前言:
加工中心自動換刀系統(tǒng),動作繁多較為復雜,容易川錯。本文重點介紹斗笠式刀庫發(fā)那科系統(tǒng)PMC的編程思路和方法,供大家研究討論。
1斗笠式換刀的動作過程111
斗笠式刀庫每個刀套號對應一把刀,它們不會隨著程序換刀而改變刀套號對應的刀。為了更好地理解編寫換刀程序,必須詳細了解換刀過程,圖1到圖6是主軸原有刀換刀的過程,如果主軸原來沒有刀,則從圖3開始換刀,主軸直接去到待刀點。
2斗笠式換刀的流程圖M
根據斗笠式刀庫換刀動作,列川換刀的流程
3M代碼呼叫換刀的子程序
由圖7可以看出,換刀的過程還是相當復雜,但平時寫換刀程序只要輸人M06TXX就行,這是因為用到M代碼呼叫子程序。具體操作將參數6071 (調用程序號為9001的子程序M代碼)設為6,寫入09001具體的換刀CNC程序。
根據換刀流程圖,寫出09001CNC程序:
N1 IF[#1000EQ1]GOT016 (T CODE=SPTOOL); T代碼等于主軸刀號,換刀結束N2 M5 ;主軸停轉N3 M19 ;主軸定向
N4 IF [#1002EQ1] GOTO 9 ( SPTOOL=0);判斷主軸是否有刀,沒有到N9
N5 G91 G30 Z0 ;回第二參考點準備還刀N6 M50;刀盤使能旋轉N7 M51;刀盤向右靠近主軸扣刀N8 M52;主軸松刀N9 G91 G28Z0;回第一參考點N10 IF[#1001EQl]GOTO13 (T CODE=0);如果指令TO,則無需抓刀
Nil M53;刀盤旋轉,找指令中對應的刀套號
N12G91G30Z0;回第二參考點取刀
N13 M54;主軸緊到
N14 M55;刀盤向左遠離主軸
N15 M56;換刀結束
N16 M99;
由上,列出發(fā)那科系統(tǒng)斗笠式刀庫PMC關鍵程序如下。
程序多次用到用戶宏程序,與PMC之間進行信號的交換。判斷主軸上刀號是否等于目的刀套號便用到宏程序,如圖8用戶宏程序PMC編程,用戶宏程序輸人信號#1000送到系統(tǒng)NC。
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結束語:
通過以上對斗笠式刀庫的簡單動作分析,換刀的PMC程序的編寫,希望對大家在加丁中心使用斗笠式刀庫有所幫助。
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