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▲           G00 快速移動
使用舉例：G00 X50 Z200；或用相對坐標：G00 U15 W5；
后面帶的二個尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移動的目標位置。執行G00的結果是使刀具從當前位置向目標位置快速移動。
G00實際上不屬于插補命令，執行時X、Z軸各自獨立運動，，如某一坐標軸先到達后，該軸先停止運動，另一軸繼續（沿X或Z方向）移動。因此，移動軌跡一般開始是一段鈄直線，然后是一段平行于X或Z軸的直線。
使用G00時必須注意刀具是否可能與工件相碰。
▲           G01 直線插補
使用舉例：G01 X50 Z200 F20；或用相對坐標：G01 U15 W5；
與G00相似，用X 、Z 或U、W指示插補運動結束時的目標位置。
大多數車削加工，如外園、內孔、端面、錐面均使用G01來完成。
程序中使用G01的注意事項：
①程序中，如果是首次使用G01，必須指定進給量F值，以后如進給量不變，則F字段可省略。
②使用G01前，必須保證刀具的當前位置為正確位置（由于G01中只指定了插補的終點位置，并未指明插補的起點位置）
③G00、G01及其坐標值都是模態指令，下一程序段中可省略相同的字段。
如： N0010 G00 Z200；
     N0020 X90；（作用等于G00 X90 Z200；）
N0030 G01 Z150 F70；
N0040 X95；（作用等于G01 X95 Z150 F70；）
▲           G02、G03 園弧插補
使用舉例：
G00 X50 Z152；（快速定位到起點）
G01 G150;
G02 X150 Z100 R50 F30;
(X150、Z150為園弧的終點坐標，R50為園弧的半徑)
也可以用從起點到園心的坐標距離I、K來表示：
G02 X150 Z100 I50 F30;(I50：指起點至園心的X方向距離為50，Z方向的距離為零，K0可省略。)
注意事項：
①本車床只使用前刀架，順逆時針的判斷與標準相反。
②本例中園弧從右面小頭向左切削，為逆時針，用G02指令。如從大端處向右面小端加工園弧，則應使用G03。
③I、K的值注意正負號：從起點向園心的方向與坐標軸正方向一致為正。
④I值屬于半徑方向的距離，不要用直徑計算。
▲           G04 暫停
用法舉例：G04 P500；（暫停500毫秒，即0.5秒）
          G04 X3.5；（暫停3.5秒）
可用于切槽、臺階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的埸合。
《三》    單一固定循環G90、G92、G94
單一固定循環把“G00快速接近工件”→”插補運動走刀”→”插補退刀”→”G00快速返回”這四動作組合在一起。以簡化程序。
▲G90：內外園車削循環
使用舉例：
G90 X50 Z35 F0.2 (園柱面車削)
G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (園錐面車削，R2.5指起點半徑與終點半徑之差)
注意事項：
①工件余量大時，可多次調用G90，例如：
G90 X75 Z20 F0.2；
X70；（由于是模態，相同的字段不必重復鍵入）
X65；
②與G01在用法上的區別：
G01必須事先把刀具用指令移動到正確的起點位置，以保證加工尺寸
G90車削開始時的起點X坐標是由本段自動計算后移動到位的，故在G90的上一個程序段中，應把刀具移動到一個合適的退刀位置。
▲G94的用法與G90相似，用于端面切削，G92在螺紋車削中介紹。
《四》    復合型車削固定循環
（1）粗精車指令配合使用的G70—G73，其中G70為精車指令（與G71或G72或G73配合使用），此類指令在程序中的使用由三部分組成，以G71為例說明如下：
＃第一部份：有二個G71程序段，第一個G71用來規定每一次粗車的吃刀深度，退刀量等；第二個G71用來確定與精車程序段的關系，保證精車余量、并開始粗車。
