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3.3.3 DXF 繪圖

三維繪圖軟件CITIA、PRO/E、AutoCAD等均可將三維實體數(shù)據(jù)直接生成數(shù)控加工代碼。DXF文件是許多CAD/CAM軟件所共享互換的一種圖形交換數(shù)據(jù)文件，系統(tǒng)可從 CAD/CAM軟件生成的DXF格式文件中自動的提取關(guān)鍵信息，然后轉(zhuǎn)化為數(shù)控系統(tǒng)所需求的加工零件的指令代碼，無需人工干預(yù)，形成計算機(jī)自動傳輸數(shù)據(jù)要求的格式[38]。基于 PMAC加工中心數(shù)控系統(tǒng)以VisualBasic6編寫稈序讀取DXF文件，并目.從給定段的給定對象中提取特定代碼和值，生成數(shù)控加工程序，如圖3-9所示。

3.3.4手輪功能

手輪功能在機(jī)床使用中占有很重要的位置，工件對刀、各軸微動控制都需要用到手輪。手輪功能的實現(xiàn)難點在于手輪和被控軸運(yùn)動的跟隨性，跟隨性可分為兩個方面，移動距離和移動速度。基于PMACCNC加工中心數(shù)控系統(tǒng)研究了一種基于VB和PMAC實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng) 手輪控制的方法，利用VB編寫實現(xiàn)手輪功能的上位機(jī)軟件，實現(xiàn)手輪數(shù)據(jù)的獲取與處理, 利用PMAC控制各軸的運(yùn)動，實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的手輪控制[39]。

手輪通過串口與上位機(jī)相連接并實現(xiàn)通訊。手輪相當(dāng)于一個旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)手輪即可發(fā)出連續(xù)的八位十六進(jìn)制數(shù)A，每一個手輪位置都有獨(dú)立的位置數(shù)A。上位機(jī)接收到當(dāng) 前手輪位置A1之后，將其與上一次的位置A0做差，得到差值A，若A>0則代表手輪正轉(zhuǎn)，若A<0則代表手輪反轉(zhuǎn)。然后將I A I作為手輪移動距離。將當(dāng)前手輪控制的機(jī)床軸號存放在變量Axis中，手輪關(guān)閉時Axis = 0,手輪切換到X、Y、Z、A時Axis分別等于1、2、3、4。將手輪的倍率存放在變量Mag中，手輪倍率為1、10、100時，Mag分別等于1、10、100。VB軟件具體運(yùn)行過程如下：

在 VB 軟件中，通過命令 retum_value = PmacGetResponseA(DeviceNumber, response, 255, "#1 p")實現(xiàn)軸的選擇。通過給字符串變量 bl 賦值，實現(xiàn)倍率的控制，即：bl = Mag * △。通過命令 return_value = PmacGetResponseA(0, response, 2, "#" + Str(n) + "j:-" & bl)實現(xiàn)

選定軸的輪動，實現(xiàn)手輪功能流程圖如圖3-10所示：

3.4本章小結(jié)

基于PMAC數(shù)控加工中心數(shù)控系統(tǒng)利用VB6.0開發(fā)簡單合理的人機(jī)界面，闡述了上位機(jī)與下位機(jī)PMAC運(yùn)動控制器的通訊動態(tài)鏈接庫Pcomm32中常用的函數(shù)，如何在VB環(huán)境下對PMAC卡初始化，重點闡述以宏程序為例分析如何把FANUC格式的程序轉(zhuǎn)成PMAC 卡識別的程序，加工程序仿真圖形中R編程，讀取DXF文件，利用上位機(jī)實現(xiàn)手輪功能。