2015-09
5.5本章總結(jié) PID控制器的本質(zhì)是被控對(duì)象輸出(也就是控制器出入)跟控制輸出的函數(shù)映射關(guān)系。PID在線性時(shí)不變的基礎(chǔ)上限制到三個(gè)自… [了解更多]
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5.4在振動(dòng)的基礎(chǔ)上加PID控制 由前一章的sin(8t)、9sin(8t)和21sin(8t)仿真出來(lái)的效果圖,可以看出,它們有的… [了解更多]
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5.3整定PID參數(shù)改善爬行現(xiàn)象 整定PID控制器不需要對(duì)正式控制理論深入了解,這樣可以為研宄整定PID參數(shù)對(duì)爬行控制的情況帶來(lái)很… [了解更多]
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5.1PID控制原理 常規(guī)連續(xù)系統(tǒng)中,PID控制器對(duì)輸入的誤差信號(hào)進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算,從而給出控制信號(hào)。PID控制是一種簡(jiǎn)單有… [了解更多]
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5振動(dòng)與RD控制爬行仿真分析 PID自動(dòng)調(diào)節(jié),又稱自動(dòng)控制(比例一微分一積分控制器),是工業(yè)應(yīng)用控制中常見(jiàn)的反饋回路部件。PID控制… [了解更多]
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4.3本章總結(jié) 本章針對(duì)爬行的仿真模型,在導(dǎo)軌上加入虛擬振動(dòng)源,通過(guò)改變振動(dòng)源運(yùn)動(dòng)函數(shù)的頻率和幅值進(jìn)行ADAMS仿真分析,從而起到抑… [了解更多]
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4.2振動(dòng)源Asin(Bt)調(diào)整的幅值及頻率范圍分布分析 為了能夠更加準(zhǔn)確的對(duì)振動(dòng)源的頻率和幅值進(jìn)行控制,需要對(duì)不同頻率下幅值的分布… [了解更多]
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4利用振動(dòng)抑制爬行的仿真分析 4.1加入模擬振動(dòng)源分析爬行 根據(jù)爬行的ADAMS仿真模型,在導(dǎo)軌加入模擬振動(dòng)源[46~52]來(lái)模擬… [了解更多]
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3.4本章小結(jié) 根據(jù)圖3.2,分析在垂直方向和水平方向分別加入模擬的簡(jiǎn)諧振動(dòng),仿真分析后,根據(jù)仿真結(jié)果,可以推斷出無(wú)論這個(gè)外加的振動(dòng)… [了解更多]
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3.3垂直和水平方向分別加入振動(dòng)源 對(duì)垂直方向和水平方向分別加入不同的簡(jiǎn)諧振動(dòng)進(jìn)行分析總結(jié)如下: (1)比較圖3.16中的(a)和(… [了解更多]
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3利用簡(jiǎn)諧振動(dòng)抑制爬行的仿真分析 通過(guò)上一章對(duì)影響爬行因素的各個(gè)單一因素分析后,對(duì)爬行改善效果不理想。由于爬行是一種摩擦自激振動(dòng),… [了解更多]
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2.5本章小結(jié): 本章通過(guò)簡(jiǎn)化的機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的物理模型,進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。研宄了爬行機(jī)理,并推導(dǎo)出數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生爬行的臨界速度公式。在… [了解更多]
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2.4爬行的建模仿真 根據(jù)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的簡(jiǎn)化物理模型圖2.2,在ADAMS中建立模型時(shí),應(yīng)用ADAMS中的幾何建模工具、約束工具和… [了解更多]
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2數(shù)控機(jī)床爬行機(jī)理分析及動(dòng)態(tài)仿真 2.1爬行 爬行是數(shù)控機(jī)床在低速、重載或間歇的微量移動(dòng)情況下出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢或者時(shí)走時(shí)停的現(xiàn)象,是… [了解更多]
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1.5主要研究?jī)?nèi)容 本文從摩擦產(chǎn)生振動(dòng)的角度入手,由于數(shù)控機(jī)床在產(chǎn)生爬行的動(dòng)作時(shí)伴隨著振動(dòng)產(chǎn)生,故確定爬行的模型后,在爬行的仿真模型… [了解更多]
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1.4ADAMS介紹 ADAMS即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalS…… [了解更多]
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1.3課題的研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)爬行現(xiàn)象的研究很多,目前比較常用的有8種簡(jiǎn)化機(jī)械物理模型(不是本文研宄的重點(diǎn)內(nèi)容,故不對(duì)每一種模型… [了解更多]
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1.2課題研宄目的和意義 1.2.1課題研究的目的 數(shù)控機(jī)床可以加工復(fù)雜型面、加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)。機(jī)床各部件相互… [了解更多]
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1緒論 1.1課題研宄背景 數(shù)控技術(shù)集機(jī)械制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、成組技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、液… [了解更多]