2015-09
2.3.2三相電機(jī)控制電路 三相電機(jī)控制電路主要是實(shí)現(xiàn)刀盤的選刀以及機(jī)械手的換刀。由于刀盤是根 據(jù)就近原則選刀,故刀盤電機(jī)要具備正… [了解更多]
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2.3.1啟動(dòng)與關(guān)閉控制電路 啟動(dòng)與關(guān)閉控制電路的功能:控制整個(gè)電路的正常啟動(dòng)與關(guān)閉,同時(shí)具備在 突發(fā)狀況下能夠迅速有效的切掉電源… [了解更多]
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2.3試驗(yàn)臺(tái)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 換刀過程主要包括刀盤選刀、氣缸往復(fù)以及機(jī)械手換刀等動(dòng)作,故電氣系統(tǒng) 應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分: 1. … [了解更多]
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2.2試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 如圖2.5所示,圓盤式刀庫可靠性試驗(yàn)臺(tái)主要由以下七個(gè)部分組成:1.控 制柜,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)換刀系統(tǒng)… [了解更多]
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2.1.3實(shí)驗(yàn)室搭建試驗(yàn)臺(tái)主體方案 搭建圓盤式刀庫可靠性試驗(yàn)臺(tái)的目的主要是能夠更及時(shí)、迅速的收集自動(dòng)換 刀系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息,包括故… [了解更多]
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第2章圓盤式刀庫自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1試驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì) 2.1.1被試圓盤刀庫的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 實(shí)驗(yàn)室搭建試驗(yàn)臺(tái)采用的是國內(nèi)某知名關(guān)鍵功… [了解更多]
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1.4論文研宄的主要內(nèi)容 本論文通過搭建圓盤式刀庫自動(dòng)換刀系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行可靠性試驗(yàn),通過可靠 性試驗(yàn)方法對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行規(guī)范,對(duì)實(shí)驗(yàn)室可靠… [了解更多]
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1.3.1課題研究的國外現(xiàn)狀 國外對(duì)可靠性技術(shù)的研宄可以追溯到二戰(zhàn)時(shí)期,當(dāng)時(shí)的軍方高層對(duì)軍用物品 如戰(zhàn)斗機(jī)、炮彈以及槍械等的高故障… [了解更多]
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1.3.2課題研究的國內(nèi)現(xiàn)狀 國內(nèi)對(duì)可靠性這門學(xué)科的研宄可以追溯到20世紀(jì)五十年代,相對(duì)于美國、 德國、日本、加拿大等工業(yè)發(fā)達(dá)國家… [了解更多]
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1.2.2課題研宄的意義 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是產(chǎn)品的可靠性研究的基礎(chǔ),但由于研發(fā)周期短、試驗(yàn)成本高,企 業(yè)難以獲得足夠的可靠性數(shù)據(jù)[1()]… [了解更多]
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第1章緒論 1.1課題來源 本課題源于國家科技重大專項(xiàng)可靠性技術(shù)研宄課題關(guān)鍵功能部件的可靠性 設(shè)計(jì)與試驗(yàn)技術(shù),課題編號(hào):2010ZX… [了解更多]
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第六章結(jié)論與展望 數(shù)控加工中心龍門移動(dòng)式數(shù)控機(jī)床已成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)重要的設(shè)備之一,制約其 加工精度的主要因素為移動(dòng)橫梁與導(dǎo)軌之間的… [了解更多]
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第五章數(shù)控加工中心龍門電磁懸浮系統(tǒng)無源 控制 隨著科技的不斷發(fā)展,控制領(lǐng)域也獲得了長足的發(fā)展。從傳統(tǒng)的線性控制、PID 控制發(fā)展到… [了解更多]
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4.3 仿真結(jié)果及分析 為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制器的有效性,利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。電磁懸浮系統(tǒng) 的參數(shù)參見第三章。本支持向量機(jī)核函… [了解更多]
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4. 2支持向量機(jī)原理 4. 2. 1支持向量機(jī) 為了處理模式識(shí)別的問題Vapnik提出了支持向量機(jī)的想法,通過的不斷研究和 探索… [了解更多]
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第四章數(shù)控加工中心雙懸浮系統(tǒng)支持向量機(jī) a階逆解耦控制 由第三章知兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)具有一定的耦合關(guān)系。當(dāng)懸浮系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)機(jī)械橫梁 偏離… [了解更多]
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3.4仿真結(jié)果與分析 為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制器的有效性,利用MATLAB進(jìn)行仿真。圖3.3為數(shù)控加工 中心雙電磁懸浮系統(tǒng)氣隙、速度雙重… [了解更多]
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1. 3非線性雙電磁懸浮系統(tǒng)交叉耦合同步控制 1. 3. 1氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制 在龍門數(shù)控加工系統(tǒng)中無論是針對(duì)單電磁懸… [了解更多]
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3.2非線性雙電磁懸浮系統(tǒng)耦合分析 由圖2.1可知龍門數(shù)控加工中移動(dòng)橫梁有兩個(gè)懸浮系統(tǒng)共同懸浮,因此當(dāng)加工中 心系統(tǒng)啟動(dòng)或進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后… [了解更多]
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第三章數(shù)控龍門加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)交 叉耦合同步控制 3.1同步控制概述 同步控制技術(shù)是將電氣傳動(dòng)技術(shù)、電力電子技術(shù)、信號(hào)技術(shù)、控… [了解更多]