以上的方法中,大多是用每個(gè)測(cè)點(diǎn)所得的頻響函數(shù)測(cè)試值,單獨(dú)進(jìn)行曲線擬 合,而后,得到各階模態(tài)頻率、阻尼、留數(shù)的估值。不同測(cè)點(diǎn)同階模態(tài)參數(shù)理論 上應(yīng)該是相同的。但是由于模型和測(cè)量都存在誤差,因此,不同測(cè)點(diǎn)所識(shí)別的模 態(tài)參數(shù)往往并不完全相同,特別是阻尼和留數(shù)的估值比固有頻率更難確定,并且 留數(shù)和阻尼估值又是相關(guān)的,阻尼有較大誤差,勢(shì)必導(dǎo)致留數(shù)估值有較大誤差。
一般為了減小誤差,可以首先借助所有測(cè)點(diǎn)的測(cè)量值估計(jì)頻率和阻尼值,而 后進(jìn)一步估計(jì)振型和留數(shù),無疑這比單個(gè)測(cè)點(diǎn)的曲線擬合能得到更精確的參數(shù), 這就是總體曲線擬合。
從式(2-12)可知由兩點(diǎn)間頻響函數(shù)表達(dá)式可以看出同一模態(tài),不同測(cè)點(diǎn)的頻 響函數(shù),其表達(dá)式的分母均一樣,因而可以把所有測(cè)點(diǎn)的頻響函數(shù)進(jìn)行平均,然 后,以此平均的頻響函數(shù)求得總體頻率和阻尼。采用總體曲線擬合法,對(duì)模態(tài)耦 合緊密,有較大噪聲污染情況,仍能獲得較好的效果。
下面介紹正交多項(xiàng)式曲線擬合法,此法80年代初期開始應(yīng)用研究,適用于單 點(diǎn)擬合,也適用于總體擬合方法。
滿足上 述條件,使式(2-45;)系數(shù)矩陣對(duì)角線為單位矩陣,C,D可單獨(dú)求解,且方程階次 幾乎減小一半,因而運(yùn)算速度明顯提高。
在已知分子、分母多項(xiàng)式系數(shù)后,令分母多項(xiàng)式為零,此時(shí)的s值即為極點(diǎn), 由極點(diǎn)值可進(jìn)一步求得固有頻率和阻尼比。
總體曲線擬合的優(yōu)點(diǎn)是借助所有測(cè)量數(shù)據(jù),這比從單個(gè)測(cè)量的曲線擬合能得 到更精確的頻率和阻尼的估計(jì)。再因阻尼是作為第一步擬合的結(jié)果,是已知的, 所以,通常在第二步估計(jì)中能更精確地估計(jì)留數(shù),總體頻率和阻尼的直接估計(jì)方 法可如下進(jìn)行:因?yàn)橥荒B(tài),不同測(cè)點(diǎn)的頻響函數(shù),其表達(dá)式的分母均一樣, 因而可以把所有測(cè)點(diǎn)的頻響函數(shù)進(jìn)行平均,然后以此平均的頻響函數(shù)求得總體頻 率和阻尼,必須指出,平均頻響函數(shù)的分子項(xiàng),已無明顯的物理意義,也許最簡(jiǎn) 單方法是選擇具有很大響應(yīng)的那些測(cè)量數(shù)據(jù),然后從這些測(cè)量中進(jìn)行頻率和阻尼 的估計(jì),以此作為總體估計(jì)的近擬。該方法對(duì)模態(tài)藕合緊密,且有較大噪聲污染 的情況下,仍能獲得較好的效果。
本文采摘自“VMC1060型立式加工中心試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析”,因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!
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