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3　嵌入式數控系統設計的實現與調試

本文討論的嵌入式數控系統硬件平臺的設計主要包括兩個部分 ,一部分是基于 ARM9系列 S3C2410的嵌入式數控MCX314As系統主控板 ,另一部分是專門負責數控運動控制處理的MCX314As運動控制板。完成硬件電路的設計 ,結合軟件我們對電路進行了簡單的調試。調試過程中我們先利用

MCX314As運動控制板上設計的四個 LED指示燈來顯示數控運動控制系統控制的四個軸的運行狀態 ,然后通過編寫簡單的驅動程序 ,發送簡單的指令控制 MCX314As進行插補動作 ,通過 LED指示燈的狀態 ,來驗證數控系統的工作狀態是否與編寫的驅動程序一致 ,這樣就可以檢驗數控系統硬件和軟件的正確性 ,完成我們嵌入式數控系統初期的整體調試。把驅動程序的可執行文件下載到 ARM9主控板 ,進行驅動 ,控制 MCX314As運動控制板 ,得到的運動控制電路板狀態如圖 4所示 ,LED發光二極管只亮了左邊兩個 ,說明只有 X軸和 Y軸在運動。

　　根據運動控制板所顯示的現象 ,大致可以說明我們所設計的嵌入式數控系統已經可以正常的運行了 ,系統的初步調試取得成功。

4　結論

MCX314As是專業級的運動控制芯片 ,能大大減輕研發算法軟件的工作量 ,加快科研工作的進度 , S3C2410是 32位R ISC嵌入式處理器 ,在實際運用時可以把所有極其復雜的實時運動控制工作交給 MCX314As芯片來處理 ,而 S3C2410只需要向 MCX314As芯片發出一系列的控制指令便能實現各種復雜的運動。