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米克朗UCP系列5軸加工中心采用海德漢iTNC530數控系統,該加工中心是專為滿足工業模具、航天和賽車業要求而設計的多軸、高精度零件加工加工中心。
1米克朗UCP系列加工中心換刀系統簡介
UCP系列加工中心采用盤式刀庫,通過手動裝載刀具,在加工進程中換刀系統處于準備狀態。垂直軸通過伺服驅動移動到換刀位置,然后抓取刀具。刀具切屑端朝下存儲在刀盤上,這樣可防止鐵屑、切屑液等污染主軸抓刀錐孔。在加工過程中,自動防護門關閉,使換刀系統與加工區域隔離,防止刀具及換刀系統被鐵屑及切屑液污染。
2換刀原理2.1換刀流程
UCP系列加工中心的換刀流程:操作人員輸入換刀指令后,數控系統CNC接到請求刀號信號,控制PLC的011輸出信號,K602繼電器線圈上電,其常開觸點吸合給M600供電使其正向旋轉,驅動大導程的螺旋傳動機構旋轉,帶動螺母做直線運動,從而將刀盤推出刀庫,同時通過機械傳動推開刀庫門,B638接近開關檢測刀盤前進后退位置是否到位,同時刀盤上的刀夾夾緊主軸上的刀具,數控系統控制主軸松刀并上移。然后CNC根據目標位置和現在位置確定最短路徑旋轉方向,隨后通過伺服放大器A501驅動電機M611旋轉。電機的旋轉運動通過刀盤驅動減速器轉變為刀盤的旋轉運動,刀盤的角度位置信息通過編碼器精確地反饋給數控系統,判斷刀盤旋轉是否使指定刀號達到換刀位置。指定刀號達到換刀位置后,主軸移動到抓刀位抓取刀具,PLC的010輸出信號,控制M600反轉,把刀盤拉進刀庫并關閉刀庫門,完成換刀動作。
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結束語:
反復調試設置最終確定主頻率為25.6 Hz,加速時間P10為0.5 s,減速時間P11為1 s,電機停車方式P02為00 (恒減速剎車方式>,主頻率設定源P00為04 (由數字操作器上的旋鈕設定),停止時直流制動時間0.5 s,因為控制的電機為永磁機,永磁電機不存在勵磁線圈,所以控制模式P105設置為00(V/F控制、標量控制)。
通過此改造項目之后,加工中心換刀過程中刀盤直線運動最大速度降低為4.5 m/s,通過恒減速剎車方式使刀盤在接近兩端終點時速度降低至0,因此換刀過程振動大大減輕,加工中心刀庫故障率降低。
2024-11
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2024-11
宇匠數控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯五軸加工中心自適應深度學習控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機 床 的 運 動 學 … [了解更多]
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2024-11
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