5.2主傳動系統主軸優化節能方法
數控加工中心主軸即為銑床加工時夾持刀具轉動的軸,主要包括主軸、軸承和一些 傳動機構構成,在數控加工中心加工過程中的主要作用就是用來裝夾刀具,帶動刀具儀 器旋轉運動,數控加工中心主軸作為銑床非常重要的元器件之一,其結構精度和剛度將 直接決定數控機床加工過程中其加工的工件的質量和精度,對數控加工中心的切削效率 也有一定的影響,判斷數控加工中心主軸的好壞指標主要有三點:主軸材質剛度,主軸 的剛度分為動態剛度和靜態剛度;主軸旋轉是的精度,主軸的旋轉精度主要指數控 銑床在加工工件的過程中主軸在徑向和軸向上的漂移精度,與主軸制造過程中與軸 承的裝配有關;以及主軸速度的平滑性。因此數控加工中心主軸在銑床加工過程中占據 著相當重要的地位,研宄數控加工中心主軸功率特性提出優化節能方法很有必要。
數控加工中心主傳動系統的主軸旋轉加速一般是由主軸從靜止狀態加速至較高轉 速的一個過程,目前數控加工中心主傳動系統大都采用變頻器來實現主軸旋轉的加速和無極調速過程。主軸啟動時功率消耗較大,而所消耗的這部分功率能耗沒有直接用 于銑削加工,不屬于有效切削功率,優化此部分的功率消耗有助于提高主傳動系統 能效,因此為了從改進主軸變頻器加速時間的角度分析,從而一步步達到優化數控 銑床主傳動系統的目的,必須首先建立主傳動系統主軸功率與加速時間的函數關 系,將主軸變頻器的加速時間和主軸轉速、功率等聯系起來,建立主軸旋轉加速功 率方程,進一步建立其能耗模型,研宄主軸旋轉加速功率與旋轉加速時間之間的關 系。利用控制變量法,通過設定初始條件,控制單一變量從而達到優化的目的,將 初始轉速!!,和最終轉速112設定為固定參數,通過改變不同的 主軸變頻器的加速時間^,得到不同條件下的主軸旋轉能耗,從中選出最小能耗時 的主軸變頻器的加速時間ta,此時的^即為最優時間,即為我們在進行主傳動系統 節能優化時所需要的時間。具體如何建立主傳動系統主軸功率與加速時間之間的函 數關系,如何選取合適的主軸變頻器加速時間,優化主軸能耗,從而降低主傳動系 統能耗這一過程將在接下來的兩節中進行詳細闡述并進行實驗驗證。
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