＃第二部份：用來確定精車的軌跡路線，由若干個程序段組成。供精車時使用，并為粗車時提供數據。
＃第三部份：G70程序段，即實際開始精車的指令。
使用舉例：
N20 G00 X200 Z302；（快速定位到粗車起點）
N30 G71 U5 R1 F30；（U5：每次粗車切深5mm-半徑方向；R1：每次退刀1mm）
N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；
（P50：描述精車軌跡的第一個程序段號是N50）
（Q80：描述精車軌跡的最后一個程序段號是N80）
（U0.6、W0.2：留給精車的徑向余量、軸向余量）
N50 G00 X100；（描述精車軌跡的第一個程序段，）
（注意：1、在此段中徑向快速定位到正確的開始精車位置。
2、此段不允許有Z方向的定位。
3、從N50、N80各段不可省略程序段號。
4、從N50到N80各段的X、Z方向坐標值只允許單向減少或單向增大。）
N60 G01 Z260 F20；
N70 G01 X195 Z210；
N80 G01 Z200；（描述精車軌跡的最后一個程序段）
（可在此處插入換也指令）
N110 G70 P50 Q80；（開始精車，實際執行N50到N80間各程序段）
N120 G00 X220 Z320；（精車結束，退出）
▲上述G71+G70指令的粗車是以多次Z軸方向走刀以切除工件余量，為精車提供一個良好的條件，適用于毛坯是園鋼的工件。
▲G72+G70車削循環，與G71相似，但粗車是以多次X軸方向走刀來切除工件余量，適用于毛坯是園鋼、各臺階面直徑差較大的工件。
▲G73+G70車削循環，基本用法相同，但各次粗車的運動軌跡與精車軌跡相似，適用于一些毛坯為鍛件、鑄件，這類毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。
（2）G75外園切槽循環例：
G00 X81 Z-30 ;（定位到槽的起點，注意考慮切刀寬度）
G75 R0 ;（R0：每次X方向退刀0，即直接切到槽底）
G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50
X,Z：槽的終點坐標。
P：X方向每次切入深度（半徑值,單位0.001mm）。
Q：Z方向每次移動量(單位0.001mm)，注意應小于切刀寬度。
R：每次Z方向退刀量。
（3）G76循環指令在螺紋加工中介紹。
《五》    螺紋加工
本系統螺紋加工指令有三條：G32、G92、G76。公制的導程用F指定，英制的每英寸牙數用I指定。
（1）G32：是最基本的螺紋加工指令。
用法舉例：G32 X15.2 Z100 F2;
X15.2、Z100是螺紋終點坐標，F2：導程（單頭螺紋即為螺距）為2(若為每英寸牙數，則使用I，如I11，為每英寸11牙。使用該指令前，應先將刀具定位到正確的起點位置，只要使起點的X坐標小于（內螺紋則為大于）終點的X坐標，即可車出錐螺紋。刀具在Z軸方向的起點位置應距離工件≥2倍導程。
（2）G92：為單一固定循環，G92每執行一次，可完成快速進刀--螺紋切削—快速退刀—返回起點。
G92還能在螺紋車削結束時，按要求有規則退出（稱為螺紋退尾倒角），因此可在沒有退刀槽的情況下車削螺紋。
用法舉例：G92 X15.2 Z100 F2;
意義與G32相同，但在使用G92前，只須把刀具定位到一個合適的起點位置（X方向處于退刀位置），執行G92時系統會自動把刀具定位到所需的切深位置。而G32則不行：起點位置的X方向必須處于切入位置。
車錐螺紋舉例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R-1.5：起點半徑與終點半徑之差。
（3）G76：
為復合型螺紋切削循環，由二個G76程序段組成，指定有關參數后可自動運行多次循環，直到把螺紋車好。
G76根據牙型角（GSK980TA限定為80o，、60o，、55o，、30o，、29o，、0o ，GSK980TD沒有這種限制）沿鈄向逐次切入，以保證刀具為單側切削刃工作，可避免扎刀的發生。隨著螺紋的逐漸切深，系統按規律減少切削深度，直到達到設定的最小切削深度后，按最小切削深度進刀。
使用舉例：
