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一個(gè)實(shí)際的液壓伺服系統(tǒng)無(wú)論多么復(fù)雜，都是由一些基本的元件組成的，例如圖6.所示的“管道流量(或靜壓力)的液壓伺服系統(tǒng)”可由圖6. 3所示的職能方框圖來(lái)表示。

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由上面的例子進(jìn)行總結(jié)，液壓伺服系統(tǒng)由以下一些.元件組成:

(I>輸人元件:也稱指令元件，它給出輸人信號(hào)(指令信號(hào))加于系統(tǒng)的輸人端，可以是機(jī)械的、電氣的、液壓的、氣動(dòng)的或者是它們的組合形式。如靠模、指令電位器或計(jì)算機(jī)等。

(2)反饋測(cè)量元件:測(cè)量系統(tǒng)的輸出并轉(zhuǎn)換為反饋信號(hào)。這類元件也是多種形式的。各種傳感器常作為反饋測(cè)量元件。

(3)比較元件:將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，給出偏差信號(hào)。

(4)放大器及能量轉(zhuǎn)換元件:將偏差信號(hào)放大，并轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)(流量或壓力)。如伺服放大器、機(jī)液伺服閥、電液伺服閥、電液比例閥等。

(5)執(zhí)行元件:將產(chǎn)生的調(diào)節(jié)動(dòng)作加于控制對(duì)象上，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù)。如液壓缸、液壓馬達(dá)等。

(6)控制對(duì)象:被控制的機(jī)器設(shè)備或物體，即負(fù)載。

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液壓伺服系統(tǒng)也稱為液壓隨動(dòng)系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，輸出量能自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地跟隨輸人量而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。其基本組成見圖6. 4 0

3液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)

液壓伺服系統(tǒng)與一般的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相比，具有以下特點(diǎn):

(1)盡管同樣有液壓泵(能源)、液壓馬達(dá)或液壓缸(執(zhí)行元件)和控制元件，但液壓伺服系統(tǒng)抗負(fù)載的剛度大，即輸出位移受負(fù)載變化的影響小，定位準(zhǔn)確，控制精度更高。

(2)它是一個(gè)跟蹤系統(tǒng):被控制對(duì)象能自動(dòng)跟蹤輸入信號(hào)并隨其變化而動(dòng)作。

(3)它是一個(gè)信號(hào)放大系統(tǒng):系統(tǒng)的輸出信號(hào)功率是系統(tǒng)的輸人信號(hào)功率的數(shù)倍甚至數(shù)千倍。

(4)它是一個(gè)負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng):被控制對(duì)象(或執(zhí)行元件)產(chǎn)生的輸出量(運(yùn)動(dòng)量)必須經(jīng)檢測(cè)反饋元件輸回到比較元件，力圖抵消使被控制對(duì)象(或執(zhí)行元件)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的輸入信號(hào)，即力圖使偏差信號(hào)減小到零，從而形成一個(gè)負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。

}s}它是一個(gè)誤差控制系統(tǒng):執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)只取決于輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的偏差大小，而與其他無(wú)關(guān)。當(dāng)偏差信號(hào)為零時(shí)，執(zhí)行元件不動(dòng);當(dāng)偏差信號(hào)為正(負(fù))時(shí)，執(zhí)行元件正(反)向運(yùn)動(dòng);當(dāng)偏差信號(hào)絕對(duì)值增大(減小)時(shí)，執(zhí)行元件輸出的力和速度增大(減小)。

4液壓伺服系統(tǒng)的分類

液壓伺服系統(tǒng)按不同的原則有多種分類方法，最常見的有以下三種:

(1>按被控物理量的不同分類

①位置控制系統(tǒng);②速度控制系統(tǒng);③力控制系統(tǒng);④其他被控輸出量控制系統(tǒng)。工程中最常用的主要是前三種。

}z)按傳遞信號(hào)(指輸入和偏差信號(hào))的元件不同分類

電液伺服系統(tǒng)(傳遞信號(hào)的元件為電氣元件);②機(jī)液伺服系統(tǒng)(傳遞信號(hào)的元件是機(jī)械裝置);③氣液伺服系統(tǒng)(傳遞信號(hào)的元件是氣動(dòng)元件)。

(3)按液壓控制元件的不同分類

①閥控系統(tǒng)(利用節(jié)流原理，靠液壓伺服閥來(lái)控制進(jìn)人執(zhí)行元件流量的系統(tǒng));②泵控系統(tǒng)(利用伺服變量泵改變泵排量的方法來(lái)控制進(jìn)人執(zhí)行元件流量的系統(tǒng))。

以上三種分類方法是從液壓伺服系統(tǒng)的不同角度考慮的，它們實(shí)際上可能指的是同一個(gè)液壓伺服系統(tǒng)系統(tǒng)，應(yīng)將它們有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)。例如，有一個(gè)具體的液壓伺服系統(tǒng)，它控制的物理量是被控對(duì)象，傳遞信號(hào)的元件是電氣元件，執(zhí)行元件的速度和力是由液壓伺服閥來(lái)控制的，則該系統(tǒng)可稱為閥控式電液伺服位置控制系統(tǒng)。

5液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用

液壓伺服控制是一門新興的科學(xué)技術(shù)。它不但是液壓技術(shù)的一個(gè)重要分支，也是控制領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分。

在第一次與第二次世界大戰(zhàn)期間及以后，由于軍事工業(yè)的刺激，液壓伺服控制因響應(yīng)快、精度高、功率一重量比大等特點(diǎn)而受到特別的重視，特別是近幾十年，隨著整個(gè)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，促使液壓伺服與比例控制得到迅速發(fā)展，使這門技術(shù)無(wú)論在元件與系統(tǒng)方面，還是在評(píng)論與應(yīng)用方面都日趨完善與成熟，形成一門新興的科學(xué)技術(shù)。

目前，液壓伺服系統(tǒng)特別是電液伺服系統(tǒng)己成為武器自動(dòng)化與工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。在國(guó)防工業(yè)與一般工業(yè)領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。

液壓伺服系統(tǒng)的組成

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