引言
立式車床主傳動箱即齒輪變速箱由于傳動比準確、傳動效率高、傳動可靠、故障率低，仍是立車主傳動變速沿用的主要結(jié)構(gòu)。
傳統(tǒng)立式車床變速箱通過多級齒輪傳動和撥叉的上下運動，實現(xiàn)齒輪的喈合脫開，兩擋變速，通過電機轉(zhuǎn)速的調(diào)整，達到工作臺所需的轉(zhuǎn)速，來滿足車削要求。由于近年來機械加工行業(yè)對車銑復合加工中心的需求量不斷增加，對原有立式車床變速箱的變速范圍又提出了新的要求，由原來的兩擋變速改為三擋變速，即高速擋、低速擋和空擋。在執(zhí)行車削動作時，實現(xiàn)兩擋變速；在執(zhí)行銑削動作時，要求變速箱的齒輪與工作臺底座的傳動齒輪脫開，由C軸箱實現(xiàn)分度和傳遞傳動所需的動力。
立式車銑復合加工中心的主傳動系統(tǒng)由直流電機驅(qū)動,經(jīng)多級齒輪傳動降速，實現(xiàn)工作臺旋轉(zhuǎn)所需轉(zhuǎn)速。對原有變速油缸進行了結(jié)構(gòu)改造,增加了一個液壓油腔，從而通過液壓缸內(nèi)的活塞桿運動推動撥叉，帶動齒輪嚙合脫開實現(xiàn)三擋變速。具體齒輪傳動結(jié)構(gòu)如圖1,液壓缸結(jié)構(gòu)圖如圖2,液壓原理圖如圖3。
1傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
該變速箱由多對斜齒輪傳動，變速部分由液壓缸推動撥叉實現(xiàn)齒輪的嚙合和脫開。傳動比分別為：0,55/21,30/46。
2變速原理
電機通過多級傳動后通過齒輪1將轉(zhuǎn)速由IV軸傳給V軸齒輪5。變速過程如下：
1) 電磁閥1的YV1得電，液壓缸腔丨通入壓力油，電磁閥2的YV4得電，液壓缸腔III通入壓力油，此時撥叉位置如圖2所示,行程開關(guān)動作，發(fā)出信號，動作結(jié)束。V軸轉(zhuǎn)速為0,即空轉(zhuǎn)（圖示位置。該過程切斷了主傳動電機與工作臺之間的動力,用于帶C軸箱消隙的車銑復合式機床的銑削工作。
3電磁閥1的YV1得電，液壓缸腔丨通入壓力油，電磁閥2的YV3得電，液壓缸腔丨丨通入壓力油，撥叉在壓力油的作用下向下運動行程1,行程開關(guān)2動作，發(fā)出信號， 動作結(jié)束。齒輪6與齒輪5內(nèi)齒輪嚙合，V軸旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速為?通過齒輪4將轉(zhuǎn)速傳遞給工作臺底座，帶動工作臺轉(zhuǎn)動。
1) 電磁閥1的YV2得電，液壓缸腔IV通入壓力油，電磁閥2的YV3得電，液壓缸腔III通入壓力油，撥叉在壓力油的作用下向上運動行程2,行程開關(guān)3動作，發(fā)出信號，動作結(jié)束。使齒輪7與齒輪3嚙合，V軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為》2，通過齒輪4將轉(zhuǎn)速傳遞給工作臺底座，帶動工作臺轉(zhuǎn)動。
3存在問題
i) 由于撥叉運動到極限位置后與齒輪的間隙較小，容易造成卡阻現(xiàn)象，不好調(diào)整t，目前正在尋找更好的解決這一問題的方法。3由于加工精度的不足,密封圈在頻繁往復運動中，容易被割傷，密封效果變差，會發(fā)生液壓缸漏液現(xiàn)象,使壓力油壓力沒有完全利用，效率降低。
4結(jié)語
通過在多臺立式車銑復合加工中心的應用驗證，此種變速箱可以實現(xiàn)變速要求，傳動精度高，調(diào)試簡單，結(jié)構(gòu)可靠，得到用戶的認可。目前已成為本廠該類加工中心的標準配置，具有良好的發(fā)展前景。
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