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一、參數(shù)的選擇

參數(shù)的選擇，對夾具是否有足夠的強(qiáng)度及剛性保證足夠夾緊力且使用輕巧是一個(gè)關(guān)鍵，選擇參數(shù)是一個(gè)需很慎重并需反復(fù)推敲的過程。

1.絲杠直徑的選擇

選擇絲杠直徑，應(yīng)考慮是專用機(jī)床，節(jié)奏快，生產(chǎn)量大，機(jī)床的實(shí)際負(fù)荷率有可能超出機(jī)床設(shè)計(jì)的允許生產(chǎn)率，或者工人違反工藝規(guī)程，甚至出現(xiàn)超載情況，認(rèn)為在結(jié)構(gòu)允許的情況下，最后定為直徑d=50mm。

2.絲杠的頭數(shù)、螺距（導(dǎo)程）的選擇

對于頭數(shù)、螺距應(yīng)結(jié)合起來考慮，主要應(yīng)在滿足夾緊力、行程節(jié)拍的前提下選擇，同時(shí)自鎖角也是一個(gè)不容忽視的問題，若所選擇的螺旋升角不自鎖，則在夾緊、松開時(shí)，會使液壓馬達(dá)的前后腔壓力不同，這樣，使得液壓系統(tǒng)復(fù)雜化。最后定為Z=2，T=10，S=20。計(jì)算得螺旋升角￥=8°3′8″。選材時(shí)，絲杠為45 ＃鋼，調(diào)質(zhì)處理，絲杠母為ZQSn6-6-3，二者的摩擦系數(shù)為（靜、動(dòng)一樣）無潤滑油時(shí)0.15，有潤滑油時(shí)0.1～0.15。雖然螺旋升角在摩擦角內(nèi)，但已近邊緣，對于本夾具，采用自動(dòng)集中潤滑油系統(tǒng)，并提高螺旋副的光潔度。這樣，即可提高效率，又可使油馬達(dá)的前后腔壓力相同，簡化了液壓系統(tǒng)。

3.油馬達(dá)的種類、扭距、排梁、減速比的選擇

（1）油馬達(dá)種類和齒輪、葉片、柱塞三種常用的形式其中齒輪油馬達(dá)的額定壓力為10Mpa；葉片油馬達(dá)的額定壓力為6 Mpa、14 Mpa 兩種；柱油塞馬達(dá)的額定壓力為14 Mpa。考慮到一般的專用金屬切削設(shè)備的液壓壓力為4-6 Mpa，最高不超過6.5Mpa，并將經(jīng)濟(jì)效益、貨源狀況、檢修維修的繁簡程度綜合考慮，因而選用了3YM型的6 Mpa葉片油馬達(dá)，從結(jié)構(gòu)上，這種油馬達(dá)基本上也能滿足要求。

（2）扭距、排量的選擇

當(dāng)回轉(zhuǎn)半徑一定的情況下，扭距越大，所產(chǎn)生的力也越大，而且，對于夾具，我們總是希望在結(jié)構(gòu)允許的前提下，夾緊力越大越好。葉片油馬達(dá)（YM 型）有螺紋連接和法蘭連接兩種，因法蘭連接不適應(yīng)本液壓系統(tǒng)（泵的流量為251/min）而選用螺紋連接的。型號為YM-A32-FL，其排量也為最大32ml/r。

（3）減速比的選擇

降低轉(zhuǎn)速，對于減速機(jī)構(gòu)講，還有一個(gè)目的，就是增加其輸出扭距。前已所述，因?yàn)橛袃商紫嗤膴A緊機(jī)構(gòu)，故有兩個(gè)油馬達(dá)根據(jù)公式Q=Q1+Q2和Q=n.q。可求得每個(gè)油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。最后求得每個(gè)油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為390r.p.m。考慮到夾緊，松開時(shí)間應(yīng)符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求，將每個(gè)絲杠的轉(zhuǎn)速定為1.5r/s。這樣減速比為4.33。由以上數(shù)據(jù)求出油馬達(dá)減速后的輸出扭距。

二、夾緊力的計(jì)算

當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力分別為2，4，6MPA，其輸出扭距分別為0.7，1.48、2.24kg.m，而減速后傳到絲杠的扭距分別為3，6.41，9.7 kg.m，這些扭距所產(chǎn)生的夾緊力，由下式可算出：

M=Q[ry(φ+φ)+1f1]

取值M：3，6.41，9.7 (kgm)

r : 螺紋平均半徑,取絲杠半徑25

φ:螺旋升角8°3′8″

φ:磨擦角5°42′38″～8°31′51″（書中推薦10°）

l:取為1/3×(D132

-D232

/D122

-D222

)得21.27

f1:支承表面磨擦系數(shù):0.1～0.5

最后，求得夾緊力分別為285，609，922(kgf)

一般情況下，專用機(jī)床液壓系統(tǒng)的壓力為44.5，按此種情況，夾緊力為609N。因是兩套機(jī)構(gòu)，則對工件的夾緊力為2×609=1218N。

三、絲杠強(qiáng)度的校核

有了夾緊力，絲杠的強(qiáng)度是否就成為另一問題了，校核其強(qiáng)度是必不可少的一步。因絲杠的形式為T50×20/2，則其內(nèi)徑為φ39，其空刀部位定為φ38，薄弱環(huán)節(jié)在此，校核其便可。分別按扭轉(zhuǎn)剛度和扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核。

按扭轉(zhuǎn)剛度d≥11.4 (cm)

式中：n轉(zhuǎn)速(r.p.m)n=1.5 ×60=90r/min

N功率(kw)N=M.n/975為0.18、0.59、0.9

則求得d分別為2.33、 3.13、 3.48(cm)

按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度d≥11.4 (cm)

則求得分別為1.39 2.06 2.37(cm)

絲杠均能滿足剛度和強(qiáng)度要求。

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