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數(shù)控加工代碼的識(shí)別

為了完成數(shù)控加工程序仿真圖形的生成，要求VB程序能識(shí)別數(shù)控代碼，比如G01直線插補(bǔ)、G03圓弧插補(bǔ)等，然后將程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的指令模塊中，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算及顯示[36]。 數(shù)控加工中心中使用的典型語句模式為[36]:

N□□□G□□G□□G□□X±□□□Y±□□□Z±□□□I□□□J□□□K□□□F

□□S□□T□□M□□M□□

其中□代表一位十進(jìn)制數(shù)字。

基于PMAC加工中心數(shù)控系統(tǒng)采取直接從能顯示數(shù)控代碼的文本框中讀取數(shù)控代碼，再進(jìn)一步分析的方法。數(shù)控代碼的識(shí)別過程是：直接將文本框中的數(shù)控代碼讀入到字符竄變量中，然后根據(jù)數(shù)控加工代碼的每一行的結(jié)束標(biāo)志”;”，來將其分割成一行一行的代碼，放入字符竄數(shù)組，再分析字符竄數(shù)組的每一個(gè)元素即每一行數(shù)控代碼[36]。在數(shù)控代碼的分析過程中，考慮到數(shù)控系統(tǒng)只是進(jìn)行圖形仿真，所以在對(duì)代碼進(jìn)行識(shí)別的時(shí)候，關(guān)鍵就是識(shí)別出G代碼、X代碼、R代碼等[36]。程序識(shí)別的關(guān)鍵語句如下：

t1 = Split (stra1， "；") '以符號(hào)“；”進(jìn)行分行

i = 1

For i = 1 To UBound (t1) - 1

For nextchar = 8 To Len (t1 (i))

Select Case Mid (t1 (i)， nextchar， 1)

Case "G" '提取字母 G

lg = InStr(nextchar， t1(i)， "G"，1)

num = Mid (t1(i)，lg + 1，2)

Select Case num

Case "02" Text2.Text = "G02" n = 2

Case "01" n = 1

……

End Select

Case "X" '提取字母 X

j = InStr (t1 (i)，"X")

x(i) = Val(Mid(t1(i)，j + 1，3)) '提取 XY 后面的數(shù)值，放到數(shù)組 X(i),Y(i)里面

……

End Select

Next nextchar

Dim yanse

If n = "" ThenElseIf n = 1 Or n = 0 Then

If n = 0 Then yanse = vbGreen

Else yanse = vbBlack

End If

Call 直線(dqdx，dqdy，CDbl(x(i))，CDbl(y(i))，yanse) '調(diào)用直線插補(bǔ)子程序

dqdx = CDbl(x(i))

dqdy = CDbl(y(i))

Else If n = 2 Then

Call 圓弧(dqdx，dqdy，CDbl(x(i))，CDbl(y(i))，dRadius) '調(diào)用圓弧插補(bǔ)子程序

dqdx = CDbl(x(i))

dqdy = CDbl(y(i))

End If

Next i

2.圓弧插補(bǔ)R編程

在數(shù)控零件加工圖紙上，一般都用半徑R來表示圓弧，故R編程格式對(duì)于數(shù)控程序員來說是非常便利的[37]。但是，在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部必須知道圓心的坐標(biāo)，才能進(jìn)行圓弧插補(bǔ)[37]。因此，在R編程方式下，數(shù)控系統(tǒng)需要解決已知兩點(diǎn)的坐標(biāo)和圓弧半徑，求解圓心坐標(biāo)的問題[37]。影響圓心坐標(biāo)的因素很多，如圓弧的長短、順時(shí)針走刀、逆時(shí)針走刀以及起止點(diǎn) 的相對(duì)位置等，如圖3-8所示，假設(shè)已知圓弧半徑R、起點(diǎn)A(Xl，yi)和終點(diǎn)B(x2, y2),滿足條件的圓心有兩個(gè)OKXi, Y2),連接AB和ChCb,其交點(diǎn)坐標(biāo)為M(xm，