G65代碼作為宏指令專用代碼，包括宏變量的賦值、運算、條件調用等。FANUC 0i系統使用B類宏指令，其可以兼容A類宏指令，且功能更強大，編程更直觀。因此本文重點介紹B類宏指令的基本概念及其用法。

1.變量

普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離，例如：G01 X150.0；當使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或由M D I方式設定、修改。例如：#1=#22=100；G0l X#l F0.1；其與G01 X100 F0.1效果一樣。

(1)變量的表示

一般的編程中允許對變量命名，用戶宏程序不可以，一個變量需用“#”號和后面的變量號指定。變量號可以是數值或表達式，但必須注意此時表達式必須封閉在“[]”中。例如：#1(主要用于A類宏指令)；#[#1+#3+5]若#1=100，#3=2，則該變量表示#107。

(2)變量的類型

變量根據變量號可以分成4種類型(見表1)。

(3)變量值范圍

局部變量和公共變量可以是0值或以下范圍中的值：-1047～-10-29或10-29～1047，若計算結果超出該范圍，則發出報警NO.111。

(4)變量的引用

在程序中的地址后指定變量號即可引用其變量值。例如：G00 X#1 Z#2；當用表達式指定變量時，必須將表達式放在括號中，例如：G01X[#2+#5] F#1。被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。

例如：當C N C把10.1428賦值給變量#102，且以1u m為單位執行G00 X#102語句時，實際指令值為10.143。改變引用變量的值的符號，要把“—”號放在“#”的前面。即：G00 X —#120。

(5)關于變量的其他說明

①表達式可以表示變量號和變量，且兩者并不相同。例如：X#[#1+#2]和X [#1+#2]不相等。

②在程序中定義變量時，小數點可以省略。例如：當定義#1=108；變量#1的實際值是108.000。

③若變量值未定義即為“空”變量。當引用未定義的變量并執行時，變量及地址字都被忽略。例如：當變量#130的值是0，變量#150的值為空時，執行G00 X#130 Z#150；程序的結果為G00 X0。

④變量#0總是空變量。其不能寫，只能讀。

⑤程序號、順序號和任選程序跳轉號不能使用變量。例如：O#2，/#5G00X80；N#6Z100；等語句不能在程序中出現。

2.變量的算術和邏輯運算

宏程序可以利用變量進行算術和邏輯運算，例如減法：#i=#j-#k；運算符右邊的表達式可包含常量和“/”或由函數、運算符組的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值，左邊的變量也可以用表達式賦值。

(1)運算符的優先級

按照優先的先后順序依次是：函數→乘和除運算(*，/，AND，MOD)→加和減運算(+，﹣，OR，X OR)。用“[]”可以改變運算的優先級，最里層的“[]”優先運算，“[]”最多可以嵌套使用5級(包括函數內部使用的括號)當超出5級時，會出現NO.118報警。

(2)變量的賦值

①直接賦值

變量可以在操作面版上用M D I方式直接賦值，也可以在程序中以等式方式賦值，但等號左邊不能用表達式。

如：#110=60；

#110=40+30；

②引用賦值

宏程序以子程序方式出現，所用的變量可在宏調用時賦值。如：G65 P0060 X120 Z30 F100；此程序段中，X，Z不代表進給字，而是對應于宏程序中的變量號，變量的具體數值由引數后的數值決定。

二、宏程序的功能語句

在程序中，使用G O T O和I F語句可以起到改變和控制程序流向的作用。有4種轉移和循環操作可供使用：

1.無條件轉移語句(GOTO)

轉移到有順序號m的程序段，如：G O T O1；(轉移到第一行)。

2.條件轉移IF[表達式]GOTO m如果條件表達式滿足，轉移到標有順序號m的程序段；如果條件不滿足，則執行下一個程序段（如圖1所示）。

3.條件轉移IF[表達式]THEN

如果表達式滿足，執行預先決定的宏程序語句，且只執行一個宏程序語句。例如：I F[#1E Q#3] T H E N #4=8；表示如果#1和#3的值相同，將8賦給#4。

4.循環功能(WHILE)語句

如果WHIL E后指定的表達式條件滿足，執行D O到E N D之間的程序；否則，轉到E N D后的程序(如圖2所示)。

三、宏程序的調用

宏程序的調用可以通過指令M98或G65來實現，使用M98方式調用和子程序調用格式一樣，但使用前必須了解宏程序使用了哪些變量，并對變量賦值。G65指令稱為宏程序非模態調用指令，其使用格式如：G65 P0040 L6自變量地址；P為宏程序號。L為調用次數，缺省時為1次。自變量地址為用戶使用系統提供的自定義地址號表達的變量值。

四、宏程序在橢圓加工中的應用實例

一帶有橢球面的工件（如圖3所示）。長軸a=40㎜，短軸b=20㎜。

橢圓標準方程為：(X-m)2

/b2

+(Z-n)2

/a2

=1，m，n

分別為X方向和Z方向中心坐標。

參數方程：Z=20cosΦ X=2×10sinΦ

橢球的中心為圖3中的(0,0)點，但一般工件坐標系建立在工件的右端面，為了讓橢球的中心與工件坐標系重合，通過程序將橢球的中心向右移動一個長半軸即#103=20，這樣才能順利地完成工件的加工。手工編制加工程序：

O0005

N10 G98;

N20 T0202;

N30 M03 S800;

N40 G00 X100 Z100;

N50 G00 X30 Z10;

N60 G73 U2 W2 R5;

N70 G73 P80 Q140 U0.5 W0.1 F100;

N80 G01 X0 Z0 F50;

N90 M98 P0002;

N100 G01 X20 Z-50;

N110 Z-60;

N120 G01 X28;

N130 G00 X100;

N140 Z10;

N150 M00;

N160 G42 X25 Z2;

N170 M03 S1000;

N180 G70 P80 Q140 F60;

N190 G40 G00 X100;

N200 Z100

N210 M30;

子程序

N10 T0202;

N20 M03 S500;

N30 G01 X30 Z10 F50;

N40 #101=20;

N50 #102=10;

N60 #103=20;

N70 #104=SQRT[#101*#101-#103*#103];

N80 G01 X#104 Z[#103-20];

N90 #103=#103-0.5;

N100 IF [#103GT-15] GO TO 70;

N110 M99;(返回主程序)

工件三維圖如圖4所示。

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宏程序在FANUC 0i系統的數控車加工特形件的探討

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