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華中數控系統是我國為數不多具有自主版權的高性能數控系統之一。它以通用的工業PC機(IPC)和DOS, WINDOWS操作系統為基礎，采用開放式的體系結構，使華中數控系統的可靠性和質量得到了保證。它適合多坐標((2}5>數控鑊銑床和加工中心，在增加相應的軟件模塊后，也能適應于其他類型的數控機床(如數控磨床、數控車床等)以及特種加工機床(如激光加工機、線切割機等)。

(1)認識華中HNC一21系列數控系統的接口;

(2)能夠讀懂華中HNC一21系列數控系統說明書;

(3)能夠連接數控系統與外圍設備;

(4)能夠診斷和排除華中HNC一21系列數控系統的故障。

(1)了解華中HNC一21系列數控系統的硬件結構;

（2)理解華中HNC一21系列數控系統軟、硬件的工作過程;

(3)掌握華中HNC一21系列數控系統的連接及調試方法。

1.華中數控系統的硬件構成

系統的硬件由工業PC機(IPC)、主軸驅動單元和交流伺服單元等幾個部分組成。

圖1一1一V為一臺IPC的基本配置，其中ALL一IN一ONE CPU卡的配置是CPU80386以上、內存2 MB以上、cache 128 kB以上、軟硬驅接口、鍵盤接口、二串一并通信接口、DMA控制器、中斷控制器和定時器;外存是包括軟驅、硬驅和電子盤在內的存儲器件。

系統總線是一塊由4層印刷電路板制成的無源母板。數控系統的操作面板中數控鍵盤通過COM2口直接寫標準鍵盤的緩沖區。

可根據用戶特殊要求而定制功能模塊。

位置單元接口根據伺服單元的不同而有不同的具體實施方案。當伺服單元為數字交流伺服單元時，位置單元接口可采用標準RS232C串口;當伺服單元為模擬式交/直流伺服單元時，位置單元接口采用位置環板;當用步進電機為驅動元件時(教學數控機床)，位置單元接口采用多功能數控接口板。

I/O板主要處理控制面板上以及機床測量的開關量信號。多功能板主要處理主軸單元的模擬或數字控制信號，并回收來自主軸編碼器、手搖脈沖發生器的脈沖信號。

2.華中數控系統的軟件結構

華中數控系統的軟件包括底層軟件和過程控制軟件。如圖1一1一14所示，是華中數控系統的軟件平臺，其中R1r}模塊為自行開發的實時多任務管理模塊，負責CNC系統的任務管理調度。NCBIOS模塊為基本輸人輸出系統，管理CNC系統所有的外部控制對象，包括設備驅動程序(I/O)的管理、位置控制:PLC控制、插補計算以及內部監控等。過程控制軟件(或上層軟件)，包括編輯程序、參數設置、譯碼程序、PLC管理、MDI、故障顯示等與用戶操作有關的功能子模塊。對不同的數控系統，其功能的區別都在這一層，系統功能的增減均在這一層進行;各功能模塊通過NCBASE的NCBIOS與底層進行信息交換。