1 引言
XHGS256 數控龍門加工中心采用雙立柱結構,立柱作為龍門加工中心關鍵受力部件,起著支撐橫梁、滑枕、主軸箱以及連接床身 的作用。其靜、動態(tài)性能對機床的加工精度,抗振性能以及使用壽命 有著直接影響,因此有必要對其進行科學可行的分析計算。考慮到 該加工中心有著較高的技術水平及嚴格的設計標準,運用傳統(tǒng)的經 驗及類比設計方法已遠不能滿足其高精度技術指標要求[1]。隨著人 們對有限元分析及拓撲優(yōu)化的不斷重視,研究人員在以柔度或頻率 等為目標函數的單目標拓撲優(yōu)化問題上進行了大量的研究。但在實 際的工程應用案例中,往往需要對多個目標進行同時優(yōu)化,單一目 標的拓撲優(yōu)化很難滿足結構的強度要求[2]。文獻[3]中通過研究分析某型加工中心立柱的前 5 階固有頻率及模態(tài)振型,對立柱進行了拓撲優(yōu)化改進;文獻[4]將靜力作用下的柔度最小為目標函數,以體 積分數為約束,對立柱結構進行單目標的拓撲優(yōu)化;文獻[2]通過將 柔度最小和一階固有頻率最大兩者進行加權得到的單目標函數 作為優(yōu)化目標,對立柱進行拓撲優(yōu)化進而得到了立柱筋板的最佳 分布,但是沒有具體分析兩個子目標的權重,不利于加工中心的 高效率設計。基于上述原因,結合層次分析法,利用有限元軟件
Hyperworks 中的Optistruct 模塊,在對龍門加工中心立柱分別進行靜態(tài)、動態(tài)單目標拓撲優(yōu)化的基礎上構造出靜-動態(tài)多目標聯合拓撲優(yōu)化的數學模型,得到了全局最優(yōu) pareto 解,在保證高效率設計的同時,避免了單目標拓撲無法同時滿足多個設計指標的缺點。
2 拓撲優(yōu)化數學模型
2.1 SIMP 材料插值模型
變密度法(SIMP)是通過假想一種材料(其相對密度變化于
(0~1)之間),并建立關于材料的彈性模量和單元相對密度的一 種非線性函數關系,最后引入懲罰因子對中間密度值進行懲罰, 使中間單元密度逐漸向 0/1 兩端匯集,忽略密度值趨近 0 端的單元,保留密度值趨于 1 端的單元[5]。這樣就把結構拓撲優(yōu)化問題轉化為在給定結構設計區(qū)域內搜尋材料的最佳分布問題[6]。
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5 結論
利用折衷規(guī)劃法結合平均頻率公式實現了對 XHGS256 立柱結構的靜動態(tài)多目標拓撲優(yōu)化,得到了立柱結構的最佳材料分 布;運用層次分析法確定了柔度與一階固有頻率二者權重 0.4 與0.6 的合理分配比例,使拓撲優(yōu)化具有更高的計算效率,避免了設計的盲目性,縮短了立柱的設計開發(fā)時間;新的立柱結構,最大變形量降低 38.63%,一階固有頻率提高 6.87%,立柱的靜動態(tài)特性得到了明顯提高;同時立柱結構實現減重 8.96%,達到了輕量化的要求。
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