N10 G00 X80 Z280；（快速定位到起點）
N20 G76 P030660 Q50 R0.1；（P后面的6位數分別表示：精車次數3次、螺尾倒角量為6，即退尾長度為螺距的60%，牙型角60度。）
（Q50：最小切削深度0.05(半徑值、指令中單位為0.001)、
（R0.1：留給精車的余量0.1（半徑值））
N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3；（X、Z為螺紋終點位置）
（R0：車錐螺紋時指定起點與終點的半徑差，此處R0為直螺紋，可省略）
（P1949：半徑方向的螺紋牙高為1.949，指令中單位為0.001）
(Q250::第一次半徑方向切入深度為0.25mm，指令中單位為0.001)。
▲                螺紋加工應注意的事項：
①主軸轉速：不應過高，尤其是是大導程螺紋，過高的轉速使進給速度太快而引起不正常，一些資料推薦的最高轉速為：
使用伺服進給電機時：導程*主軸每分鐘轉速不超過3000
②切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機正常運轉的情況下切削螺紋，應在Z軸方向有足夠的空切削長度，一些資料推薦的數據如下：
切入空刀量≥2倍導程；切出空刀量≥0.5倍導程
③螺紋加工過程中不應變換轉速。

《七》T代碼與刀補:
T代碼用來選擇刀具號并指定刀補號。
如T0202；第一個02為選擇02號刀具，第二02為指定02號刀補值為當前刀補值。
通常刀具號應與刀補號一致，但00號刀補系統設定為取消刀補，即刀補值為零，有時程序要求取消刀補（如在用G50設定坐標系時），可使用如：
T0100；即使用1號刀，同時取消刀補。
《六》         F代碼及G98、G99：
F代碼用于指定進刀量。
G98、G99 用于每分鐘進給量、每轉進給量的變換
系統默認的進給量單位為G98即：毫米/分鐘，普通車床加工一般采用毫米/轉，
習慣普通車床每轉走刀量的工人可在在插補指令開始前，使用G99指令（如G99 F0.15）把系統進給量設置為每轉進給量。然后在插補指令中用F字段確定實際進給量.
《八》S代碼及G96、G97、G50 S
▲S代碼用于指定主軸轉速，如S500，即500轉/分，但如果在G96恒線速狀態下，則為切削加工線速度。
▲G96恒線速、G97取消恒線速、G50 S主軸最高轉速限制。
加工端面時，如果主軸轉速固定，由于加工表面直徑的變化，切削速度也隨著變化，有可能導致表面粗糙度不一致等現象，恒線速控制可隨著工件直徑的減小而相應增加主軸轉速，有助于提高加工表面質量、提高生產率。
恒線速情況下車端面時，刀具接近工件中心時，轉速會變得相當大，這是很危險的，必須使用G50 S來限制最高轉速：
使用舉例：G50 S2000；（限制最高轉速為2000轉/分）
G96 S150；（恒線速開始，指定切削速度為150米/分）
                G01 X10; (開始車端面)
                G97 S200；（取消恒線速，指定轉速為200轉/分

《七》    調用子程序（用戶宏程序）及G65指令
使用子程序可以減少編程工作量，避免重復勞動，并可使程序結構清晰，便于閱讀分析。GSK980T用戶宏程序是一種可以使用變量的子程序，這類子程序被主程序調用時,可以根據變量的不同取值,作出相應的的處理,使用靈活,功能較強。
例：M98 P0050008；（005：調用5次；0008：所調用子程序號為O0008）
M98 P0008；（只調用一次）
說明：980T的子程序是一個獨立的程序，也稱為宏程序，應該把子程序作為一個單獨的程序進行編寫并保存，
子程序的最后一個程序段為：M99；。系統執行到M99后，即返回主程序，執行M98的下一程序段。
M98，M99舉例

主程序   O0007；
M03 S1500 T0101；
G00 X81 Z0；
M98 P0050008；
G00 X90 Z200；
M30；
子程序 O0008；
G00 W-10；
G01 X0 F150；
G00 X82；
M99；

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