TH6350臥式加工中心使用FANUC-0i A系統,其B軸采用閉環。由于B軸圓光柵出現問題而無法發揮作用,但生產任務又很緊,所以決定暫時采用半閉環結構。步驟如下:
(1)將參數No.1815#1有關B軸參數OPTx改為“0”;
(2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m),該參數可通過如下公式設定:
n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈沖數/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈沖數
=參考計數器容量/1 000 000 (最小公約數)
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整數比還可運用估算法進行設定:
1/100<n/m<1/50
即 2/200<n/m<4/200
故 n/m=3/200
(3)改完后執行B軸回零,用百分表打夾具的基準面適當修改參數No.1850關于B軸的柵格偏移量Grid shift,使回零后夾具的位置能夠回到全閉環時的位置。
這樣就完成了全閉環→半閉環的轉換。
2019-09
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2018-11
TH6350臥式加工中心使用FANUC-0i A系統,其B軸采用閉環。由于B軸圓光柵出現問題而無法發揮作用,但生產任務又很緊,所以決定暫時采用半閉環結構。步驟如下: (1)將參數No.1815#1有關B軸參數OPTx改為“0”; (2)修改柔性傳動比Feed ge… [了解更多]