2024-11-05
宇匠數控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:本文針對復雜曲面粗糙度測量,借 助 五 軸 測 量機 靈 活 性 高、可 達 域 廣 的 特 點,搭載粗糙度傳感器開展 了 復 雜 曲 面 五 軸 粗 糙 測 量 研 究。通 過 分 …[了解更多]
2024-11-04
本文利用ANSYS 軟件有限元分析方法,對此教學用五軸雕刻機進行全面的分析與校核,并通過分析校核的數據進行優化以實現滿足學校基礎工程訓練的要求。首先,從五軸雕刻機的機身重要零件入手,通過對床身、橫梁、銑頭的強度以及剛度進行分析計算,以此結果進行重要零件的優化。其次,對整機進行分析,通過對整機進行靜力學分析、模態分析和頻…[了解更多]
2024-11-04
本文提出了五軸聯動電場驅動噴射3D打印制造曲面共形電子的新方法并開發了其打印系統,并對其提出的工藝方法進行深入的理論分析和實驗探究,利用五軸聯動電場驅動噴射3D打印實現了曲面圖形和曲面共形電子器件的制備,驗證了所提出工藝方法的可行性。由于研究時間有限和曲面打印影響因素的復雜性,仍然存在不足之處和需要改進的地方。…[了解更多]
2024-11-04
(1)針對一種新型3PRS-2P型五軸混聯雕刻機器人,求解該機構的雅可比矩陣,建立靜力學理論模型,并定義力學性能評價指標。 (2)揭示了該機器人線速度靈巧度和角速度靈巧度指標在工作空間內的大小及其分布規律。結果表明,動平臺的姿態越接近于初始姿態,線速度靈巧度越小,角速度靈巧度越大。 (3)揭示了該機器人力/力矩承載…[了解更多]
2024-11-04
本文針對非直紋曲面零件在滿足精度要求條件下的高質量高效率五軸數控加工需求,以解決五軸加工中心和五軸鉆攻中心奇異點誘發的加工過程奇異現象為核心目標,開展了非直紋曲面的刀觸點路徑規劃方法、刀軸方向可行域計算方法和五軸數控加工避奇異算法等方面的研究,最后集成給出的各類方法搭建了非直紋曲面避奇異路徑生成軟件…[了解更多]
2024-11-04
本文摘要:針對現代數字化義齒制造的趨勢與國外義齒CAD/CAM系統壟斷市場的現狀,本課題以義齒網格曲面的刀具路徑規劃與義齒CAM軟件的開發為目標開展研究工作。首先,搭建了計算幾何庫與可視化環境,并分析了義齒CAM軟件的輸入STL網格曲面,說明了五軸加工的刀具模型、加工過程模型與誤差模型;其次,以層切法高效的生成了網格曲…[了解更多]
2024-11-04
五軸零件設計與數控加工課程的數字化教學資源來自企業生產零件轉化而來的典型案例和歷屆技能大賽考題,具有很強的實用性。它解決了與實際生產脫節的問題,實現了與企業的無縫對接。此外,該課程還建設了教學數字資源,不僅可以作為教材配套資源使用,還可以在數字化校園建設中作為學生網絡自學課程使用,具有一定的推廣意義。將核心課程建設研究…[了解更多]
2024-11-04
五軸聯動工具磨床具有高效率、高速度、高精密等特點,并且一臺完整且精密的磨床必須具備優良數控系統、先進的磨削軟件、高級的刀具加工技術等專業技術支撐,本次研究對五軸工具磨床結構靜動態以及幾何誤差等方面取得了一定的成果,也對此類機床的研發提供一定的參考價值,但由于經驗以及現實條件的不足,本次研究還有很多地方需要提高與改進…[了解更多]
2024-11-04
本文提出了一種用于五軸測量平臺和面激光傳感器的快速標定和拼接方法。通過采集處于旋轉平臺旋轉軸線上的標準球表面點云,只需從3個方向,3個角度采集6次標準球表面點云,即可計算出平臺旋轉軸心坐標以及傳感器坐標系零點與傳感器旋轉軸線的垂直距離這兩個關鍵參數,從而實現坐標系標定,并在被測工件表面點云的采集過程中,利用基于幾何法的…[了解更多]
2024-11-04
本文主要針對五軸聯動工具磨床的后置處理軟件進行研究,在后置處理軟件的開發過程中分析和解決了五軸聯動后置處理技術的一些關鍵問題,同時針對磨削的工藝特點及實際生產需求進行了優化,取得了一定成果,但由于作者能力有限、研究時間不足,還有如下問題可以改進:(1)在非線性誤差及進給速度控制的研究方面,受限于實驗設備,在后置處理軟件…[了解更多]
2024-11-04
本研究對葉片類零件逆向建模與五軸數控加工中的主要技術和步驟進行分析,綜合運用三維光學掃描儀、逆向軟件Geomagic Design X、CAM軟件UG、五軸加工中心等軟硬件,對透平葉片零件進行逆向建模和五軸數控加工。該方法操作簡單、成本低、效率高,為復雜葉片類零件的修復、仿制、優化設計和加工提供新思路。…[了解更多]
2024-11-04
本文以特定構型五軸數控刀具磨床為研究對象,在考慮機床自身重力對其加工精度影響的前提下,引入有限元分析技術,識別整機靜態結構性能薄弱環節(立柱?溜板),并基于TopologyOptimization拓撲優化、形貌優化以及尺寸優化方法,確定了上述薄弱環節的拓撲結構及關鍵尺寸參數。(1)通過對整機進行有限元建模及靜力分析,并…[了解更多]
2024-11-04
本文設計的五軸增減材復合制造設備,實現了增減材復合制造和修復再制造功能,可以快速成形精度高的復雜零件。利用該設備對輪胎模具進行試制,得到了表面成形質量好、尺寸符合公差要求的零件。且在加工過程中,只需一次定位裝夾就可以完成零件成形,減少了工作量,節省加工時間,避免了重定位誤已修復未修復褶皺差,提高了成形質量。該設備對提升…[了解更多]
2024-11-04
以五軸工具磨床為研究對象,對磨床進行誤差分析 ,得出影響磨床的37項誤差 ,并基于多體系統理論 ,通過低序體陣列來描述磨床的拓撲結構,建立其空間幾何誤差模型;采用Sobol全局靈敏度分析方法,通過準蒙特卡羅采樣方法以磨床幾何誤差項作為輸入變量,最后估算磨床靈敏度系數,得出以下結論:1)Sobol全局靈敏度分析法能精…[了解更多]
2024-11-04
使用五軸激光掃描系統研究了FR4覆銅板深盲孔的飛秒激光加工技術,實現了FR4覆銅板深盲孔的高精度制造以及側壁錐度的連續調控,提高了盲孔的加工質量。研究結果表明,相較于激光重復頻率和掃描速度,激光脈沖能量對盲孔側壁錐度的影響最為顯著;調節掃描圖形的線間距,使其與激光加工參數匹配,可以提高孔內材料的去除均勻性;通過改變激光…[了解更多]
2024-11-04
本論文的主要內容是對一種五自由度混聯機器人的誤差靈敏度、零點誤差標定、全誤差標定、誤差補償等進行理論分析和仿真驗證,并進行標定實驗,論文的主要研究成果如下:(1)根據混聯機器人的結構特點,分析混聯機器人的28項幾何誤差靈敏度,繪制誤差靈敏度圖像,借助仿真軟件量化各誤差對末端位姿精度的影響,為下一步標定工作奠定基礎。(2…[了解更多]
2024-11-04
1)針對五軸冗余慣導系統的系統級標定問題,提出了一種標定方案可一次性標定出陀螺儀和加速度計的零偏誤差、標度因數誤差和安裝誤差,該方案采用Kalman濾波對標定參數進行估計,建立了標定誤差模型,采用速度作為量測信息,并且加入零空間約束來提高各標定參數的可觀測度,通過多次迭代優化來提升標定的精度。2)該方案實現簡便,雖然本…[了解更多]
2024-11-04
為進一步提升五軸并聯加工單元的運動/力傳遞性能和剛度性能,開展其參數優化和剛度優化。針對多參數大范圍遍歷消耗計算資源大且優化效率低的問題,提出了一種基于運動/力傳遞性能指標的分層優化方法;針對構件數量多將導致剛度與結構參數關系復雜且分別優化各構件結構效率低的問題,建立了一種基于剛度貢獻率的剛度薄弱環節辨識方法和剛度逐級…[了解更多]